專利名稱：：一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)控制器設(shè)計
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法。
背景技術(shù)：
：大規(guī)模電網(wǎng)互聯(lián)在提高系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的同時，也使得系統(tǒng)的動態(tài)行為變得更為復(fù)雜[1]，如何保證互聯(lián)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行是國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的熱點(diǎn)。在大規(guī)?；ヂ?lián)電網(wǎng)中，僅依靠局部反饋信號實(shí)現(xiàn)的控制器，其局限性越來越明顯[2]。而基于GPS技術(shù)構(gòu)建的廣域測量系統(tǒng)(Wide-areameasurementsystem，WAMS)，可在同一參考時間框架下給出系統(tǒng)不同地點(diǎn)實(shí)時的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)信息，使通過廣域控制器實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制成為可能[3’4]。在廣域控制器設(shè)計時，一個不容忽視的問題是，來自WAMS系統(tǒng)的遠(yuǎn)方信號往往存在較明顯的時滯[4]，時滯是導(dǎo)致控制器失效、系統(tǒng)惡化和失穩(wěn)的一種重要誘因，因此必須加以科學(xué)考^^o已有一些文獻(xiàn)討論時滯電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析和控制器設(shè)計文獻(xiàn)[5-10]利用控制理論來設(shè)計控制器，但這種理論因權(quán)函數(shù)的選取沒有規(guī)律可循而受到了限制[11]。上世紀(jì)90年代后，線性矩陣不等式(Linearmatrixinequalities,LMI)技術(shù)受到越來越多的關(guān)注[12]。文獻(xiàn)[13]利用Pade多項式逼近時滯超越項，然后利用LMI方法給出一種廣域控制器的構(gòu)造方法，但Pade方法屬近似方法，不可避免地存在一定的近似誤差，會影響控制器的實(shí)現(xiàn)效果；文獻(xiàn)[14]應(yīng)用LMI方法將勵磁控制器參數(shù)的設(shè)計轉(zhuǎn)化為求取使一個閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的適當(dāng)參數(shù)；文獻(xiàn)[15-16]則根據(jù)推導(dǎo)的時滯穩(wěn)定判據(jù)來設(shè)計反饋控制器，但上述方法均具有較大保守性，減少穩(wěn)定判據(jù)的保守性，是其研究的重點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法，采用本發(fā)明提供的設(shè)計方法設(shè)計的控制器，具有更好的控制效果和更小的保守性。一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，其特征在于，包括下列步驟⑴建立多機(jī)電力系統(tǒng)的開環(huán)狀態(tài)方程表達(dá)式^fn'Ifd+^^U"，其中x(t)GRn是狀態(tài)向量，u(t)GRm是控制輸入，AyApB是具有合適維數(shù)的常數(shù)矩陣，T為時滯常數(shù)，初始條件為[_t，0]上連續(xù)初始向量函數(shù)；(2)設(shè)計無記憶狀態(tài)反饋控制器u(t)=Kx(t)，其中，K為反饋增益；(3)給定穩(wěn)定判據(jù)條件「血/"、-Ax-\-Ax(t-r)對于任意的t滿足均能使得閉環(huán)系統(tǒng)近穩(wěn)定，當(dāng)且僅當(dāng)存在任意標(biāo)量e>0，對稱正定矩陣虬，112，2以及矩陣1^，1滿足如下條件(4)根據(jù)步驟(3)中的條件，利用MATLAB計算軟件得到系統(tǒng)的時滯穩(wěn)定裕度(0J),同時得到對應(yīng)時滯下的閉環(huán)系統(tǒng)的反饋增益K。本發(fā)明將文獻(xiàn)[17]中的改進(jìn)自由權(quán)矩陣方法用于時滯電力系統(tǒng)反饋控制器的設(shè)計，給出了一種無記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。利用WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)等系統(tǒng)驗(yàn)證了所給方法的有效性，同時與已有方法相比，本發(fā)明所給方法具有更小的保守性。圖1WSCC三機(jī)九節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2t=251ms時系統(tǒng)收擾后的仿真結(jié)果，其中，(a)為2號和3號發(fā)電機(jī)角度差的增量圖，(b)為3號發(fā)電機(jī)角速度的增量圖；圖3加入3個狀態(tài)反饋控制器后閉環(huán)系統(tǒng)的性能比較，其中，(a)為2號發(fā)電機(jī)的角度增量曲線，(b)為2號發(fā)電機(jī)的角速度增量曲線，(c)為3號發(fā)電機(jī)的角速度增量曲線，(d)為2號和3號發(fā)電機(jī)的角速度差增量曲線。