專利名稱：機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法，特別是涉及一種可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作的編輯系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，由于科技的進(jìn)步，使得機(jī)器人功能越來(lái)越復(fù)雜。此外，工業(yè)界的大量生產(chǎn)使得機(jī)器人售價(jià)降低，因此一般大眾都可以很容易地?fù)碛袡C(jī)器人產(chǎn)品。市面上有許多機(jī)器人產(chǎn)品，但大多數(shù)的機(jī)器人僅能重復(fù)地播放預(yù)設(shè)的動(dòng)作，僅有少數(shù)幾款機(jī)器人的動(dòng)作是可以編輯的。雖然傳統(tǒng)的機(jī)器人的動(dòng)作是可以編輯的，但編輯界面缺乏親近使用者的設(shè)計(jì)，而是將所有不同時(shí)間點(diǎn)的機(jī)器人各部位信息全部顯示在編輯界面上，容易讓使用者有眼花撩亂的感覺(jué)，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)難以學(xué)習(xí)。此外，市面上現(xiàn)有的機(jī)器人的操作界面并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一規(guī)范，導(dǎo)致使用者在接觸不同的機(jī)器人時(shí)，就需要學(xué)習(xí)新的一套操作方式以及習(xí)慣新的使用者界面，此對(duì)使用者而言，相當(dāng)不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法，可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明提供一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，包括一顯示單元、一輸入單元、一運(yùn)算單元以及一控制單元。運(yùn)算單元電連接于顯示單元、輸入單元與控制單元，且控制單元與一機(jī)械裝置形成通信。顯示單元用以顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面，且動(dòng)作編輯畫(huà)面包括機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時(shí)間軸。馬達(dá)信息用以控制機(jī)械裝置的一第一部位的動(dòng)作。輸入單元用以選取編輯時(shí)間軸的一時(shí)間長(zhǎng)度，并且用以輸入馬達(dá)信息。運(yùn)算單元用以根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果?？刂茊卧靡愿鶕?jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至機(jī)械裝置?？刂菩盘?hào)控制機(jī)械裝置以時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動(dòng)作?；谏鲜瞿康模景l(fā)明另提供一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，包括下列步驟顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面，動(dòng)作編輯畫(huà)面包括一編輯時(shí)間軸；選取編輯時(shí)間軸的一時(shí)間長(zhǎng)度；于動(dòng)作編輯畫(huà)面輸入一馬達(dá)信息，馬達(dá)信息用以控制一機(jī)械裝置的一第一部位的動(dòng)作；根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至機(jī)械裝置，以控制機(jī)械裝置以時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動(dòng)作。根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法，使用者可以在動(dòng)作編輯畫(huà)面中任意地選取編輯時(shí)間軸上的時(shí)間長(zhǎng)度并且輸入對(duì)應(yīng)的馬達(dá)信息，讓使用者隨心所欲地編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作。此外，由于動(dòng)作編輯畫(huà)面易于操作，使用者可以輕松地編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作，而不須花費(fèi)過(guò)多的精力學(xué)習(xí)各種不同的編輯方式。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚地了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉多個(gè)實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)的功能方塊圖。 圖2是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于編輯前的示意圖。 圖3是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于編輯后的示意圖。 圖4是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于光標(biāo)拖曳狀態(tài)的示意圖, 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法的流程圖。 其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下1機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)10顯示單元
