專利名稱：自走搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與搬運(yùn)設(shè)施有關(guān)，更詳細(xì)地說是指一種自走搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
請參閱圖1，為已知于工作場合中用以搬運(yùn)貨物的搬運(yùn)車100，是利用人力推拉的方式進(jìn)行搬運(yùn)車100的移動(dòng)，然而，利用人力推拉的方式不僅費(fèi)力，長期下來亦會(huì)造成使用者肌肉酸痛，更有造成職業(yè)傷害的可能。為改善上述缺點(diǎn)，請參閱圖2，有業(yè)者發(fā)明有一種自走搬運(yùn)車200，是于車體210上設(shè)有一動(dòng)力源212以驅(qū)轉(zhuǎn)車體210下方的輪子214，并利用一操控裝置216控制該動(dòng)力源 212的動(dòng)力輸出，由此便可不必利用人力進(jìn)行推拉，即可驅(qū)使車體210移動(dòng)，以使得搬運(yùn)作業(yè)更加省力及安全。然而，因該自走搬運(yùn)車200是利用該動(dòng)力源212同時(shí)驅(qū)轉(zhuǎn)車體210下方后端的兩個(gè)輪子214，此將造成該自走搬運(yùn)車200轉(zhuǎn)彎時(shí)的回轉(zhuǎn)半徑過大。換言之，當(dāng)該自走搬運(yùn)車 200周圍可活動(dòng)的空間較小，或于行駛路徑遇到阻礙物時(shí)，將使得該自走搬運(yùn)車200無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向。且當(dāng)動(dòng)力源212改為驅(qū)轉(zhuǎn)車體下方前端的兩個(gè)輪子218時(shí)，亦會(huì)有上述的缺點(diǎn)產(chǎn)生。另外，該自走搬運(yùn)車200受驅(qū)轉(zhuǎn)的輪子214皆固定于同一位準(zhǔn)上。即，當(dāng)該自走搬運(yùn)車 200經(jīng)過有凹洞的路面時(shí)，將使得于凹洞處的輪子214產(chǎn)生空轉(zhuǎn)而導(dǎo)致自走搬運(yùn)車200的行駛路徑產(chǎn)生偏移的情形發(fā)生?；蚴墙?jīng)過有凸起物的路面時(shí)，則會(huì)造成車體210產(chǎn)生大幅度傾斜，更甚者有翻覆的危險(xiǎn)。因此，上述該自走搬運(yùn)車200仍有未完善而有待改進(jìn)之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自走搬運(yùn)車，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的自走搬運(yùn)車，包含有—車體，依行進(jìn)方向依序區(qū)分為一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘載物品的承載部；至少二個(gè)輔助輪，分別設(shè)于該車體上；二個(gè)動(dòng)力輪；二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)，分別連結(jié)該二動(dòng)力輪與該車體，使該二動(dòng)力輪位于該車體的中段處，且使該各動(dòng)力輪可依一預(yù)定路徑進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；二個(gè)馬達(dá)，分別設(shè)于該車體上，以分別驅(qū)轉(zhuǎn)該二動(dòng)力輪；一控制裝置，以各別控制該二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。所述的自走搬運(yùn)車，其中該二連結(jié)機(jī)構(gòu)分別包含有一支架以及一樞軸，其中該支架一端與該車體樞接，且另外一端設(shè)有該樞軸；該二動(dòng)力輪分別設(shè)于該樞軸上。所述的自走搬運(yùn)車，其中包含二個(gè)避震裝置，分別連結(jié)該車體與該二連結(jié)機(jī)構(gòu)，且使該二動(dòng)力輪進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)減輕。所述的自走搬運(yùn)車，其中該二避震裝置分別包含有上套筒、一支柱、一下套筒以及一彈簧；該上套筒與該車體連接；該支柱一端與該上套筒連接，另外一端與該下套筒連接； 該下套筒與該連結(jié)機(jī)構(gòu)的一承軸連接；該彈簧設(shè)置于該支柱外圍，且其兩端分別貼抵該上套筒與該下套筒。所述的自走搬運(yùn)車，其中該至少二個(gè)輔助輪包含有二個(gè)前輔助輪以及二個(gè)后輔助輪，該二前輔助輪設(shè)于該車體的前段，該二后輔助輪設(shè)于該車體的后段。所述的自走搬運(yùn)車，其中該車體包含一升降裝置，以改變該乘載部的高度。綜合以上所述可得知，本發(fā)明的自走搬運(yùn)車不僅可以達(dá)到對應(yīng)各路面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以避免車體翻覆的情形發(fā)生，更可利用車體于進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向及回轉(zhuǎn)，達(dá)到使該自走搬運(yùn)車的操控及應(yīng)用上更加靈活與便利的目的。


