專利名稱：太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽能系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)控制電池板的跟蹤太陽光的方式一般分為兩種一種是時(shí)控跟蹤方式，這種方式跟蹤精度差，并且隨著一年四季的變化，系統(tǒng)累計(jì)誤差較大， 所以，這種跟蹤方式只能用于跟蹤精度要求不高的平板光伏電站，而不適用于要求跟蹤精度較高的聚光光伏電站或光熱系統(tǒng)；另外一種是光控跟蹤方式，利用光傳感器獲得太陽光信息，控制太陽能電池板跟蹤太陽的軌跡，這種方式完全受太陽光線控制，優(yōu)點(diǎn)是跟蹤精度高，缺點(diǎn)是當(dāng)天氣陰天時(shí)，由于光傳感器無法辨別太陽方位，所以無法實(shí)現(xiàn)跟蹤，再一點(diǎn)就是當(dāng)天氣由陰轉(zhuǎn)晴時(shí)，對(duì)于探測(cè)范圍小的光傳感器可能無法實(shí)現(xiàn)跟蹤，而對(duì)于探測(cè)范圍大的光傳感器，由于太陽能跟蹤系統(tǒng)一般減速比都非常大，這就決定了系統(tǒng)在天氣由陰轉(zhuǎn)晴時(shí)，要運(yùn)行相當(dāng)一段時(shí)間才能跟蹤上，那么這段時(shí)間內(nèi)，會(huì)造成太陽能的浪費(fèi)，特別是當(dāng)這種天氣出現(xiàn)在傍晚，有可能系統(tǒng)剛剛跟蹤或者還沒有跟蹤上就已太陽落山，這就會(huì)造成跟蹤系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能自動(dòng)跟蹤裝置以及方法，用以解決現(xiàn)有的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在天氣由陰轉(zhuǎn)晴時(shí)要運(yùn)行相當(dāng)一段時(shí)間才能跟蹤上，而造成的太陽能的浪費(fèi)的問題。一種太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括一跟蹤探測(cè)器，用于獲取太陽方位信息，一主控箱，用于根據(jù)所述太陽方位信息生成電機(jī)控制指令，一運(yùn)行電機(jī)，根據(jù)所述電機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)太陽能電池板轉(zhuǎn)向，其特征在于，還包括一 GPS信息接收探測(cè)器，與所述主控箱連接，用于獲取太陽能跟蹤系統(tǒng)所處的地理方位信息；一光強(qiáng)探測(cè)器，與所述主控箱連接，用于獲取太陽的光強(qiáng)信息。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述GPS信息接收探測(cè)器還用于獲取當(dāng)前的時(shí)間信息，以實(shí)時(shí)修正所述主控箱的時(shí)間信息。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述跟蹤探測(cè)器包括，一南北方向探測(cè)器，用于獲取所述太陽方位信息的南北方位信息；一東西方向探測(cè)器，用于獲取所述太陽方位信息的東西方位信息。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)行電機(jī)包括一南北運(yùn)行電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能電池板進(jìn)行南北轉(zhuǎn)向；一東西運(yùn)行電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能電池板進(jìn)行東西轉(zhuǎn)向。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，還包括一抗風(fēng)信號(hào)接口，與所述主控箱連接，用于獲取抗風(fēng)信號(hào)。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換箱，所述跟蹤探測(cè)器和所述光強(qiáng)探測(cè)器通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換箱與所述主控箱連接。 本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法，包括主控箱獲取太陽的光強(qiáng)信息；主控箱判斷所述光強(qiáng)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制太陽能電池板選擇光控模式進(jìn)行跟蹤或根據(jù)預(yù)定策略進(jìn)行跟蹤。 如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定策略具體為根據(jù)太陽的起落時(shí)間、地理位置信息和當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息確定電池板的跟蹤方式。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息為實(shí)時(shí)獲取的。如上所述的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，還包括主控箱獲取一抗風(fēng)信號(hào)信息，判斷抗風(fēng)信號(hào)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，根據(jù)判斷結(jié)果選擇是否進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)。本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤裝置以及方法，在任何天氣條件下均可實(shí)現(xiàn)太陽能電池板對(duì)太陽的跟蹤，并在天氣由陰轉(zhuǎn)晴后，能夠使得電池板迅速跟蹤太陽，快速獲取太陽能。