12輸入單元14運(yùn)算單元
16控制單元18機(jī)械裝置
180機(jī)械裝置的頭部182機(jī)械裝置的左上肢
184機(jī)械裝置的右上肢186機(jī)械裝置的左下肢
188機(jī)械裝置的右下肢100影像
1000影像的頭部1002影像的左上肢
1004影像的右上肢1006影像的左下肢
1008影像的右下肢102編輯時(shí)間軸
104播放鈕106光標(biāo)
108指示符號(hào)110事件插入鈕
T時(shí)間長(zhǎng)度El En編輯時(shí)間單位
Al第一方向A2第二方向
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)1的功能方塊圖。如圖1所示，機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)1包括一顯示單元10、一輸入單元12、一運(yùn)算單元 14以及一控制單元16。運(yùn)算單元14電連接于顯示單元10、輸入單元12與控制單元16，且控制單元16與一機(jī)械裝置18形成通信。于實(shí)際應(yīng)用時(shí)，顯示單元10可以是液晶顯示器、 有機(jī)發(fā)光二極管顯示器、電漿顯示器或其它具有影像顯示功能的顯示器；輸入單元12可以是鼠標(biāo)、按鍵、觸控面板或其它具有指令輸入功能的輸入裝置；運(yùn)算單元14可以是中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)或其它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算/處理功能的處理器；控制單元16可以是具有信號(hào)收發(fā)功能的控制器；機(jī)械裝置18可以是機(jī)器人或其它可根據(jù)輸入指令產(chǎn)生動(dòng)作、表情及/或聲音的機(jī)械裝置。此外，控制單元16也可以整合于運(yùn)算單元14 中，并且控制單元16可以利用無(wú)線或有線方式與機(jī)械裝置18形成通信，視實(shí)際應(yīng)用而定。舉例而言，如果本發(fā)明的機(jī)械裝置18是機(jī)器人，可以通過(guò)控制機(jī)器人身上各部位的馬達(dá)以產(chǎn)生不同的動(dòng)作。此外，可以在機(jī)器人臉上設(shè)置數(shù)組式發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)，并且通過(guò)控制機(jī)器人臉上不同位置的發(fā)光二極管發(fā)光，以表現(xiàn)不同的表情。再者，可以預(yù)先儲(chǔ)存不同的錄音文件或音效文件于機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)1的儲(chǔ)存單元(未顯示)中，再通過(guò)一揚(yáng)聲器(未顯示)播放相對(duì)應(yīng)動(dòng)作與表情的錄音文件或音效文件，以發(fā)出不同的聲音。請(qǐng)參考圖2，圖2是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于編輯前的示意圖。如圖2所示，動(dòng)作編輯畫(huà)面包括機(jī)械裝置18的馬達(dá)信息，且馬達(dá)信息用以控制機(jī)械裝置18的一第一部位的動(dòng)作。舉例而言，第一部位可以是機(jī)械裝置18的頭部180、左上肢 182、右上肢184、左下肢186、右下肢188或其它可活動(dòng)的部位，且各部位分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)，以根據(jù)馬達(dá)信息驅(qū)動(dòng)各部位，例如，馬達(dá)信息中的“頭部0度”、“左上肢0度” “右上肢0度”、“左下肢0度”以及“右下肢0度”分別代表機(jī)械裝置18于編輯前的頭部180、 左上肢182、右上肢184、左下肢186與右下肢188的馬達(dá)角度為0度。如圖2所示，動(dòng)作編輯畫(huà)面另包括對(duì)應(yīng)機(jī)械裝置18的一影像100。影像100具有對(duì)應(yīng)第一部位的一第二部位。如前所述，機(jī)械裝置18具有頭部180、左上肢182、右上肢184、 左下肢186以及右下肢188等第一部位，則動(dòng)作編輯畫(huà)面中的影像100也相對(duì)應(yīng)地具有頭部1000、左上肢1002、右上肢1004、左下肢1006以及右下肢1008等第二部位。如圖2所示，動(dòng)作編輯畫(huà)面另包括一編輯時(shí)間軸102，編輯時(shí)間軸102包括多個(gè)編輯時(shí)間單位El En。舉例而言，編輯時(shí)間軸102上的每一小格分別代表一個(gè)編輯時(shí)間單位El En，每一個(gè)編輯時(shí)間單位El En可以預(yù)設(shè)為一秒，則代表編輯時(shí)間軸102總共為 η秒。需說(shuō)明的是，編輯時(shí)間軸102與編輯時(shí)間單位El En依實(shí)際應(yīng)用而有不同時(shí)間的長(zhǎng)度定義，不以上述例子為限。請(qǐng)參考圖3，圖3是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于編輯后的示意圖。使用者可利用輸入單元12選取編輯時(shí)間軸102的一時(shí)間長(zhǎng)度Τ，并且輸入所欲調(diào)整的馬達(dá)信息。