具體實(shí)施例方式下面從模型建立、設(shè)計原理、設(shè)計方法、有效性驗(yàn)證等幾個方面對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。1考慮時延的廣域電力系統(tǒng)模型對n機(jī)電力系統(tǒng)，在未加控制裝置時，取狀態(tài)變量為x=t￡'TqAEJA^rff，控制輸入U為附加的勵磁輸入AVS，同時也是狀態(tài)反饋輸出。則線性化后的開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)可由狀態(tài)方程式(1)表示[11]式中E表示合適維數(shù)的單位陣；M=2H為發(fā)電機(jī)的慣性時間常數(shù)矩陣；D為阻尼系數(shù)矩陣。Kl=dPjdS，K2=dPjdE'q,K,=dPjdEd,K,=d{E\+{xd-xd)id)idd,K5=d(Eq+(xd-xd)Id)/dEq,K6=d(Eq+{xd-xd)Id)ldEd，K7=d(Ed+(xq-xq)Iq)/3d,Ks=d(Ea+(xq-xq)Iq)/dE9,K9=d(Ea+(xq-xq)Iq)/dEa,Kl0=dV,/dd,Kn=dV,/dEq,Kn=dVt/dEd,為發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓。進(jìn)一步，由⑴可得多機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)方程表達(dá)式為其中x(t)GRn是狀態(tài)向量，u(t)GRm是控制輸入，&，AnB是具有合適維數(shù)的常數(shù)矩陣。T為時滯常數(shù)，初時條件州)為[-T，0]上連續(xù)初始向量函數(shù)。對于式⑵系統(tǒng)，本發(fā)明的目的是設(shè)計如下無記憶狀態(tài)反饋控制器，保證其閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定u(t)=Kx(t)(3)2本發(fā)明的基于LMI的時滯系統(tǒng)反饋控制器設(shè)計原理在應(yīng)用LMI理論進(jìn)行狀態(tài)反饋控制器設(shè)計之前，首先給出兩個引理。引理1(Schur補(bǔ)定理)對給定的對稱矩陣^=ST=下三個條件是等價的(1)S<0；(2)<0;(3)S22<0,-叉而1‘<0;引理2存在對稱矩陣X，使得P2-Xq2'11氺s，其中SnGRrXr。以考慮如下時滯系統(tǒng)其中，為已知的常數(shù)矩陣，如下引理3給出了系統(tǒng)⑷時滯穩(wěn)定的條件引理3[17]對于式(4)所示時滯系統(tǒng)，若存在對稱正定矩陣P、Q，對稱半正定矩陣W,Xn,(i=1，2)，任意矩陣隊(1=1,2)和X12，且滿足如下條件，則時滯系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。(5)(6)其中(j>n=P/40十/^+^++Nl+tXu+AT0fWA0<j)n=PA,Nt2+rXi2+A\TWAx<j>22=-Q-N2-Nt2+fX22+ATlfWAl引理3對于無反饋時滯系統(tǒng)完全適用，且具有較小的保守性[17]，但一旦系統(tǒng)存在反饋控制環(huán)節(jié)時，將無法應(yīng)用。原因在于當(dāng)系統(tǒng)⑵存在狀態(tài)反饋控制⑶時，閉環(huán)系統(tǒng)雖然形如式(4)，但此時的&已不再是開環(huán)系統(tǒng)中已知的常數(shù)矩陣，而是包含了狀態(tài)反饋增益矩陣K，即此時的=A+BK,矩陣K屬未知參數(shù)。但可利用引理3來設(shè)計系統(tǒng)的反饋控制器，實(shí)現(xiàn)對矩陣K參數(shù)的優(yōu)選。5本發(fā)明目的即是設(shè)計一個無記憶狀態(tài)反饋控制器u(t)=Kx(t)來鎮(zhèn)定系統(tǒng)⑵，其中KeRmXn是一個常數(shù)矩陣。由引理3可得如下定理1。定理1系統(tǒng)⑵存在形如式(3)的狀態(tài)反饋，對于任意的T滿足Ocd，均能使得閉環(huán)系統(tǒng)(4)漸近穩(wěn)定，當(dāng)且僅當(dāng)存在任意標(biāo)量￡>0，對稱正定矩陣禮^2，2以及矩陣L，R滿足如下式(7)條件。證明對式(5)利用引理1中的Schur補(bǔ)定理可以得到根據(jù)引理2，由(5，)和(6)可得將式⑶分別左乘和右乘，可得如下式(9)進(jìn)一步，設(shè)L=P—1，Z=PIP—1,R=r1，M!=P—N^1，M2=p-i^p—1，則式(9)可化為在無記憶狀態(tài)反饋控制器(3)的作用下，閉環(huán)控制系統(tǒng)(2)變?yōu)槭?11)的形式x&(t)=(A+BK)x(t)+AlX(t-x)(11)對于系統(tǒng)(11)，用A+BK來代替式(10)中的&，可得到式(12)中的IT1為非線性項，欲利用LMI理論進(jìn)行求解，需首先將其進(jìn)行線性化。處理非線性項一般有兩種方法一是迭代法；二是調(diào)整參數(shù)法[19]。迭代方法所獲得的控制器增益較小，較容易實(shí)現(xiàn)，但迭代算法所耗時間較長，因此本發(fā)明選擇第二種方法來實(shí)現(xiàn)。所謂調(diào)整參數(shù)法就是直接對矩陣不等式中的某些矩陣，設(shè)定為一些特殊的形式，比如設(shè)為一個待定的標(biāo)量與另一個待定矩陣的乘積。