圖1為公知搬運(yùn)車的立體圖。圖2為公知自走搬運(yùn)車的立體圖。圖3為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的立體圖。圖4為上述本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的另一立體圖。圖5揭示上述本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的車體可進(jìn)行收折。圖6揭示車體前后亦可僅各別使用一個(gè)輔助輪即可。圖7為圖6所述車體的仰視圖。圖8為上述本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的連結(jié)機(jī)構(gòu)立體圖。圖9揭示動(dòng)力輪遇到凸起物時(shí)，將往車體靠近。圖10揭示動(dòng)力輪遇到凹洞時(shí)，將相對車體遠(yuǎn)離。圖11為上述本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的避震裝置結(jié)構(gòu)圖。圖12揭示本發(fā)明的自走搬運(yùn)車可進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)。圖13為本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的立體圖。附圖中主要組件符號(hào)說明1自走搬運(yùn)車，10車體，IOa前段，IOb中段，IOc后段，12承載部，14升降裝置，16踏板，20輔助輪，20a前輔助輪，20b后輔助輪，30連結(jié)機(jī)構(gòu)，31支架，32樞軸，33承軸，40動(dòng)力輪，50避震裝置，51上套筒，52支柱，53下套筒，54彈簧，55阻尼油，60馬達(dá)，65傳動(dòng)皮帶， 70控制裝置，2自走搬運(yùn)車，80控制裝置，82車體，84馬達(dá)，90訊號(hào)發(fā)射器，92訊號(hào)接收器， 150凸起物，151凹洞。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所提供的自走搬運(yùn)車包含有一車體、至少二個(gè)輔助輪、二個(gè)動(dòng)力輪、二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)、二個(gè)馬達(dá)以及一控制裝置。其中，該車體依行進(jìn)方向依序區(qū)分為一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘載物品的承載部；該至少二個(gè)輔助輪，分別設(shè)于該車體的前段與后段；該二個(gè)動(dòng)力輪其輪面貼抵于地面上；該二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)分別連結(jié)該二動(dòng)力輪與該車體，使該二動(dòng)力輪位于該車體的中段處，且使該各動(dòng)力輪可依一預(yù)定路徑進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該二個(gè)馬達(dá)，設(shè)于該車體上，用以分別驅(qū)轉(zhuǎn)該各動(dòng)力輪；該控制裝置， 用以各別控制該二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。
為能更清楚地說明本發(fā)明，舉較佳實(shí)施例并配合附圖作詳細(xì)說明。請配合圖3、圖4所示，為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的自走搬運(yùn)車1，包含有一車體 10、四個(gè)輔助輪20、二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)30、二個(gè)動(dòng)力輪40、二個(gè)避震裝置50、二個(gè)馬達(dá)60以及一控制裝置70。其中該車體10依行進(jìn)方向分為一前段10a、一中段IOb以及一后段10c，且具有一承載部12、一升降裝置14以及二踏板16。該承載部12為一平臺(tái)，用以供待搬運(yùn)的物品放置。該升降裝置14設(shè)置于該承載部12下方，用以改變該承載部12的高度，使拿取或放置物品時(shí)， 能更加方便。該二踏板16可供使用者踩踏及站立，以供使用者隨該車體10—同移動(dòng)。另外，請續(xù)參閱圖5，該車體10于未使用時(shí)還可進(jìn)行收折，此種設(shè)計(jì)將能方便收納該車體10， 以使空間使用上能更能靈活。該四個(gè)輔助輪20皆設(shè)置于該車體10下方，用以維持車體10的平衡。