圖1為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例一的示意圖；圖2為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例二的示意圖；圖3為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例三的示意圖；圖4為本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法實(shí)施例一的流程圖；圖5為本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法實(shí)施例二的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例一的示意圖，如圖1所示，本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括一跟蹤探測(cè)器1，用于獲取太陽方位信息，一主控箱2，用于根據(jù)太陽方位信息生成電機(jī)控制指令，一運(yùn)行電機(jī)4，根據(jù)電機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)太陽能電池板轉(zhuǎn)向， 一 GPS信息接收探測(cè)器3，與主控箱2連接，用于獲取太陽能跟蹤系統(tǒng)所處的地理位置信息； 一光強(qiáng)探測(cè)器5，與主控箱連接，用于獲取太陽的光強(qiáng)信息。其中，跟蹤探測(cè)器所獲取的獲取太陽方位信息包括南北和東西方向的方位信息。 在日照正常條件下的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)行方式為，主控箱2在獲取該方位信息后， 根據(jù)預(yù)置程序生成電機(jī)控制指令，運(yùn)行電機(jī)4根據(jù)該電機(jī)控制指令來控制太陽能電池板轉(zhuǎn)向，使得太陽能電池板始終朝向所能獲取太陽能較多的方向。本發(fā)明將GPS信息接收探測(cè)器3和光強(qiáng)探測(cè)器5安裝在該太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中，這樣，在日照不足的條件下本太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)行方式可以為，光強(qiáng)探測(cè)器5用來探測(cè)太陽光強(qiáng)度，并將太陽光強(qiáng)度信息發(fā)送給主控箱2，當(dāng)太陽光強(qiáng)度不足，GPS信息接收探測(cè)器3接收獲取太陽能跟蹤系統(tǒng)所處的地理位置信息，將該地理位置信息發(fā)送給主控箱2，主控箱2根據(jù)該地理位置信息通過預(yù)置程序估算在不同當(dāng)?shù)貢r(shí)間的太陽的方位，并通過預(yù)置程序生成電機(jī)控制指令，運(yùn)行電機(jī)4根據(jù)該電機(jī)控制指令控制電池板轉(zhuǎn)向。通過本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，當(dāng)日照正常時(shí)，系統(tǒng)通過跟蹤探測(cè)器采用光控跟蹤模式；而當(dāng)日照不足時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入GPS修正時(shí)控跟蹤模式，這樣，一旦天氣由陰天轉(zhuǎn)為晴天時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)由GPS修正時(shí)控到光控跟蹤模式轉(zhuǎn)換，進(jìn)而準(zhǔn)確跟蹤。這樣一來，從偏離太陽到達(dá)精確跟蹤僅僅運(yùn)行很小的角位移，從而大大縮短了陰晴天轉(zhuǎn)換時(shí)系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤的調(diào)整時(shí)間。因?yàn)楝F(xiàn)有的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)減速比一般都比較大，在純光控跟蹤控制模式下，會(huì)出現(xiàn)一是探測(cè)器找不到太陽方位，系統(tǒng)停止不前，無法跟蹤；二是探測(cè)器即便能夠探知太陽方位，但由于系統(tǒng)減速比太大，一般太陽能電池板需要1至2個(gè)小時(shí)才能再次跟蹤太陽的方位，在這段時(shí)間內(nèi)，是無法實(shí)現(xiàn)100 %收集利用太陽能的，這會(huì)造成太陽能的浪費(fèi)。另外，如上述情況發(fā)生在傍晚，那么電池板1至2個(gè)小時(shí)的再次跟蹤太陽的方位的運(yùn)行將無法起到作用，造成系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。因此本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，與現(xiàn)有的太陽能自動(dòng)蹤系統(tǒng)相比，大大提高了對(duì)太陽光照時(shí)間的利用率，節(jié)省了資源。圖2為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例二的示意圖，如圖2所示，太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，跟蹤探測(cè)器1可以包括，一南北方向探測(cè)器202，用于獲取太陽方位信息的南北方位信息；一東西方向探測(cè)器201，用于獲取太陽方位信息的東西方位信息。南北方向探測(cè)器202和東西方向探測(cè)器201所獲取的信息作為的太陽方位信息，分別發(fā)送給主控箱2。進(jìn)一步的，如圖2所示，運(yùn)行電機(jī)4包括一南北運(yùn)行電機(jī)203，用于驅(qū)動(dòng)太陽能電池板進(jìn)行南北轉(zhuǎn)向；一東西運(yùn)行電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)太陽能電池板進(jìn)行東西轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步的，如圖2所示，本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還包括一抗風(fēng)信號(hào)接口 206 與主控箱2連接，抗風(fēng)信號(hào)接口 206獲取抗風(fēng)信號(hào)。