對于式(12)中的矩陣R，設(shè)其為R=eI，則可從式(12)得到定理1的式(7)，然后根據(jù)式(7)進(jìn)而可得到系統(tǒng)(2)的控制器為u(t)=VL_1x(t)。3本發(fā)明的基于LMI的時滯系統(tǒng)反饋控制器設(shè)計方法本發(fā)明提出的時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，在建立了考慮時延的廣域電力系統(tǒng)模型之后，按照下列步驟進(jìn)行⑴建立多機(jī)電力系統(tǒng)的開環(huán)狀態(tài)方程表達(dá)式^fn'Ifd+^^U"，其中x(t)GRn是狀態(tài)向量，u(t)GRm是控制輸入，AyApB是具有合適維數(shù)的常數(shù)矩陣，T為時滯常數(shù)，初時條件為[_t，0]上連續(xù)初始向量函數(shù)；(2)設(shè)計無記憶狀態(tài)反饋控制器u(t)=Kx(t)；(3)給定穩(wěn)定判據(jù)條件「血/"、=Ax+Ax(t-r)對于任意的t滿足均能使得閉環(huán)系統(tǒng)[^―r^漸近穩(wěn)定，當(dāng)且僅當(dāng)存在任意標(biāo)量￡>0，對稱正定矩陣虬，112，2以及矩陣1^，1滿足如下條件(4)根據(jù)步驟(3)中的條件，利用MATLAB計算軟件得到系統(tǒng)的時滯穩(wěn)定裕度((U),得到對應(yīng)時滯下的閉環(huán)系統(tǒng)的反饋增益K。4算例分析利用WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)來驗(yàn)證本發(fā)明的有效性。WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)如圖1所示，將發(fā)電機(jī)1考慮為無窮大系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)2，3均有一階勵磁，系統(tǒng)模型和參數(shù)詳見文獻(xiàn)[17，18，20，21]。狀態(tài)反饋信號輸入選為AVs2，則此時B=。應(yīng)用定理1，可得“250.4慰，即當(dāng)t彡250.4ms時系統(tǒng)將不再穩(wěn)定，圖2給出了t=251ms時系統(tǒng)受微小擾動時的仿真場景，不難看出，此時系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)定。反之當(dāng)0<t<250.4ms時系統(tǒng)均能保持漸近穩(wěn)定。下面分別給出了當(dāng)t=250ms,t=150ms,x=50ms時求得的反饋控制器的增益矩陣K:1)t=250ms時K=1.0e+004*[-0.0863,-0.9590,-0.1413,-0.0284,0.0049,0.0114,72.1170，-0.8077,0.2399，-0.0160]；2)X=150ms時K=1.0e+004*[-0.0819,-4.3447,-0.0345,-0.0583,0.0018,0.1275,0.4625，-0.1063,0.0874，-0.0029]；3)X=50ms時K=1.0e+004*[-0.0590,-6.8917,0.0410,-0.0437,0.0015,0.0306，-2.6666，-0.0112,0.0045，-0.0002]；由文獻(xiàn)[17，18]可知，在不加任何反饋控制時，WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的最大允許時滯為59.2ms，而加入本發(fā)明的反饋控制后，系統(tǒng)可允許的最大時滯大大增加，表明本發(fā)明方法的控制效果非常明顯。圖3比較了分別加入本發(fā)明設(shè)計的3個無記憶狀態(tài)反饋控制器后系統(tǒng)的角度、角速度以及角速度差的仿真曲線。由仿真曲線的結(jié)果可以看出，本發(fā)明設(shè)計的3個無記憶狀態(tài)反饋控制器，在系統(tǒng)受到微小擾動后都能使系統(tǒng)保持漸近穩(wěn)定。但隨著信號傳輸時滯t的增大，控制器的控制效果逐漸變差。利用文獻(xiàn)[19]中推論6.1，可得WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的最大允許時滯為f=140.1mS，利用文獻(xiàn)[11]中的定理2得到的結(jié)果為f=23ms，與之相比，本發(fā)明結(jié)果f=250.4ms，表明本發(fā)明方法的保守性更小，這從圖2和圖3的仿真結(jié)果中也可看出。利用其它電力系統(tǒng)仿真驗(yàn)證的結(jié)果均表明，本發(fā)明方法可給出保守性更小、控制效果更好的反饋控制參數(shù)。參考文獻(xiàn)1朱方，趙紅光，劉增煌，寇惠珍.大區(qū)電網(wǎng)互聯(lián)對電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的影響[J].中國電機(jī)工程學(xué)報，2007，27(1)1-72IEEEPowerEngineeringSocietyPowerOscillationWorkGroup.Inter-areaOscillationsinPowerSystems.IEEE95-TP—101，1994.3陸超，謝小榮，吳小辰，吳京濤。基于廣域測量系統(tǒng)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制[J]。電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報，2009，24(2)=20-27.4江全元，鄒振宇，曹一家，韓禎祥，等?？