專利名稱：加工控制裝置以及激光加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一邊使加工臺(tái)移動(dòng)一邊進(jìn)行工件的激光加工控制的加工控制裝 置以及激光加工裝置。
背景技術(shù)：
三維激光加工機(jī)通過(guò)相對(duì)于工件表面基本面垂直地照射激光，從而進(jìn)行激光加 工。在上述三維激光加工機(jī)中，在加工臺(tái)上載置支撐部件，并且在支撐部件上載置工件，一 邊使加工臺(tái)和加工頭向工件的各示教(teaching)位置移動(dòng)，一邊進(jìn)行激光加工。
在例如專利文獻(xiàn)1所記載的三維激光加工機(jī)中，根據(jù)當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)軸以及姿態(tài)軸的 角度，計(jì)算加工嘴方向矢量，并且計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)姿態(tài)軸變化的角度。然后，與姿態(tài)軸的角 度變化量對(duì)應(yīng)地，以使加工嘴方向矢量的XY方向保持恒定的方式計(jì)算使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角 度，按計(jì)算出的角度量進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的控制。
專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)際公開(kāi)第01/087532號(hào)發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在使加工臺(tái)移動(dòng)時(shí)，無(wú)論載置工件的支撐部件的重量如何，都 以三維激光加工機(jī)中設(shè)定的規(guī)定加速度使加工臺(tái)移動(dòng)。在使加工臺(tái)移動(dòng)時(shí)，向加工臺(tái)的驅(qū) 動(dòng)部施加與支撐部件的重量對(duì)應(yīng)的負(fù)載，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部件的短壽命化。另外，在載置工件的 支撐部件的重量較重的情況下，難以使加工臺(tái)停止在準(zhǔn)確的位置上，其結(jié)果是，存在工件的 加工精度惡化的問(wèn)題。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種加工控制裝置以及激 光加工裝置，其降低向加工臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部件施加的負(fù)載，并且高精度地對(duì)工件進(jìn)行加工控制。
為了解決上述課題，達(dá)到目的，本發(fā)明提供一種加工控制裝置，其對(duì)加工臺(tái)上的支 撐部件所載置的工件的三維激光加工進(jìn)行控制，其特征在于，具有移動(dòng)指令部，其在開(kāi)始 所述工件的激光加工前，向所述加工臺(tái)發(fā)送移動(dòng)指令，使該加工臺(tái)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作；電流測(cè) 定部，其測(cè)定在根據(jù)所述移動(dòng)指令使所述加工臺(tái)動(dòng)作時(shí)使用的電流值；軸加速度設(shè)定部，其 基于測(cè)定出的所述電流值，作為對(duì)所述工件進(jìn)行三維激光加工時(shí)的加工條件，設(shè)定使所述 加工臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸的軸加速度；以及控制部，其按照所設(shè)定的所述軸加速度，輸出針對(duì)所 述工件的控制指示，控制所述三維激光加工。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，由于基于在使加工臺(tái)動(dòng)作時(shí)使用的電流值，設(shè)定使加工臺(tái)動(dòng)作的驅(qū) 動(dòng)軸的軸加速度，所以具有可以降低向加工臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部件施加的負(fù)載，并且可以高精度地 對(duì)工件進(jìn)行加工控制的效果。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示加工頭的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
圖3是表示棒狀部件的支撐部件的一個(gè)例子的圖。
圖4是表示板狀部件的支撐部件的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6表示實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的動(dòng)作流程的流程圖。
圖7是表示用于設(shè)定軸加速度的軸移動(dòng)指令的一個(gè)例子的圖。
圖8是表示睡眠信號(hào)的一個(gè)例子的圖。
圖9是表示白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)的一個(gè)例子的圖。