主控箱2根據(jù)預(yù)置程序?qū)癸L(fēng)信號(hào)進(jìn)行分析，來決定該太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是否無條件進(jìn)入抗風(fēng)狀態(tài)，如決定進(jìn)入抗風(fēng)狀態(tài)，則主控箱2分別向運(yùn)行電機(jī)4的南北運(yùn)行電機(jī)203和東西運(yùn)行電機(jī)204發(fā)出停止運(yùn)行信號(hào)， 并在風(fēng)力減小后，主控箱2根據(jù)抗風(fēng)信號(hào)，分別向運(yùn)行電機(jī)4的南北運(yùn)行電機(jī)203和東西運(yùn)行電機(jī)204發(fā)出運(yùn)行信號(hào)。圖3為本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例三的示意圖，如圖3所示，本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)施例三在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305，跟蹤探測(cè)器1和光強(qiáng)探測(cè)器5通過模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305與主控箱2連接。其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305可以選擇為一個(gè)，跟蹤探測(cè)器1和光強(qiáng)探測(cè)器5共用模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305與主控箱2連接；模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305也可以選擇為兩個(gè)，跟蹤探測(cè)器1和光強(qiáng)探測(cè)器5分別使用一模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305與主控箱2連接。因?yàn)楦櫶綔y(cè)器1和光強(qiáng)探測(cè)器5發(fā)出的一般是模擬信號(hào)，直接傳送給主控箱2，會(huì)因線路較長，模擬信號(hào)容易受到干擾，而數(shù)字信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，所示在靠近跟蹤探測(cè)器1和光強(qiáng)探測(cè)器5側(cè)安裝模數(shù)轉(zhuǎn)換箱305，能有效避免該問題。另外，上述的本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的各實(shí)施例中，GPS信息接收探測(cè)器3還可以具有一個(gè)獲取當(dāng)前的時(shí)間信息的重要的功能，以實(shí)時(shí)修正主控箱2的時(shí)間信息。由于主控箱2 —般采用單片機(jī)進(jìn)行控制分析，單片機(jī)的機(jī)芯時(shí)間參數(shù)會(huì)因氣候溫度變化存在一定誤差，作為長期應(yīng)用的太陽能跟蹤系統(tǒng)來說，不可能定期派人專門修正，此外，太陽能跟蹤系統(tǒng)天南地北到處應(yīng)用，每個(gè)地點(diǎn)方位太陽的起落時(shí)間是有所差異的，作為太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者或制造者，無法根據(jù)每個(gè)具體地理方位分別設(shè)定。本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)通過接收衛(wèi)星GPS信息，可以獲得本系統(tǒng)所處的地理位置，及時(shí)修正系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)間參數(shù)，根據(jù)太陽一年四季的運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)比，通過單片機(jī)編程，進(jìn)而能夠達(dá)到比一般時(shí)控更為準(zhǔn)確的跟蹤效果。因此本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，設(shè)置GPS信息接收探測(cè)器3，系統(tǒng)一旦運(yùn)行，GPS信息會(huì)自動(dòng)接收采集，自動(dòng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩矸轿唬苯訕?biāo)定太陽的起落時(shí)間，同時(shí)，GPS時(shí)間信息精確，自動(dòng)定期修正時(shí)間參數(shù)，所以，完全確保了跟蹤系統(tǒng)的免維護(hù)功能。綜上所述，本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中設(shè)置一 GPS信息接收探測(cè)器和一光強(qiáng)探測(cè)器，通過光強(qiáng)探測(cè)器獲取當(dāng)前太陽光的強(qiáng)度的信息，并在太陽光強(qiáng)度不足的時(shí)候，通過GPS信息接收探測(cè)器接收信息，以較為準(zhǔn)確的完成太陽能電池對(duì)太陽的追蹤。 也就實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在任何天氣條件下均可實(shí)現(xiàn)太陽能電池板對(duì)太陽的跟蹤，并在天氣由陰轉(zhuǎn)晴后，能夠使得電池板迅速跟蹤太陽，快速獲取太陽能，避免了可能產(chǎn)生的資源浪費(fèi)問題。圖4為本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法實(shí)施例一的流程圖，如圖4所示，本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法包括步驟101，光強(qiáng)探測(cè)器獲取太陽的光強(qiáng)信息；步驟102，主控箱判斷所獲取的太陽的光強(qiáng)信息是否達(dá)到了一預(yù)設(shè)值，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行步驟103或執(zhí)行步驟104 ；步驟102中的判斷結(jié)果執(zhí)行步驟103或執(zhí)行步驟104的方式為多種，可以包括1.