且該四個(gè)輔助輪20分為二個(gè)前輔助輪20a以及二個(gè)后輔助輪20b，其中該二前輔助輪20a設(shè)置于該車體10前段10a，而該二后輔助輪20b則設(shè)置于該車體10后段10c。當(dāng)然在設(shè)計(jì)上只要可供車體10維持平衡，亦可使用如圖6、圖7所揭示的車體10前后僅各別使用一個(gè)輔助輪20即可。請參閱圖8，該二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)30分別具有一支架31，且該二支架31分別樞設(shè)于該車架10相對的兩側(cè)壁上。該二動(dòng)力輪40分別由一樞軸32樞設(shè)于該二支架31上，而位于該車體10的中段IOb處，其中又以位于該車體10正中間的兩側(cè)為佳。由此，使該各動(dòng)力輪 40可利用該各連結(jié)機(jī)構(gòu)30依一預(yù)定路徑進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此設(shè)計(jì)的目的在于當(dāng)自走搬運(yùn)車1于行駛于具有如圖9所示的凸起物150，或具有如圖10所示的凹洞151…等的不平整地面時(shí)，該動(dòng)力輪40能依路面狀況實(shí)時(shí)靠近或遠(yuǎn)離該車體10，使其輪面40a能隨時(shí)貼抵于地面上，以避免該自走搬運(yùn)車1行駛于不平整地面時(shí)，該動(dòng)力輪40輪面40a無法實(shí)時(shí)觸及地面而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，進(jìn)而產(chǎn)生路徑偏移的情形。除此之外，還可避免因地面不平整而造成車體10大幅度傾斜及翻覆的危險(xiǎn)。請參閱圖11，該二避震裝置50分別包含有一上套筒51、一支柱52、一下套筒53、 一彈簧M以及一阻尼油55。該上套筒51是與該車體10樞接，且其內(nèi)部設(shè)有該阻尼油55 ； 該支柱52 —端穿設(shè)于該上套筒51中，另外一端與該下套筒53固接；該下套筒53與該連結(jié)機(jī)構(gòu)30的一承軸33連接；該彈簧M設(shè)置于該支柱52外圍，且其兩端分別貼抵該上套筒51 與該下套筒53。由此，利用該彈簧M的彈力以及阻尼油55產(chǎn)生的阻尼力達(dá)到降低該各動(dòng)力輪40進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)。另外，該二避震裝置50還可利用該彈簧53的彈力提升該二動(dòng)力輪40靠近或遠(yuǎn)離該車體10的速度，以使對應(yīng)各種路面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整的目的更為完善。當(dāng)然在設(shè)計(jì)上，除利用上述的油壓避震方式外，亦可利用其它如氣壓避震等方式來達(dá)到相同目的，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)屬公知技術(shù)，于此容不再贅述。該二馬達(dá)60設(shè)置于該車體10上，并分別由數(shù)條傳動(dòng)皮帶65驅(qū)轉(zhuǎn)該各動(dòng)力輪40， 當(dāng)然在設(shè)計(jì)上，上述傳動(dòng)皮帶65亦可利用鏈條或齒輪…等可達(dá)動(dòng)力傳輸目的的組件代替。 該控制裝置70設(shè)置于該車體10上，用以分別控制該二馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，并據(jù)以操控該車體10進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向或回轉(zhuǎn)。另外，請參閱圖12，因促使該車體10行進(jìn)的該二動(dòng)力輪40是位于該車體10的中段IOb處，故該車體10便可由該二動(dòng)力輪40相異的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)。換言之，即使當(dāng)周圍可活動(dòng)的空間較小，或是于行駛路徑遇到阻礙物時(shí)，使用者依然可利用該控制裝置70操控該二動(dòng)力輪40使該車體10進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)，以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。綜合以上所述可得知，本發(fā)明的自走搬運(yùn)車1不僅可以達(dá)到對應(yīng)各路面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以避免車體10翻覆的情形發(fā)生，更可利用車體10于進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向及回轉(zhuǎn)，達(dá)到使該自走搬運(yùn)車1的操控及應(yīng)用上更加靈活與便利的目的。