于此實(shí)施例中，馬達(dá)信息可以包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，其中第一馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于時(shí)間長(zhǎng)度T的一起點(diǎn)，第二馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于時(shí)間長(zhǎng)度T的一終點(diǎn)，而時(shí)間長(zhǎng)度T可以包括編輯時(shí)間單位El En的至少其中之一。運(yùn)算單元14根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度T 與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果。控制單元16根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至機(jī)械裝置18， 以控制機(jī)械裝置18以時(shí)間長(zhǎng)度T與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動(dòng)作。此外，動(dòng)作編輯畫(huà)面另可包括一播放鈕104，播放機(jī)械裝置18的第一部位于時(shí)間長(zhǎng)度T中的動(dòng)作。舉例而言，使用者可選取編輯時(shí)間單位El Ε5作為時(shí)間長(zhǎng)度T (El為時(shí)間長(zhǎng)度T 的起點(diǎn)，而Ε5為時(shí)間長(zhǎng)度T的終點(diǎn))。此時(shí)，如圖2所示，動(dòng)作編輯畫(huà)面顯示在時(shí)間長(zhǎng)度T 的起點(diǎn)El對(duì)應(yīng)各部位的第一馬達(dá)信息，如圖2所示的馬達(dá)信息是“頭部0度”、“左上肢0 度”、“右上肢0度”、“左下肢0度”以及“右下肢0度”。如果使用者欲調(diào)整機(jī)械裝置18 的右上肢的動(dòng)作，可以利用輸入單元12于對(duì)應(yīng)的欄位中輸入所欲調(diào)整的角度，如圖3所示的馬達(dá)信息是“右上肢90度”(即是對(duì)應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)度T的終點(diǎn)Ε5的第二馬達(dá)信息)。當(dāng)使用者利用輸入單元12控制一光標(biāo)106按下播放鈕104后，則控制單元16根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度T以及第一、第二馬達(dá)信息，控制機(jī)械裝置18將右上肢184從圖2所示的垂下?tīng)顟B(tài)抬至圖3所示的平舉狀態(tài)。需說(shuō)明的是，機(jī)械裝置18的其它部位可以利用相同原理進(jìn)行調(diào)整，于此不再贅述。請(qǐng)參考圖4，圖4是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面于光標(biāo)拖曳狀態(tài)的示意圖。于另一實(shí)施例中，機(jī)械裝置18的第一部位與動(dòng)作編輯畫(huà)面中的影像100的第二部位可以設(shè)計(jì)為同步作動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)動(dòng)作編輯畫(huà)面中的影像100的各部位產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，則機(jī)械裝置18的對(duì)應(yīng)的部位也會(huì)同步產(chǎn)生相同的動(dòng)作。此外，為了方便使用者調(diào)整機(jī)械裝置18的各部位的動(dòng)作，使用者可以利用輸入單元12控制光標(biāo)106在影像100的第二部位上進(jìn)行拖曳，對(duì)應(yīng)的馬達(dá)信息以及機(jī)械裝置18的第一部位的動(dòng)作也會(huì)同步地改變。 此外，動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一指示符號(hào)108，用以指示光標(biāo)106的拖曳方向。舉例而言，當(dāng)使用者利用光標(biāo)106將影像100的右上肢1004沿第一方向Al拖曳，指示符號(hào)108同時(shí)顯示使用者目前拖曳方向?yàn)橄蛏希覚C(jī)械裝置18的右上肢184同步地沿第二方向A2調(diào)整為上抬的動(dòng)作，如圖4所示。需說(shuō)明的是，機(jī)械裝置18的其它部位可以利用相同原理進(jìn)行調(diào)整， 于此不再贅述。動(dòng)作編輯畫(huà)面可另包括一事件插入鈕110，讓使用者可以在編輯時(shí)間軸T中插入一事件，而事件可以是機(jī)械裝置18的表情、聲音及其組合。舉例而言，假設(shè)每一個(gè)編輯時(shí)間單位El En為一秒，當(dāng)使用者于編輯時(shí)間單位E4與E5之間插入一微笑事件，則機(jī)械裝置 18于第四秒與第五秒之間，除了繼續(xù)完成已設(shè)定的動(dòng)作外，機(jī)械裝置18也會(huì)同時(shí)顯示微笑的表情。請(qǐng)參考圖5，圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法的流程圖。