圖10是表示測(cè)定電流值和軸加速度的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
圖11是表示電流/軸加速度對(duì)應(yīng)信息的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施方式
下面，基于附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的加工控制裝置以及激光加 工裝置。另外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。
實(shí)施方式
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中， 以斜視圖示出三維激光加工機(jī)100的結(jié)構(gòu)例。本實(shí)施方式的三維激光加工機(jī)100，一邊以與 搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及載置工件W的支撐部件50X的重量對(duì)應(yīng)而設(shè)定的軸加速度 (后述的軸加速度A)使加工臺(tái)2移動(dòng)，一邊進(jìn)行工件W的三維激光加工。
三維激光加工機(jī)100具有加工臺(tái)(工件臺(tái))2，其設(shè)置在基座1上，可以沿X軸方向 移動(dòng)。在加工臺(tái)2的上表面載置支撐部件50X，在支撐部件50X的上側(cè)載置工件W。支撐部 件50X由用于固定工件W的部件構(gòu)成。
另外，三維激光加工機(jī)100具有橫軌6，其水平架設(shè)在左右立柱4、5之間；Y軸單 元7，其設(shè)置在橫軌6上，可以沿Y軸方向移動(dòng)；Z軸單元8，其設(shè)置在Y軸單元7上，可以沿 Z軸方向移動(dòng)；加工頭9，其安裝在Z軸單元8上；加工嘴(激光用加工嘴)10，其安裝在加 工頭9的前端部上；以及計(jì)算機(jī)式的加工控制裝置30。
加工控制裝置30作為人機(jī)接口而具有操作盤(pán)11A、CRT等畫(huà)面顯示部11B。加工 臺(tái)2、Y軸單元7、Ζ軸單元8分別通過(guò)省略圖示的X軸伺服電動(dòng)機(jī)、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)、Z軸伺 服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)來(lái)自加工控制裝置30的各軸指令進(jìn)行位置控制。
加工頭9與現(xiàn)有技術(shù)相同地構(gòu)成。圖2是表示加工頭的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。加 工頭9具有旋轉(zhuǎn)軸14，其在Z軸單元8的前端，可以通過(guò)軸承部件13而圍繞α軸(Ζ軸) 的中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及姿態(tài)軸16，其通過(guò)軸承部件15安裝在旋轉(zhuǎn)軸14的前端，可以圍繞相 對(duì)于α軸傾斜的軸線(β軸)旋轉(zhuǎn)，在姿態(tài)軸16的前端安裝有加工嘴10。旋轉(zhuǎn)軸14通過(guò) α軸伺服電動(dòng)機(jī)17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，姿態(tài)軸16通過(guò)β軸伺服電動(dòng)機(jī)18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
X軸伺服電動(dòng)機(jī)、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)(省略圖示)、α軸伺服電動(dòng)機(jī) 17、β軸伺服電動(dòng)機(jī)18分別通過(guò)來(lái)自加工控制裝置30的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，各軸 (X軸、Y軸、Z軸、α軸、β軸)的伺服電動(dòng)機(jī)由加工控制裝置30控制，一邊按照示教數(shù)據(jù) 將加工嘴10相對(duì)于加工臺(tái)2上的工件(被加工物)的分離間距保持恒定，一邊使激光的光 點(diǎn)沿加工線移動(dòng)，并且使加工嘴10的方向姿態(tài)成為相對(duì)于工件W的表面大致垂直(法線)。由此，在旋轉(zhuǎn)軸14以及姿態(tài)軸16進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使加工點(diǎn)不變。
下面，說(shuō)明支撐部件50X的結(jié)構(gòu)。支撐部件50X可以是多個(gè)棒狀部件，也可以是多 個(gè)板狀部件。圖3是表示棒狀部件的支撐部件的一個(gè)例子的圖，圖4是表示板狀部件的支 撐部件的一個(gè)例子的圖。在圖3中，將棒狀支撐部件(棒狀部件)50A作為支撐部件50X的 一個(gè)例子示出，在圖4中，將板狀支撐部件(板狀部件)50B作為支撐部件50X的一個(gè)例子 示出。
如圖3所示，將各棒狀支撐部件50A的一側(cè)的端部(下端側(cè))直立在加工臺(tái)2上。 另外，將各棒狀支撐部件50A配置在加工臺(tái)2上，使各棒狀支撐部件50A的另一側(cè)的端部 (上端側(cè))排列在與工件W的底面形狀對(duì)應(yīng)的位置上。