值得一提的是，為令使用者于操控時(shí)能更加方便，請參閱圖13，為本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的自走搬運(yùn)車2，與上述實(shí)施例不同的處在于該自走搬運(yùn)車2的控制裝置80與車體 82分離，且該自走搬運(yùn)車2還具有一訊號(hào)發(fā)射器90以及一訊號(hào)接收器92，該訊號(hào)發(fā)射器90 設(shè)置于該控制裝置80上，用以將該控制裝置80產(chǎn)生的控制訊號(hào)傳送至設(shè)于車體82上的訊號(hào)接收器92，該訊號(hào)接收器92接收到該控制訊號(hào)后，依該控制訊號(hào)進(jìn)行該二馬達(dá)84的各別動(dòng)力輸出控制。由此，使用者便可于遠(yuǎn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，而免于反復(fù)奔波之苦。以上所述僅為本發(fā)明數(shù)個(gè)較佳可行實(shí)施例而已，舉凡應(yīng)用本發(fā)明說明書及權(quán)利范圍所為的等效結(jié)構(gòu)及制作方法變化，理應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自走搬運(yùn)車，包含有一車體，依行進(jìn)方向依序區(qū)分為一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘載物品的承載部；至少二個(gè)輔助輪，分別設(shè)于該車體上；二個(gè)動(dòng)力輪；二個(gè)連結(jié)機(jī)構(gòu)，分別連結(jié)該二動(dòng)力輪與該車體，使該二動(dòng)力輪位于該車體的中段處，且使該各動(dòng)力輪可依一預(yù)定路徑進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；二個(gè)馬達(dá)，分別設(shè)于該車體上，以分別驅(qū)轉(zhuǎn)該二動(dòng)力輪；一控制裝置，以各別控制該二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的自走搬運(yùn)車，其中，該二連結(jié)機(jī)構(gòu)分別包含有一支架以及一樞軸，其中該支架一端與該車體樞接，且另外一端設(shè)有該樞軸；該二動(dòng)力輪分別設(shè)于該樞軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的自走搬運(yùn)車，其中，包含二個(gè)避震裝置，分別連結(jié)該車體與該二連結(jié)機(jī)構(gòu)，且使該二動(dòng)力輪進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)減輕。
4.如權(quán)利要求3所述的自走搬運(yùn)車，其中，該二避震裝置分別包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一彈簧；該上套筒與該車體連接；該支柱一端與該上套筒連接，另外一端與該下套筒連接；該下套筒與該連結(jié)機(jī)構(gòu)的一承軸連接；該彈簧設(shè)置于該支柱外圍，且其兩端分別貼抵該上套筒與該下套筒。
5.如權(quán)利要求1所述的自走搬運(yùn)車，其中，該至少二個(gè)輔助輪包含有二個(gè)前輔助輪以及二個(gè)后輔助輪，該二前輔助輪設(shè)于該車體的前段，該二后輔助輪設(shè)于該車體的后段。
6.如權(quán)利要求1所述的自走搬運(yùn)車，其中，該車體包含一升降裝置，以改變該乘載部的尚度。
全文摘要
一種自走搬運(yùn)車包含有一車體、至少二輔助輪、二動(dòng)力輪、二連結(jié)機(jī)構(gòu)、二馬達(dá)以及一控制裝置。其中，該車體依行進(jìn)方向依序區(qū)分為一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘載物品的承載部；該至少二輔助輪分別設(shè)于該車體的前段與后段；該二動(dòng)力輪的輪面貼抵于地面上；該二連結(jié)機(jī)構(gòu)分別連結(jié)該二動(dòng)力輪與該車體，使該二動(dòng)力輪位于該車體的中段處，且使該各動(dòng)力輪可依一預(yù)定路徑進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離該車體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該二馬達(dá)設(shè)于該車體上，以分別驅(qū)轉(zhuǎn)該各動(dòng)力輪；該控制裝置用以各別控制該二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，由此，可于原地進(jìn)行車體回轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向，且可適應(yīng)各路面以避免車體傾斜及翻覆。
文檔編號(hào)G05D1/08GK102385390SQ20101026630
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者洪詠善, 陳慶銘 申請人:洪詠善