如主控箱判斷所獲取的太陽的光強(qiáng)信息等于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟103，否則，執(zhí)行步驟104。2.如主控箱判斷所獲取的太陽的光強(qiáng)信息大于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟103，否則，執(zhí)行步驟104。當(dāng)然，因?yàn)轭A(yù)設(shè)值的選擇是多種的，所以步驟102中的判斷結(jié)果執(zhí)行步驟103或執(zhí)行步驟104的方式選擇是多樣的，并不局限與上述列舉的方式。步驟102的預(yù)設(shè)值在本發(fā)明中的具體可以表示為光強(qiáng)的程度的值，由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況具體進(jìn)行設(shè)置，即為如太陽的光強(qiáng)達(dá)到所設(shè)置的光強(qiáng)的程度的值就轉(zhuǎn)到步驟 103，如太陽的光強(qiáng)低于該光強(qiáng)的程度的值就轉(zhuǎn)到步驟104。步驟103，主控箱選擇光控模式，控制太陽能電池板進(jìn)行跟蹤；步驟103的光控模式，即為可以通過一跟蹤探測(cè)器獲取太陽的實(shí)時(shí)光強(qiáng)，太陽能電池通過該實(shí)時(shí)光強(qiáng)對(duì)太陽進(jìn)行跟蹤；步驟104，主控箱根據(jù)預(yù)定策略，控制太陽能電池板進(jìn)行跟蹤。步驟104即為，在太陽的光強(qiáng)低于該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，由于太陽能電池?zé)o法根據(jù)所獲取的太陽的實(shí)時(shí)光強(qiáng)，來對(duì)太陽進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤，因此，需要根據(jù)主控箱中的預(yù)定策略，估算出太陽當(dāng)時(shí)所處的方位，來對(duì)太陽進(jìn)行跟蹤。其中，步驟104中預(yù)定策略具體可以為根據(jù)太陽的起落時(shí)間、地理位置信息和當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息確定電池板的跟蹤方式。進(jìn)一步的，其中，步驟104中可以利用一GPS信息接收探測(cè)器實(shí)時(shí)獲取當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息。為了對(duì)太陽的進(jìn)行較為準(zhǔn)備的估算，所說當(dāng)?shù)氐臅r(shí)間信息是一個(gè)重要的參數(shù)，但當(dāng)?shù)氐臅r(shí)間信息往往不夠準(zhǔn)確，因此可以利用GPS信息接收探測(cè)器，來獲取當(dāng)?shù)氐牡乩砦恢眯畔⒁约皩?shí)時(shí)獲取當(dāng)?shù)氐臅r(shí)間信息，就能夠保證步驟104所估算的太陽所處的方位較為準(zhǔn)確。圖5為本發(fā)明一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法實(shí)施例二的流程圖，其在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步包括如下步驟步驟501 主控箱獲取一抗風(fēng)信號(hào)信息；
步驟502 主控箱判斷抗風(fēng)信號(hào)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，根據(jù)判斷結(jié)果選擇是否進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)。其中，步驟502的判斷結(jié)果選擇是否進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)的方式為多種，可以包括1.主控箱判斷抗風(fēng)信號(hào)信息等于一預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟503，否則，則執(zhí)行步驟 504 ；2.主控箱判斷抗風(fēng)信號(hào)信息大于一預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟503，否則，則執(zhí)行步驟 504 ；當(dāng)然，因?yàn)轭A(yù)設(shè)值的選擇是多種的，所以步驟502的判斷結(jié)果選擇是否進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)的方式選擇是多樣的，并不局限與上述列舉的方式。步驟502的預(yù)設(shè)值具體可以表示為風(fēng)力的值，由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況具體進(jìn)行設(shè)置，即為如抗風(fēng)信號(hào)信息達(dá)到所設(shè)置的風(fēng)力的值就轉(zhuǎn)到步驟503，如抗風(fēng)信號(hào)信息未達(dá)到所設(shè)置的風(fēng)力的值就轉(zhuǎn)到步驟504。步驟503 將太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)強(qiáng)制進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)；步驟504 判斷太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是否已在最大抗風(fēng)狀態(tài)，如果是，則執(zhí)行步驟 505，如果否，則執(zhí)行步驟506 ；步驟505 解除太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的最大抗風(fēng)狀態(tài)；步驟506 保持現(xiàn)有狀態(tài)；即太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)保持現(xiàn)有的運(yùn)行狀態(tài)不發(fā)生改變。綜上所述，本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤方法，通過光強(qiáng)探測(cè)器獲取太陽的光強(qiáng)信息，主控箱判斷所獲取的太陽的光強(qiáng)信息是否達(dá)到了一預(yù)設(shè)值，來選擇進(jìn)行光控或根據(jù)預(yù)定策略進(jìn)行控制，也就實(shí)現(xiàn)了在任何天氣條件下均可實(shí)現(xiàn)太陽能電池板對(duì)太陽的跟蹤，并在天氣由陰轉(zhuǎn)晴后，能夠使得電池板迅速跟蹤太陽，快速獲取太陽能，避免了可能產(chǎn)生的資源浪費(fèi)問題。