另外，如圖4所示，將各板狀支撐部件50B的側(cè)面(下端側(cè))直立在加工臺(tái)2上。 另外，將各板狀支撐部件50B配置在加工臺(tái)2上，使各棒狀支撐部件50A的上端側(cè)的側(cè)面排 列在與工件W的底面形狀對(duì)應(yīng)的位置上。另外，支撐部件50X也可以是例如將棒狀支撐部 件50A和板狀支撐部件50B組合的結(jié)構(gòu)。
圖5是表示實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。三維激光加工機(jī) 100具有加工控制裝置30以及加工處理裝置(加工處理部)40。加工處理裝置40具有圖 1所示的基座1、加工臺(tái)2、左右立柱4、5、橫軌6、Y軸單元7、Z軸單元8、加工頭9、加工嘴 10、以及支撐部件50X。加工處理裝置40按照從加工控制裝置30的控制指示部31發(fā)送來(lái) 的控制指示信息，對(duì)工件W進(jìn)行激光加工。本實(shí)施方式的加工處理裝置40以與搭載在加工 臺(tái)2上的工件W以及支撐部件50X的重量對(duì)應(yīng)的軸加速度A，使加工臺(tái)2移動(dòng)。
加工控制裝置30具有控制指示部31、電流測(cè)定部33、以及軸加速度變更部(軸加 速度設(shè)定部)34?？刂浦甘静?1是數(shù)控裝置(NC Numerical Control)，基于與工件W對(duì)應(yīng) 的NC數(shù)據(jù)(加工程序)，控制加工處理裝置40?？刂浦甘静?1將用于控制加工處理裝置 40的控制指示信息向加工處理裝置40發(fā)送。
本實(shí)施方式的控制指示部31具有軸移動(dòng)指令部32。軸移動(dòng)指令部32在例如三維 激光加工機(jī)100起動(dòng)時(shí)，對(duì)加工處理裝置40進(jìn)行控制，以使用于將加工臺(tái)2沿X軸方向移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(以下稱為工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸)動(dòng)作。另外，在對(duì)工件W進(jìn)行激光加工時(shí)，控制指示 部31以由軸加速度變更部34設(shè)定的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸的加速度(軸加速度A)，使加工臺(tái)2移動(dòng)。
電流測(cè)定部33測(cè)定在加工臺(tái)2的移動(dòng)中使用的輸出電流(向工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸供給 的電流值)。在通過(guò)軸移動(dòng)指令部32的控制而使加工臺(tái)2動(dòng)作的期間，電流測(cè)定部33測(cè)定 向工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸輸出的電流。電流測(cè)定部33將測(cè)定出的電流向軸加速度變更部34發(fā)送。
軸加速度變更部34基于從電流測(cè)定部33發(fā)送來(lái)的電流的測(cè)定結(jié)果(以下稱為測(cè) 定電流值I)，設(shè)定軸加速度A。軸加速度變更部34通過(guò)變更例如預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸加速度 A，設(shè)定軸加速度A。軸加速度變更部34向控制指示部31發(fā)送指示，以設(shè)定的軸加速度A進(jìn) 行工件W的激光加工。
在加工臺(tái)2移動(dòng)時(shí)向加工臺(tái)2施加的負(fù)載不僅是工件W的重量，也與支撐部件50X 的重量、加工臺(tái)2的重量有關(guān)。由此，由電流測(cè)定部33測(cè)定的測(cè)定電流值I，根據(jù)加工臺(tái)2 的重量、支撐部件50X的重量、工件W的重量的不同而不同。其中，加工臺(tái)2的重量在加工任 何工件W的情況下均恒定。另外，工件W的重量有時(shí)與支撐部件50X的重量相比較輕。因此，由電流測(cè)定部33測(cè)定的測(cè)定電流值I，在大多數(shù)情況下受支撐部件50X重量的影響較 大。因此，本實(shí)施方式的軸加速度變更部34基于測(cè)定電流值I設(shè)定軸加速度A。換言之，基 于與加工臺(tái)2的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的測(cè)定電流值I，判斷支撐部件50X的重量(支撐部件重量)和工 件W的重量，對(duì)加工臺(tái)2的軸加速度A進(jìn)行變更。由此，可以進(jìn)行與搭載在加工臺(tái)2上的工 件W以及支撐部件50X的重量對(duì)應(yīng)的軸加速度A的變更。
下面，說(shuō)明三維激光加工機(jī)100的動(dòng)作流程。圖6是表示實(shí)施方式所涉及的三維 激光加工機(jī)的動(dòng)作流程的流程圖。如果進(jìn)行工件W的激光加工的觸發(fā)信號(hào)為接通(步驟 S10)，則軸移動(dòng)指令部32向加工處理裝置40發(fā)送與軸移動(dòng)相關(guān)的指令(軸移動(dòng)指令)，加 工處理裝置40使工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作(步驟S20)。進(jìn)行工件W的激光加工的觸發(fā)信號(hào)，可以 是三維激光加工機(jī)100的電源接通(起動(dòng)信號(hào))，也可以是伺服接通(接通X軸伺服電動(dòng)機(jī) 的電源)。