本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法包括下列步驟步驟SlOO 顯示動(dòng)作編輯畫(huà)面，動(dòng)作編輯畫(huà)面包括編輯時(shí)間軸；步驟S102 選取編輯時(shí)間軸的時(shí)間長(zhǎng)度；步驟S104 于動(dòng)作編輯畫(huà)面輸入馬達(dá)信息，馬達(dá)信息控制機(jī)械裝置的第一部位的動(dòng)作；步驟S106 根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生運(yùn)算結(jié)果；以及步驟S108 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出控制信號(hào)至機(jī)械裝置，以控制機(jī)械裝置以時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動(dòng)作。根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法，使用者可以在動(dòng)作編輯畫(huà)面中任意地選取編輯時(shí)間軸上的時(shí)間長(zhǎng)度并且輸入對(duì)應(yīng)的馬達(dá)信息，以調(diào)整機(jī)械裝置的動(dòng)作。使用者也可以任意地插入所欲機(jī)械裝置執(zhí)行的表情、聲音及其組合，從而讓使用者隨心所欲地編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作。此外，使用者可以直接在動(dòng)作編輯畫(huà)面上的影像進(jìn)行拖曳以編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作，且能實(shí)時(shí)地觀視使用者所欲機(jī)械裝置執(zhí)行的動(dòng)作，因此使用者可以輕松地編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作。再者，本發(fā)明提供一個(gè)易于操作的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，可以適用于不同的機(jī)械裝置，因此使用者在接觸不同的機(jī)械裝置時(shí)，不須花費(fèi)過(guò)多的精力學(xué)習(xí)各種不同的編輯方式。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)包括 一顯示單元，用以顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面包括一機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時(shí)間軸，所述馬達(dá)信息用以控制所述機(jī)械裝置的一第一部位的動(dòng)作； 一輸入單元，用以選取所述編輯時(shí)間軸的一時(shí)間長(zhǎng)度，并且用以輸入所述馬達(dá)信息； 一運(yùn)算單元，電連接于所述顯示單元與所述輸入單元，所述運(yùn)算單元用以根據(jù)所述時(shí)間長(zhǎng)度與所述馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及一控制單元，電連接于所述運(yùn)算單元并且與所述機(jī)械裝置形成通信，所述控制單元用以根據(jù)所述運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至所述機(jī)械裝置，所述控制信號(hào)控制所述機(jī)械裝置以所述時(shí)間長(zhǎng)度與所述馬達(dá)信息調(diào)整所述第一部位的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)信息包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，所述第一馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間長(zhǎng)度的一起點(diǎn)，所述第二馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間長(zhǎng)度的一終點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括對(duì)應(yīng)所述機(jī)械裝置的一影像，所述影像具有對(duì)應(yīng)所述第一部位的一第二部位，所述輸入單元用以在所述第二部位上進(jìn)行拖曳，以將所述第一馬達(dá)信息調(diào)整為所述第二馬達(dá)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一指示符號(hào)，用以指示所述輸入單元的拖曳方向。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述編輯時(shí)間軸包括多個(gè)編輯時(shí)間單位，且所述時(shí)間長(zhǎng)度包括所述編輯時(shí)間單位的至少其中之一。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械裝置是一機(jī)器人。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述第一部位選自下列群組的其中之一所述機(jī)器人的頭部、所述機(jī)器人的上肢以及所述機(jī)器人的下肢。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一事件插入鈕，用以在所述編輯時(shí)間軸中插入一事件。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述事件選自下列群組的其中之一關(guān)于所述機(jī)械裝置的一表情、關(guān)于所述機(jī)械裝置的一聲音及其組合。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一播放鈕，用以播放所述機(jī)械裝置的所述第一部位于所述時(shí)間長(zhǎng)度中的動(dòng)作。
