專利名稱：一種迷宮電腦鼠控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種迷宮電腦鼠控制裝置，更具體的說是涉及一種基于微控制器 LPC2138的會(huì)走迷宮的電腦鼠控制裝置。
背景技術(shù)：
智能機(jī)電鼠又稱電腦鼠，電腦鼠(micro mouse)是一只迷人的人工智慧鼠，它不但有銳利的眼睛和靈活的雙腳，還有聰明的頭腦來控制眼睛和雙腳，使眼睛和雙腳能夠同心協(xié)力，互相配合，以達(dá)成唯一的目標(biāo)——走出迷宮。實(shí)際上電腦鼠就是一個(gè)電動(dòng)小車，而這個(gè)電動(dòng)小車是由一個(gè)或多個(gè)微控制器來控制，通過傳感器和其他各器件的配合，具備一定智能。目前，電腦鼠在一些電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中出現(xiàn)的比較多，電腦鼠走迷宮是機(jī)器人比賽中比較重要的一個(gè)分支，其主要考察的是電腦鼠對(duì)未知世界的自動(dòng)探索和學(xué)習(xí)過程。電腦鼠實(shí)際上是集傳感與控制于一體的，能夠自動(dòng)穿越迷宮的微型機(jī)器人；可以在迷宮中找到一條最優(yōu)路徑，走出迷宮。近年來國(guó)際上新興的蟻群算法實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑選擇，實(shí)現(xiàn)理論到模型制作的實(shí)際創(chuàng)新過程。蟻群算法是通過對(duì)生物行為的分析而得出的團(tuán)體最優(yōu)配置和路徑選擇，與電腦鼠的路徑選擇是非常的相似。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種性能更為優(yōu)良的迷宮電腦鼠控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括電源，傳感器，步進(jìn)電機(jī)， 控制單元，機(jī)身，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在控制單元采用飛利浦公司的微控制器LPC2138作為電腦鼠的控制核心；傳感器選用JY043W傳感器，使用+5V直流電源供電，獲取的各方面的信息，送到LPC2138(電腦鼠的大腦)中處理，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)(電腦鼠的腳)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)身選用雙主動(dòng)輪，單從動(dòng)輪的方案；從動(dòng)輪使用萬(wàn)向輪，通過讀取傳感器來進(jìn)行及時(shí)調(diào)整消除單從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)造成的誤差?？刂茊卧暮诵倪x用了 PHILIPS公司基于 ARM7TDMI-S核、單電源供電的LPC2138作為系統(tǒng)的微處理器。電源部分，配8節(jié)電池(每節(jié)1. 5V，8*1. 5 = 12V)，通過三端穩(wěn)壓芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再對(duì)5V電源使用SPX1117M3-3. 3降低到3. 3V微處理器及其他部分使用。在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片之間連接了 1ΚΩ電阻。本發(fā)明的有益效果由于本發(fā)明在控制單元采用飛利浦公司的微控制器LPC2138作為電腦鼠的控制核心；傳感器選用JY043W傳感器，使用+5V直流電源供電，獲取的各方面的信息，送到 LPC2138(電腦鼠的大腦)中處理，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)(電腦鼠的腳)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括加減速，轉(zhuǎn)彎，停止。機(jī)身選用雙主動(dòng)輪，單從動(dòng)輪的方案；從動(dòng)輪使用萬(wàn)向輪，通過讀取傳感器來進(jìn)行及時(shí)調(diào)整消除單從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)造成的誤差?？刂茊卧暮诵倪x用了 PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、單電源供電的LPC2138作為系統(tǒng)的微處理器。電源部分，配8節(jié)電池(每節(jié)1. 5V，8*1. 5 = 12V)，通過三端穩(wěn)壓芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再對(duì)5V電源使用SPX1117M3-3. 3降低到3. 3V供ARM LPC2138微處理器及其他部分使用。為了防止控制紊亂造成電機(jī)的損壞，在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片之間連接了電阻，為了不影響驅(qū)動(dòng)能力，電阻大小為1ΚΩ。所以本發(fā)明在性能上更為優(yōu)良，完全能滿足電腦鼠的要求。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明包括電源，傳感器，步進(jìn)電機(jī)，控制單元，機(jī)身；在控制單元采用飛利浦公司的微控制器LPC2138作為電腦鼠的控制核心；傳感器選用JY043W傳感器，使用+5V直流電源供電，獲取的各方面的信息，送到LPC2138(電腦鼠的大腦)中處理，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)， 由步進(jìn)電機(jī)(電腦鼠的腳)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括加減速，轉(zhuǎn)彎，停止。機(jī)身選用雙主動(dòng)輪， 單從動(dòng)輪的方案；從動(dòng)輪使用萬(wàn)向輪，通過讀取傳感器來進(jìn)行及時(shí)調(diào)整消除單從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)造成的誤差?？刂茊卧暮诵倪x用了 PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、單電源供電的 LPC2138作為系統(tǒng)的微處理器。電源部分，配8節(jié)電池(每節(jié)1.5V，8*1.5 = 12V)，通過三端穩(wěn)壓芯片L7805CV供需要5V的器件使用，再對(duì)5V電源使用SPX1117M3-3. 3降低到3. 3V 供ARM LPC2138微處理器及其他部分使用。為了防止控制紊亂造成電機(jī)的損壞，在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片之間連接了電阻，為了不影響驅(qū)動(dòng)能力，電阻大小為1ΚΩ。
權(quán)利要求
1.一種迷宮電腦鼠控制裝置，包括電源，傳感器，步進(jìn)電機(jī)，控制單元，機(jī)身，其特征在于控制單元的核心選用了 PHILIPS公司LPC2138作為系統(tǒng)的微處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迷宮電腦鼠控制裝置，其特征在于所述的傳感器選用 JY043W傳感器，使用+5V直流電源供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迷宮電腦鼠控制裝置，其特征在于所述的機(jī)身選用雙主動(dòng)輪，單從動(dòng)輪的方案；從動(dòng)輪使用萬(wàn)向輪。
全文摘要
一種迷宮電腦鼠控制裝置是涉及一種基于微控制器LPC2138的會(huì)走迷宮的電腦鼠控制裝置。本發(fā)明就是提供一種性能更為優(yōu)良的迷宮電腦鼠控制裝置。本發(fā)明包括電源，傳感器，步進(jìn)電機(jī)，控制單元，機(jī)身，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在控制單元采用飛利浦公司的微控制器LPC2138；傳感器選用JY043W傳感器，使用+5V直流電源供電。機(jī)身選用雙主動(dòng)輪，單從動(dòng)輪的方案；從動(dòng)輪使用萬(wàn)向輪，通過讀取傳感器來進(jìn)行及時(shí)調(diào)整消除單從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)造成的誤差?？刂茊卧暮诵倪x用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、單電源供電的LPC2138作為系統(tǒng)的微處理器。電源部分，配8節(jié)電池(每節(jié)1.5V，8*1.5＝12V)。在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片之間連接了1KΩ電阻。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102445905SQ20101050669
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者劉偉順 申請(qǐng)人:劉偉順