軸移動(dòng)指令部32對(duì)例如工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸發(fā)出用于設(shè)定軸加速度A的軸移動(dòng)指令，實(shí) 施工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸的軸移動(dòng)。圖7是表示用于設(shè)定軸加速度的軸移動(dòng)指令的一個(gè)例子的圖。 軸移動(dòng)指令是通過(guò)將例如三角波及矩形波組合而使加工臺(tái)2以各種移動(dòng)量移動(dòng)的指令。
另外，軸移動(dòng)指令部32也可以取代軸移動(dòng)指令，將睡眠信號(hào)或白色噪聲的勵(lì)振信 號(hào)向加工處理裝置40發(fā)送。圖8是表示睡眠信號(hào)的一個(gè)例子的圖，圖9表示白色噪聲的勵(lì) 振信號(hào)的一個(gè)例子的圖。睡眠信號(hào)和白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)是在通過(guò)測(cè)定頻率響應(yīng)(增益) 而掌握三維激光加工機(jī)100的機(jī)械特性時(shí)使用的輸入信號(hào)。如圖8所示，睡眠信號(hào)為例如 sin波。另外，如圖9所示，白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)是用于使加工臺(tái)2隨機(jī)地進(jìn)行微小移動(dòng)的 隨機(jī)微小信號(hào)。
如果從軸移動(dòng)指令部32向加工處理裝置40發(fā)送軸移動(dòng)指令等，則向使工作臺(tái)驅(qū) 動(dòng)軸動(dòng)作的X軸伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)送與軸移動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的電流。由此，X軸伺服電動(dòng)機(jī)使工作 臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作，使加工臺(tái)2向與軸移動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。在向加工處理裝置40發(fā)送軸 移動(dòng)指令的期間，電流測(cè)定部33將在加工臺(tái)2的移動(dòng)中使用的電流作為測(cè)定電流值I而進(jìn) 行測(cè)定(采樣)(步驟S30)。將測(cè)定電流值I向加工處理裝置40發(fā)送，并在反饋控制中使 用。另外，電流測(cè)定部33將測(cè)定電流值I向軸加速度變更部34發(fā)送。
軸加速度變更部34對(duì)測(cè)定電流值I是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(閾值) 進(jìn)行判斷(步驟S40)。規(guī)定值是與軸移動(dòng)指令、睡眠信號(hào)、白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)等使工作臺(tái) 驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作的指令對(duì)應(yīng)而設(shè)定的。例如，在向加工臺(tái)2發(fā)出圖7所示的軸移動(dòng)指令的情況 下，應(yīng)當(dāng)?shù)玫脚c圖7所示的波形對(duì)應(yīng)的測(cè)定電流值I。因此，設(shè)定與圖7所示的波形對(duì)應(yīng)的 規(guī)定值。
在測(cè)定電流值I大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的情況下(步驟S40，是)，將軸加 速度A切換為與測(cè)定電流值I對(duì)應(yīng)的值(步驟S50)。換言之，在測(cè)定電流值I大于或等于 規(guī)定值的情況下，軸加速度變更部34判斷為工件W以及支撐部件50X的搭載重量較大，而 設(shè)定為平緩的軸加速度A(使軸加速度A下降)。由此，將使加工臺(tái)2移動(dòng)時(shí)的軸加速度A 設(shè)定為，與搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及支撐部件50X的重量對(duì)應(yīng)的軸加速度A。
圖10是表示測(cè)定電流值和軸加速度的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。軸加速度變更部34 基于例如圖10所示的測(cè)定電流值I和軸加速度A的關(guān)系，設(shè)定測(cè)定電流值I。在圖10中， 橫軸是測(cè)定電流值I，縱軸是軸加速度A。如果測(cè)定電流值I大于或等于規(guī)定的規(guī)定值，則將初始設(shè)定的軸加速度A變更為較小的值。此時(shí)，設(shè)定為隨著測(cè)定電流值I增大而使軸加 速度A變小。換言之，設(shè)定為隨著搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及支撐部件50X的重量增 加而使軸加速度A變小。