11.一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法包括下列步驟顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面包括一編輯時(shí)間軸； 選取所述編輯時(shí)間軸的一時(shí)間長(zhǎng)度；于所述動(dòng)作編輯畫(huà)面輸入一馬達(dá)信息，所述馬達(dá)信息用以控制一機(jī)械裝置的一第一部位的動(dòng)作；根據(jù)所述時(shí)間長(zhǎng)度與所述馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及根據(jù)所述運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至所述機(jī)械裝置，以控制所述機(jī)械裝置以所述時(shí)間長(zhǎng)度與所述馬達(dá)信息調(diào)整所述第一部位的動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述馬達(dá)信息包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，所述第一馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間長(zhǎng)度的一起點(diǎn)，所述第二馬達(dá)信息對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間長(zhǎng)度的一終點(diǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括對(duì)應(yīng)所述機(jī)械裝置的一影像，所述影像具有對(duì)應(yīng)所述第一部位的一第二部位，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法更包括下列步驟在所述第二部位上進(jìn)行拖曳，以將所述第一馬達(dá)信息調(diào)整為所述第二馬達(dá)信息。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法更包括下列步驟于所述動(dòng)作編輯畫(huà)面中顯示一指示符號(hào)，以指示拖曳方向。
15.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述編輯時(shí)間軸包括多個(gè)編輯時(shí)間單位，且所述時(shí)間長(zhǎng)度包括所述編輯時(shí)間單位的至少其中之一。
16.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置是一機(jī)器人。
17.如權(quán)利要求16所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述第一部位選自下列群組的其中之一所述機(jī)器人的頭部、所述機(jī)器人的上肢以及所述機(jī)器人的下肢。
18.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一事件插入鈕，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法更包括下列步驟點(diǎn)選所述事件插入鈕，以在所述編輯時(shí)間軸中插入一事件。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述事件選自下列群組的其中之一關(guān)于所述機(jī)械裝置的一表情、關(guān)于所述機(jī)械裝置的一聲音及其組合。
20.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法，其特征在于，所述動(dòng)作編輯畫(huà)面更包括一播放鈕，所述機(jī)械裝置動(dòng)作編輯方法更包括下列步驟點(diǎn)選所述播放鈕，以播放所述機(jī)械裝置的所述第一部位于所述時(shí)間長(zhǎng)度中的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法，包括一顯示單元、一輸入單元、一運(yùn)算單元以及一控制單元。顯示單元顯示一動(dòng)作編輯畫(huà)面。動(dòng)作編輯畫(huà)面包括一機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時(shí)間軸。馬達(dá)信息控制機(jī)械裝置的一第一部位的動(dòng)作。輸入單元選取編輯時(shí)間軸的一時(shí)間長(zhǎng)度，并且輸入馬達(dá)信息。運(yùn)算單元電連接于顯示單元與輸入單元。運(yùn)算單元根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果?？刂茊卧娺B接于運(yùn)算單元并且與機(jī)械裝置形成通信?？刂茊卧鶕?jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號(hào)至機(jī)械裝置。控制信號(hào)控制機(jī)械裝置以時(shí)間長(zhǎng)度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動(dòng)作。本發(fā)明的機(jī)械裝置動(dòng)作編輯系統(tǒng)及其方法可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動(dòng)作。
文檔編號(hào)G05B19/02GK102279569SQ20101019707
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者黃彥誠(chéng) 申請(qǐng)人:華寶通訊股份有限公司