專利名稱：紗線外觀參數(shù)檢測(cè)專用arm控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以ARM嵌入式系統(tǒng)為核心開發(fā)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)專用控制系統(tǒng)，具 體涉及利用ARM嵌入式系統(tǒng)讀取紗線外觀參數(shù)種類和相關(guān)特征數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該信息到存儲(chǔ) 器，并以該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)的控制， 以達(dá)到紗線外觀參數(shù)檢測(cè)實(shí)時(shí)處理的效果。
背景技術(shù)：
在紗線生產(chǎn)以后，需要對(duì)紗線質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，紗線質(zhì)量評(píng)估的常采用的標(biāo)準(zhǔn)是 紗線的外觀參數(shù)，因此需要完成紗線外觀參數(shù)的檢測(cè)，從而對(duì)紗線質(zhì)量等級(jí)進(jìn)行評(píng)定。 同樣根據(jù)紗線來樣進(jìn)行紗線生產(chǎn)時(shí)，也需要先檢測(cè)紗線的外觀參數(shù)，才能設(shè)定紡紗的生 產(chǎn)工藝，以生產(chǎn)出同類型號(hào)的紗線。在檢測(cè)紗線的外觀參數(shù)，需要檢測(cè)紗線的細(xì)度、毛 羽、條干不勻率等多種參數(shù)，不同的外觀參數(shù)需要選擇不同的檢測(cè)頭，并調(diào)整檢測(cè)頭與 紗線之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)紗線外觀參數(shù)的準(zhǔn)確檢測(cè)，整個(gè)檢測(cè)流程如圖1所示。傳統(tǒng)的紗線外觀參數(shù)檢測(cè)需要根據(jù)需要檢測(cè)的紗線外觀參數(shù)種類選擇不同的檢 測(cè)機(jī)器，并設(shè)置不同的檢測(cè)方法和原理，需要檢測(cè)人員掌握多種機(jī)器的操作方法，并需 要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。隨著控制技術(shù)的進(jìn)步，將紗線不同外觀參數(shù)檢測(cè)裝置集于一體的機(jī) 器逐步被開發(fā)出來，但仍需要根據(jù)所需檢測(cè)的紗線外觀參數(shù)的種類選擇不同的檢測(cè)頭， 并調(diào)整紗線與檢測(cè)頭之間的位置和距離。利用人工調(diào)整這些機(jī)構(gòu)，需要經(jīng)過專業(yè)的培 訓(xùn)，并且不同檢測(cè)人員調(diào)整的結(jié)果可能會(huì)有差異，從而引起紗線外觀參數(shù)檢測(cè)的不準(zhǔn) 確。本發(fā)明針對(duì)該問題，利用ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)出一套專用的控制系統(tǒng)，根據(jù)所需要 檢測(cè)的紗線外觀參數(shù)種類自動(dòng)選擇紗線外觀參數(shù)檢測(cè)頭、并自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)頭與紗線之間 的位置和距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線外觀參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)，并保證檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定 性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種紗線外觀參數(shù)檢測(cè)專用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方 法，利用ARM嵌入式系統(tǒng)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理的全自動(dòng)控制。具體步驟為(1)選擇合適的ARM嵌入式系統(tǒng)；(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開發(fā)板；(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；(4)軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。本發(fā)明利用ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理的控制，為進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)的實(shí)時(shí)、高效和全自動(dòng)控制提出了全新思路。


圖1紗線外觀參數(shù)檢測(cè)流程圖2紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理器電路組成框3RS232紗線外觀參數(shù)檢測(cè)控制器的電路組成圖4USB紗線外觀參數(shù)檢測(cè)控制器的電路組成
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1整個(gè)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)控制器主要由EaSyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)，紗線外 觀參數(shù)檢測(cè)處理器主要由EaSyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯 示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過程中處理紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖2 所示。在紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)改變時(shí)時(shí)，利用系統(tǒng)微機(jī)通過RS232接口輸入紗線外觀參數(shù) 數(shù)據(jù)并存于紗線外觀參數(shù)處理器中。紗線外觀參數(shù)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)；鍵盤、顯示器用于輸入紗線 外觀參數(shù)種類參數(shù)和其它工作參數(shù)；RS-232串行通訊接口接收從上位機(jī)傳送過來的紗線 外觀參數(shù)數(shù)據(jù)；ARM負(fù)責(zé)整個(gè)紗線外觀參數(shù)處理器的運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。整個(gè)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理控制器主要由EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)、紗 線外觀參數(shù)處理器、同步信號(hào)產(chǎn)生電路、紗線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紗線外傳參數(shù)檢 測(cè)驅(qū)動(dòng)電路、主電機(jī)速度控制電路、開、停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組 成。電路組成框圖如圖3所示。EasyARM2000ARM嵌入式系統(tǒng)是整個(gè)控制器的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)控制器的運(yùn)行管 理。系統(tǒng)啟動(dòng)后，在同步信號(hào)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，將紗線外觀參數(shù)處理器提 供的數(shù)據(jù)按時(shí)序要求分別送至16路紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理驅(qū)動(dòng)電路和16路紗線運(yùn)動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制紗線外參數(shù)檢測(cè)控制器對(duì)紗線外觀參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和處理。此外為處理 器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的速度控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)異常信號(hào)時(shí)，將自動(dòng)停 車，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。實(shí)例2整個(gè)紗線外觀參數(shù)檢測(cè)控制器主要由Liyutai2440ARM，紗線外觀參 數(shù)檢測(cè)處理 器主要由Liyutai2440ARM、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和 在工作過程中處理紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖5所示。在紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)改變 時(shí)，把處理后的紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤，通過USB接口把U盤的紗線外觀參數(shù)數(shù)據(jù) 讀入紗線外觀參數(shù)檢測(cè)處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
1.紗線外觀參數(shù)檢測(cè)ARM控制器是采用ARM嵌入式系統(tǒng)作為紗線外觀參數(shù)檢測(cè)的 控制核心，從而達(dá)到紗線外觀參數(shù)檢測(cè)過程的自動(dòng)化控制問題。
2.采用任何型號(hào)的ARM嵌入式系統(tǒng)作為紗線外觀參數(shù)檢測(cè)控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
紗線外觀參數(shù)檢測(cè)專用ARM嵌入式系統(tǒng)屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于紗線外觀參數(shù)種類較多，不同紗線外觀參數(shù)檢測(cè)時(shí)對(duì)紗線運(yùn)動(dòng)速度、檢測(cè)頭的種類以及檢測(cè)頭與紗線之間的距離都不一樣，因此在檢測(cè)紗線外觀參數(shù)時(shí)，根據(jù)所需檢測(cè)的紗線外觀參數(shù)種類選擇特定的檢測(cè)流程，采用簡(jiǎn)單的獨(dú)一軟件處理方法顯然不能滿足紗線外觀參數(shù)測(cè)的實(shí)時(shí)性控制要求。為了解決這個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明以ARM嵌入式系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的核心，由ARM嵌入式系統(tǒng)讀入紗線外觀參數(shù)種類及相關(guān)特征，并由ARM嵌入式系統(tǒng)控制后續(xù)的紗線外觀參數(shù)檢測(cè)的處理流程，以滿足紗線外觀參數(shù)處理的實(shí)時(shí)性控制要求，從而完成紗線外觀參數(shù)檢測(cè)的處理流程。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102023587SQ20101057685
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛(wèi)東 申請(qǐng)人:江南大學(xué)