另外，在這里，說(shuō)明了基于圖10所示的測(cè)定電流值I和軸加速度A的關(guān)系設(shè)定軸 加速度A的情況，但也可以基于圖10以外的測(cè)定電流值I和軸加速度A的關(guān)系設(shè)定軸加速 度A。
另外，測(cè)定電流值I和軸加速度A的關(guān)系，并不限于圖表所示的關(guān)系，也可以是由 數(shù)學(xué)式表示的關(guān)系。軸加速度變更部34使用例如式(1)、式(2)設(shè)定軸加速度A。另外，式 ⑴中的Io為規(guī)定值，Ao是測(cè)定電流值I比規(guī)定值Io小的情況下的軸加速度(初始設(shè)定 值)。
I < Io，A = Ao... (1)
I 彡 Io，A = -(I/4)+Ao+(Io/4)…(2)
另外，也可以作為測(cè)定電流值I和軸加速度A的關(guān)系，將測(cè)定電流值I的規(guī)定范圍 與軸加速度A的規(guī)定范圍相對(duì)應(yīng)，基于該對(duì)應(yīng)關(guān)系(后述的電流/軸加速度對(duì)應(yīng)信息101) 設(shè)定軸加速度Α。
圖11是表示電流/軸加速度對(duì)應(yīng)信息的一個(gè)例子的圖。在電流/軸加速度對(duì)應(yīng) 信息101中，測(cè)定電流值I與軸加速度A相對(duì)應(yīng)。另外，這里的Io為規(guī)定值。例如，I <10 與軸加速度A的100% (初始設(shè)定值)相對(duì)應(yīng)，Io^ I < I1與初始設(shè)定值的60%的軸加速 度A相對(duì)應(yīng)，I1 ^ I < I2與初始設(shè)定值的30%的軸加速度A相對(duì)應(yīng)。
在測(cè)定電流值I大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的情況下，軸加速度變更部34向控 制指示部31發(fā)送指示，以設(shè)定的軸加速度A進(jìn)行工件W的激光加工。另一方面，在測(cè)定電 流值I小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的情況下(步驟S40，否)，軸加速度變更部34不對(duì)軸加速度 A進(jìn)行切換，直接采用初始設(shè)定的軸加速度Α。然后，軸加速度變更部34向控制指示部31 發(fā)送指示，以初始設(shè)定的軸加速度A進(jìn)行工件W的激光加工。
然后，開(kāi)始工件W的加工處理(步驟S60)。在對(duì)工件W進(jìn)行激光加工時(shí)，控制指示 部31以由軸加速度變更部34設(shè)定的軸加速度Α，使加工臺(tái)2移動(dòng)。
另外，也可以在操作盤(pán)IlA或畫(huà)面顯示部IlB (用戶畫(huà)面)上設(shè)置用于切換軸加速 度A的設(shè)定欄，從而可以手動(dòng)切換軸加速度Α。軸加速度A的手動(dòng)輸入以按鈕形式或者數(shù)值 的輸入形式等進(jìn)行。在將手動(dòng)的軸加速度切換設(shè)定為有效狀態(tài)的情況下，切換為平緩的軸 加速度Α。另外，在對(duì)于測(cè)定電流值I，與規(guī)定值Io相比測(cè)定電流值I較大的情況下，在畫(huà) 面顯示部IlB(用戶畫(huà)面)上進(jìn)行警告或者報(bào)警顯示，用戶可以在識(shí)別后手動(dòng)地對(duì)軸加速度 A實(shí)施切換。
另外，在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠等加工臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)部件老化的情況下， 有時(shí)加工臺(tái)2移動(dòng)時(shí)所需要的電流變大。在本實(shí)施方式中，即使在這種情況下，由于基于測(cè) 定電流值I對(duì)軸加速度A進(jìn)行變更，所以可以防止驅(qū)動(dòng)部件的損壞等。
另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了加工臺(tái)2的移動(dòng)方向?yàn)閄方向的情況，但加工臺(tái)2 不限于沿X方向，也可以沿Y方向和Z方向移動(dòng)。在此情況下，在沿Y方向和Z方向移動(dòng)時(shí)， 也與搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及支撐部件50Χ的重量對(duì)應(yīng)地變更軸加速度Α。
另外，在工件W的加工中使用的加工程序與上一次的工件W的加工中使用的加工程序相同的情況下，也可以以上一次設(shè)定的軸加速度A對(duì)本次的工件W進(jìn)行加工。換言之， 軸加速度A也可以與工件W的加工中使用的每個(gè)加工程序?qū)?yīng)而設(shè)定。在此情況下，將每 個(gè)加工程序的軸加速度A登錄至數(shù)據(jù)庫(kù)等中。并且，在開(kāi)始工件W的加工時(shí)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中提 取與工件W的加工中使用的加工程序?qū)?yīng)的軸加速度A，并在工件W的加工中使用。