紤]時滯影響的電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析和廣域控制研究進(jìn)展[J]。電力系統(tǒng)自動化，2005，29(3)1-7.5.EngangTian,DongyueandZidongWang.RobustH^controlforuncertaindiscerete—timesystemswithprobabi1isticstatedelays.AsianJournalofControl,2009,11(5):503_516.6.Y0SHIFUMIZ0KA,HAJIMEMIYATANI,NA0T0Y0RIN0.AdesignforrobustpowersystemstabilizerbymeansofH^controlandparticleswarmoptimizationmethod.ElectronicsandCommunicationsinJapan,2006,91(8):679_686.7.YangZhang,AnjanBose.Designofwide-areadampingcontrollersforinterareaoscillations,2008,23(3):1136_1143.8.孫勇，李志民，于繼來.基于最小熵控制的降階電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計.吉利大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)，2010，40(2)=523-528.9.陳柔伊，張堯，鐘慶，蔡光林.分散控制器再電力系統(tǒng)阻尼控制中的應(yīng)用2009，37(2)118-126.10.ShengyuanXu,JamesLam,ChengwuYang.RobustH^controlforuncertain8singularsystemswithstatedelay.Int.J.RobustNonlinearControl,2003,131213-1223.11.石頡，王成山，基于線性矩陣不等式理論的廣域電力系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計.電網(wǎng)技術(shù)，2008，32(6)36-41.12.俞立.魯棒控制-線性矩陣不等式處理方法[M].北京清華大學(xué)出版社，2002.13.JunQi,QuanyuanJiang,GuangzengWangandYijiaCao.Wide-areatime-delayrobustdampingcontrolforpowersystem.Euro.Trans.Electr.Power2009；19:899-910.14.袁金鵬，王秀明，姜志國.基于LMI的電力系統(tǒng)廣域附加阻尼控制.東北電力大學(xué)學(xué)報，2009，29(4)=50-54.15.M.Soliman,A.L.Elshafei,F.Bendary,ff.Mansour,LMIstaticoutput-feedbackdesignoffuzzypowersystemstabilizers,ExpertSystemswithApplications,2009,36:6817_6825.16.AhmadHussienBesheer,HassanM.Emara,MamdouhMohamedAbdel_Aziz.WindenergyconsersionsystemregulationviaLMIfuzzypoleclusterapproach.17.賈宏杰，安海云，余曉丹.電力系統(tǒng)改進(jìn)時滯依賴型穩(wěn)定判據(jù).電力系統(tǒng)自動化，2008，32(19)15-1918.賈宏杰，安海云，余曉丹.電力系統(tǒng)時滯依賴型魯棒穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用.電力系統(tǒng)自動化，2010，34(3)6-11.19.吳敏，何勇等.時滯系統(tǒng)魯棒控制-自由權(quán)矩陣方法[M]，科學(xué)出版社，北京，2007.20.董存，余曉丹，賈宏杰.一種電力系統(tǒng)時滯穩(wěn)定裕度的簡便求解方法.電力系統(tǒng)自動化，2008，32(1)6-10.21.賈宏杰，謝星星，余曉丹.考慮時滯影響的電力系統(tǒng)小擾動穩(wěn)定域.電力系統(tǒng)自動化，2006，30(21)1-5.權(quán)利要求一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，其特征在于，包括下列步驟(1)建立多機(jī)電力系統(tǒng)的開環(huán)狀態(tài)方程表達(dá)式其中x(t)∈Rn是狀態(tài)向量，u(t)∈Rm是控制輸入，A0，A1，B是具有合適維數(shù)的常數(shù)矩陣，τ為時滯常數(shù)，初時條件為[-τ，0]上連續(xù)初始向量函數(shù)；(2)設(shè)計無記憶狀態(tài)反饋控制器u(t)＝Kx(t)，其中，K為反饋增益；(3)給定穩(wěn)定判據(jù)條件對于任意的τ滿足均能使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，當(dāng)且僅當(dāng)存在任意標(biāo)量ε＞0，對稱正定矩陣M1，M2，Z以及矩陣L，R滿足如下條件<mrow><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>AL</mi><mo>+</mo><msup><mi>LA</mi><mi>T</mi></