權(quán)利要求
1.一種太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括一跟蹤探測(cè)器，用于獲取太陽方位信息；一主控箱，用于根據(jù)所述太陽方位信息生成電機(jī)控制指令；一運(yùn)行電機(jī)，根據(jù)所述電機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)太陽能電池板轉(zhuǎn)向，其特征在于，還包括一 GPS信息接收探測(cè)器，與所述主控箱連接，用于獲取太陽能跟蹤系統(tǒng)所處的地理方位信息；一光強(qiáng)探測(cè)器，與所述主控箱連接，用于獲取太陽的光強(qiáng)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS信息接收探測(cè)器還用于獲取當(dāng)前的時(shí)間信息，以實(shí)時(shí)修正所述主控箱的時(shí)間信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤探測(cè)器包括，一南北方向探測(cè)器，用于獲取所述太陽方位信息的南北方位信息；一東西方向探測(cè)器，用于獲取所述太陽方位信息的東西方位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行電機(jī)包括一南北運(yùn)行電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能電池板進(jìn)行南北轉(zhuǎn)向；一東西運(yùn)行電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能電池板進(jìn)行東西轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一抗風(fēng)信號(hào)接口，與所述主控箱連接，用于獲取抗風(fēng)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換箱，所述跟蹤探測(cè)器和所述光強(qiáng)探測(cè)器通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換箱與所述主控箱連接。
7.一種太陽能自動(dòng)跟蹤方法，其特征在于，包括光強(qiáng)探測(cè)器獲取太陽的光強(qiáng)信息；主控箱判斷所述光強(qiáng)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制太陽能電池板選擇光控模式進(jìn)行跟蹤或根據(jù)預(yù)定策略進(jìn)行跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定策略具體為根據(jù)太陽的起落時(shí)間、地理位置信息和當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息確定太陽能電池板的跟蹤方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過GPS信息接收探測(cè)器實(shí)時(shí)獲取所述當(dāng)?shù)貢r(shí)間信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括主控箱獲取一抗風(fēng)信號(hào)信息，判斷抗風(fēng)信號(hào)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，根據(jù)判斷結(jié)果選擇是否進(jìn)入最大抗風(fēng)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及方法，太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括一跟蹤探測(cè)器，用于獲取太陽方位信息，一主控箱，用于根據(jù)太陽方位信息生成電機(jī)控制指令，一運(yùn)行電機(jī)，根據(jù)電機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)太陽能電池板轉(zhuǎn)向，其中還包括一GPS信息接收探測(cè)器，與主控箱連接，用于獲取太陽能跟蹤系統(tǒng)所處的地理方位信息；一光強(qiáng)探測(cè)器，與主控箱連接，用于獲取太陽的光強(qiáng)信息。太陽能自動(dòng)跟蹤方法，包括光強(qiáng)探測(cè)器獲取太陽的光強(qiáng)信息；主控箱判斷光強(qiáng)信息是否達(dá)到一預(yù)設(shè)值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制太陽能電池板選擇光控模式進(jìn)行跟蹤或根據(jù)預(yù)定策略進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及方法，在任何天氣條件下均可實(shí)現(xiàn)太陽能電池板對(duì)太陽的跟蹤。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102314177SQ201010219490
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者于元亮 申請(qǐng)人:上海陽遠(yuǎn)新能源科技有限公司