如上述所示，根據(jù)實(shí)施方式，由于與搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及支撐部件50X 的重量對(duì)應(yīng)地變更軸加速度A，所以可以降低向加工臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)部件施加的負(fù)載，其結(jié)果 是，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的長(zhǎng)壽命化。另外，由于與搭載在加工臺(tái)2上的工件W以及支撐部件 50X的重量對(duì)應(yīng)地變更軸加速度A，所以可以提高工件W的加工精度。
另外，由于使用睡眠信號(hào)或白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)對(duì)測(cè)定電流值I進(jìn)行測(cè)定，所以 可以容易地對(duì)測(cè)定電流值I進(jìn)行測(cè)定。另外，由于與工件W的加工中使用的每個(gè)加工程序 對(duì)應(yīng)地設(shè)定軸加速度A，所以不需要重復(fù)地進(jìn)行軸加速度A的設(shè)定。
工業(yè)實(shí)用性
如上述所示，本發(fā)明所涉及的加工控制裝置以及激光加工裝置，適用于一邊使加 工臺(tái)移動(dòng)一邊進(jìn)行工件的激光加工的加工控制。
權(quán)利要求
1.一種加工控制裝置，其對(duì)加工臺(tái)上的支撐部件所載置的工件的三維激光加工進(jìn)行控制，其特征在于，具有移動(dòng)指令部，其在開(kāi)始所述工件的激光加工前，向所述加工臺(tái)發(fā)送移動(dòng)指令，使該加工 臺(tái)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作；電流測(cè)定部，其測(cè)定在根據(jù)所述移動(dòng)指令使所述加工臺(tái)動(dòng)作時(shí)使用的電流值； 軸加速度設(shè)定部，其基于測(cè)定出的所述電流值，作為對(duì)所述工件進(jìn)行三維激光加工時(shí) 的加工條件，設(shè)定使所述加工臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸的軸加速度；以及控制部，其按照所設(shè)定的所述軸加速度，輸出針對(duì)所述工件的控制指示，控制所述三維 激光加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工控制裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)指令是睡眠信號(hào)或者白色噪聲的勵(lì)振信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工控制裝置，其特征在于，所述軸加速度是與所述工件的加工中使用的每個(gè)加工程序?qū)?yīng)而設(shè)定的。
4.一種激光加工裝置，其對(duì)加工臺(tái)上的支撐部件所載置的工件進(jìn)行三維激光加工， 其特征在于，具有移動(dòng)指令部，其在開(kāi)始所述工件的激光加工前，向所述加工臺(tái)發(fā)送移動(dòng)指令，使該加工 臺(tái)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作；電流測(cè)定部，其測(cè)定在根據(jù)所述移動(dòng)指令使所述加工臺(tái)動(dòng)作時(shí)使用的電流值； 軸加速度設(shè)定部，其基于測(cè)定出的所述電流值，作為對(duì)所述工件進(jìn)行三維激光加工時(shí) 的加工條件，設(shè)定使所述加工臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸的軸加速度；控制部，其按照所設(shè)定的所述軸加速度，輸出針對(duì)所述工件的控制指示，控制所述三維 激光加工；以及加工處理部，其基于來(lái)自所述控制部的控制指示，進(jìn)行所述工件的三維激光加工。
全文摘要
本發(fā)明得到一種加工控制裝置以及激光加工裝置，其使向加工臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部件施加的負(fù)載降低，并且高精度地對(duì)工件進(jìn)行加工控制。該加工控制裝置對(duì)加工臺(tái)上的支撐部件所載置的工件的三維激光加工進(jìn)行控制，具有軸移動(dòng)指令部(32)，其在工件的激光加工開(kāi)始前，向加工臺(tái)發(fā)送移動(dòng)指令，使該加工臺(tái)進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作；電流測(cè)定部(33)，其測(cè)定按照移動(dòng)指令使加工臺(tái)動(dòng)作時(shí)使用的電流值；軸加速度變更部(34)，其基于測(cè)定出的電流值，作為對(duì)工件進(jìn)行三維激光加工時(shí)的加工條件，設(shè)定使加工臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸的軸加速度；以及控制指示部(31)，其按照所設(shè)定的軸加速度，輸出針對(duì)工件的控制指示，控制三維激光加工。
文檔編號(hào)G05B19/416GK102033515SQ20101021986
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者迎友則 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社