msup><mo>+</mo><mi>BKL</mi><mo>+</mo><msup><mi>LK</mi><mi>T</mi></msup><msup><mi>B</mi><mi>T</mi></msup><mo>+</mo><mi>Z</mi><mo>+</mo><msub><mi>M</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mn>1</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mi>L</mi><mo>-</mo><msub><mi>M</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mn>2</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>A</mi><mi>T</mi></msup><mo>+</mo><msup><mi>K</mi><mi>T</mi></msup><msup><mi>B</mi><mi>T</mi></msup><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msub><mi>M</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>LA</mi><mn>1</mn><mi>T</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mn>1</mn><mi>T</mi></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>M</mi><mn>2</mn></msub></mtd><mtd><mo>-</mo><mi>Z</mi><mo>-</mo><msub><mi>M</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mn>2</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>L</mi><msubsup><mi>A</mi><mn>1</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msub><mi>M</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>+</mo><mi>BK</mi><mo>)</mo></mrow><mi>L</mi></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mi>L</mi></mtd><mtd><mo>-</mo><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>&epsiv;L</mi></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msubsup><mi>M</mi><mn>1</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msubsup><mi>M</mi><mn>2</mn><mi>T</mi></msubsup></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mo>-</mo><mover><mi>&tau;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><msup><mi>&epsiv;</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>L</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow>(4)根據(jù)步驟(3)中的條件，利用MATLAB計算軟件得到系統(tǒng)的時滯穩(wěn)定裕度同時得到對應(yīng)時滯下的閉環(huán)系統(tǒng)的反饋增益K。FDA0000022349920000011.tif,FDA0000022349920000012.tif,FDA0000022349920000013.tif,FDA0000022349920000014.tif,FDA0000022349920000016.tif全文摘要本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)控制器設(shè)計
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種時滯電力系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，本發(fā)明基于自由權(quán)矩陣的線性矩陣不等式理論給出了時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定控制判據(jù)，然后根據(jù)電力系統(tǒng)的特點(diǎn)構(gòu)造了無記憶狀態(tài)反饋控制器。采用本發(fā)明提供的設(shè)計方法設(shè)計的控制器，具有更好的控制效果和更小的保守性。文檔編號G05B13/02GK101853005SQ20101020054公開日2010年10月6日申請日期2010年6月13日優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日發(fā)明者安海云,賈宏杰申請人:天津大學(xué)