專利名稱：機(jī)織物疵點(diǎn)檢測專用scm控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以單片機(jī)為核心開發(fā)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測專用控制系統(tǒng)，具體涉及利用單 片機(jī)讀取機(jī)織物疵點(diǎn)種類和相關(guān)特征數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該信息到存儲(chǔ)器，并以該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制步 進(jìn)電機(jī)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)疵點(diǎn)檢測處理機(jī)構(gòu)的控制，以達(dá)到疵點(diǎn)實(shí)時(shí)處理的效果。
背景技術(shù)：
在機(jī)織物生產(chǎn)過程中，由于紗線和織造工藝等會(huì)在布面上形成竹節(jié)、缺經(jīng)、缺緯、 破洞、油污等疵點(diǎn)。在完成機(jī)織物生產(chǎn)后，利用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)織物疵點(diǎn) 的定位并提取織物疵點(diǎn)的特征參數(shù)，對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行分類。在完成機(jī)織物疵點(diǎn)識(shí)別和分類后，還 需要根據(jù)織物疵點(diǎn)的類別，在織物表面作出相應(yīng)的標(biāo)識(shí)和對(duì)織物疵點(diǎn)進(jìn)行初步處理，以便 于后續(xù)工序中的工人對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)處理，其整個(gè)工藝流程如圖1所示。傳統(tǒng)的機(jī)織物疵點(diǎn)檢測依賴于人工進(jìn)行，耗時(shí)費(fèi)力，且工人長時(shí)間處于單一重復(fù) 的勞動(dòng)過程中，勞動(dòng)強(qiáng)度高，因此檢測效率低，疵點(diǎn)檢測率一般低于70%，而布面存在疵點(diǎn) 會(huì)降低織物的等級(jí)，從而影響企業(yè)的收益?；跀?shù)字圖像處理的織物疵點(diǎn)檢測過程可以將 工人從繁重的疵點(diǎn)檢測工序中解放出來，并提高疵點(diǎn)檢測效率，逐步引入到紡織企業(yè)生產(chǎn) 工序之中，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。但利用數(shù)字圖像處理技術(shù)完成機(jī)織物疵點(diǎn)檢測 后，如何對(duì)疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)并進(jìn)行初步處理還沒有明確的解決方案。本發(fā)明針對(duì)該問題，利用 SCM開發(fā)出一套專用的控制系統(tǒng)，根據(jù)圖像處理技術(shù)識(shí)別出的機(jī)織物疵點(diǎn)種類、疵點(diǎn)特征參 數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)織物疵點(diǎn)的實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)和處理，保證后續(xù)工人根據(jù)布面的標(biāo)識(shí)，對(duì)織物疵點(diǎn) 作出進(jìn)一步處理，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)織物疵點(diǎn)的處理或清除，提高織物布面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)織物疵點(diǎn)檢測專用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法，利 用單片機(jī)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測處理的全自動(dòng)控制。具體步驟為(1)選擇合適的單片機(jī)；(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開發(fā)板；(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；(4)軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。本發(fā)明利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)織物疵點(diǎn)處理的控制，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測 的實(shí)時(shí)、高效和全自動(dòng)控制提出了全新思路。


圖1機(jī)織物疵點(diǎn)識(shí)別和處理流程圖2機(jī)織物疵點(diǎn)處理器電路組成框3RS232機(jī)織物疵點(diǎn)檢測控制器的電路組成
圖4USB機(jī)織物疵點(diǎn)檢測控制器的電路組成
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1整個(gè)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測控制器主要由89C52單片機(jī)系統(tǒng)，機(jī)織物疵點(diǎn)檢測處理器主 要由單片微型機(jī)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過程中 處理機(jī)織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖2所示。在機(jī)織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)改變時(shí)時(shí)，利用系統(tǒng)微機(jī)通 過RS232接口輸入疵點(diǎn)數(shù)據(jù)并存于機(jī)織物疵點(diǎn)處理器中。機(jī)織物疵點(diǎn)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)疵點(diǎn)數(shù)據(jù)，采用的是AiC9F016D閃爍存貯器，其容量 為1. 5M字節(jié)；鍵盤、顯示器用于輸入機(jī)織物結(jié)構(gòu)參數(shù)和其它工作參數(shù)；RS-232串行通訊接 口接收從上位機(jī)傳送過來的疵點(diǎn)數(shù)據(jù)；單片微型機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)疵點(diǎn)處理器的運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。整個(gè)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測處理控制器主要由89C52單片機(jī)系統(tǒng)、疵點(diǎn)處理器、同步信 號(hào)產(chǎn)生電路、疵點(diǎn)標(biāo)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、疵點(diǎn)預(yù)處理驅(qū)動(dòng)電路、主電機(jī)速度控制電路、開、 停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成框圖如圖3所示。89C52單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制器的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)控制器的運(yùn)行管理。系統(tǒng)啟動(dòng) 后，在同步信號(hào)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，將織物疵點(diǎn)處理器提供的數(shù)據(jù)按時(shí)序要求 分別送至16路疵點(diǎn)檢測預(yù)處理驅(qū)動(dòng)電路和16路標(biāo)簽標(biāo)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制疵點(diǎn)檢測 控制器對(duì)織物疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)和預(yù)處理。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的速度控制和運(yùn)行狀態(tài) 的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)異常信號(hào)時(shí)，將自動(dòng)停車，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。實(shí)例2整個(gè)機(jī)織物疵點(diǎn)檢測控制器主要由8086單片機(jī)系統(tǒng)，織物疵點(diǎn)處理器主要由單 片微型機(jī)、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過程中處理織 物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)，組成框圖如圖4所示。在織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)改變時(shí)，把處理后的織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)存入 U盤，通過USB接口把U盤的織物疵點(diǎn)數(shù)據(jù)讀入織物疵點(diǎn)處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
1.機(jī)織物疵點(diǎn)檢測SCM控制器是采用單片機(jī)作為機(jī)織物癡點(diǎn)檢測的控制核心，從而達(dá) 到機(jī)織物疵點(diǎn)檢測過程的自動(dòng)化控制問題。
2.采用任何型號(hào)的單片機(jī)作為機(jī)織物疵點(diǎn)檢測控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
機(jī)織物疵點(diǎn)檢測專用SCM控制器屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于機(jī)織物疵點(diǎn)種類繁多，檢測算法復(fù)雜，因此疵點(diǎn)的檢測時(shí)需要根據(jù)疵點(diǎn)的種類和相關(guān)特征選擇特定的疵點(diǎn)處理流程，采用簡單的獨(dú)一軟件處理方法顯然不能滿足疵點(diǎn)檢測的實(shí)時(shí)性控制要求。為了解決這個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明以單片機(jī)(SCM)為控制系統(tǒng)的核心，由SCM讀入疵點(diǎn)的種類及相關(guān)特征，并由SCM控制后續(xù)的機(jī)織物疵點(diǎn)處理流程，以滿足疵點(diǎn)檢測處理的實(shí)時(shí)性控制要求，從而完成機(jī)織物疵點(diǎn)的處理流程。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102096380SQ20101057721
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛(wèi)東 申請(qǐng)人:江南大學(xué)