專利名稱：懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前的懸掛水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)備分為二種一種是懸掛臂可在水平面作無限制任意旋轉(zhuǎn)，這種懸掛臂內(nèi)因結(jié)構(gòu)的原因不能穿或裝電纜、光纜、信號(hào)線等；另一種是懸掛臂可在水平面作受限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種懸掛臂則可穿或裝電纜、光纜、信號(hào)線等。在醫(yī)療活動(dòng)常用的懸掛水平旋轉(zhuǎn)設(shè)備，一般采用旋轉(zhuǎn)角度受限制的受限制旋轉(zhuǎn)設(shè)備。因?yàn)獒t(yī)療活動(dòng)中所用的懸掛臂，需要懸掛各種醫(yī)療設(shè)備等，在懸掛臂中需要穿或裝各種電纜、光纜、集成信號(hào)線等，如果采用無限制任意旋轉(zhuǎn)設(shè)備，則各種線纜容易被絞斷，影響設(shè)備的正常使用。上述受限制懸掛水平旋轉(zhuǎn)設(shè)備，出于自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)行可靠性的考慮，控制懸掛臂旋轉(zhuǎn)角度范圍的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便。另外存在的問題是，現(xiàn)有的懸掛臂旋轉(zhuǎn)角度只能控制在300°的范圍內(nèi)，這樣，懸掛臂在整個(gè)旋轉(zhuǎn)平面中有60°的死角，也就是在懸掛臂的水平旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，有占整個(gè)區(qū)域的六分之一的區(qū)域懸掛臂不能到達(dá)，這樣給在進(jìn)行中的醫(yī)療活動(dòng)帶來極大的不便，由于懸掛臂到達(dá)不了某些醫(yī)療活動(dòng)所需的位置，以至于懸掛臂喪失功能，從而干擾醫(yī)療活動(dòng)。上述受限制旋轉(zhuǎn)設(shè)備還存在的其他問題有，為保證懸掛臂在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)定位，懸掛臂的定位制動(dòng)一般采用氣動(dòng)或摩擦片制動(dòng)，采用氣制動(dòng)的話結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的空間，而采用摩擦片制動(dòng)的話，摩擦片長時(shí)間使用磨損后容易制動(dòng)失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括中心軸和懸掛臂， 懸掛臂的第一端具有套筒，中心軸套設(shè)于套筒內(nèi)并與懸掛臂鉸接，該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括環(huán)形角度控制件，設(shè)置在套筒與中心軸之間，其外圈具有第一角度限位凹部，內(nèi)圈具有第二角度限位凹部；套筒的內(nèi)壁設(shè)置有與第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心軸的外周設(shè)置有與第二角度限位凹部配合的第二凸起。進(jìn)一步地，第一角度限位凹部為形成于環(huán)形角度控制件外圈的第一弧形槽，第二角度限位凹部為形成于環(huán)形角度控制件內(nèi)圈的第二弧形槽，且第一弧形槽的圓心角度α 和第二弧形槽的圓心角度β之和大于300°。進(jìn)一步地，第一弧形槽和第二弧形槽的圓心角度相等，且第一弧形槽和第二弧形槽在環(huán)形角度控制件上均勻分布。進(jìn)一步地，中心軸為縱向軸，懸掛臂呈水平設(shè)置；套筒的內(nèi)孔為階梯孔，階梯孔包括位于階梯孔孔肩兩側(cè)的第一孔部和第二孔部，且第一孔部的半徑大于第二孔部的半徑；環(huán)形角度控制件位于第一孔部內(nèi)，其第一端由階梯孔孔肩限位，第二端由設(shè)置在中心軸上的限位件限位。進(jìn)一步地，第二孔部的半徑大于中心軸的半徑，階梯孔孔肩與環(huán)形角度控制件之間還設(shè)置有第一支撐環(huán)，第二孔部內(nèi)部設(shè)置有第二支撐環(huán)，第一支撐環(huán)和第二支撐環(huán)的內(nèi)孔均與中心軸相配合。進(jìn)一步地，該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括彈性阻尼件，設(shè)置在套筒上的徑向安裝孔中，并和中心軸彈性抵壓接觸。
進(jìn)一步地，彈性阻尼件包括阻尼螺釘，與徑向安裝孔螺接；阻尼塊，安裝至阻尼螺釘?shù)哪┒?，并與中心軸接觸；彈簧，夾持于阻尼塊與阻尼螺釘之間。進(jìn)一步地，限位件為軸擋圈，卡設(shè)在中心軸上。進(jìn)一步地，第一支撐環(huán)與環(huán)形角度控制件通過螺釘螺接。進(jìn)一步地，中心軸從第二孔部穿出后與鎖緊螺母螺接；第一套筒上還安裝有裝飾殼，裝飾殼罩設(shè)在鎖緊螺母外部。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于采用了環(huán)形角度控制件，設(shè)置在懸掛臂的套筒與中心軸之間；環(huán)形角度控制件的外圈具有第一角度限位凹部，內(nèi)圈具有第二角度限位凹部； 套筒的內(nèi)壁設(shè)置有與第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心軸的外周設(shè)置有與第二角度限位凹部配合的第二凸起。通過合理設(shè)置第一角度限位凹部和第二角度限位凹部，可以很方便地控制懸掛臂的旋轉(zhuǎn)角度范圍，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝、成本低的優(yōu)點(diǎn)。另外，還可以擴(kuò)大懸掛臂的旋轉(zhuǎn)角度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中安裝有各種線纜的懸掛臂只能旋轉(zhuǎn)300° 范圍，存在旋轉(zhuǎn)死角的問題。進(jìn)一步地，本發(fā)明中采用了彈性阻尼螺釘，彈性抵壓在中心軸上，有效保證了懸掛臂的可靠定位，而且抵壓力度可調(diào)，使懸掛臂的操作手感良好，有效地解決了氣制動(dòng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的空間的問題，以及摩擦片制動(dòng)方式摩擦片磨損后制動(dòng)失效的問題。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置的局部剖面結(jié)構(gòu)；圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明中環(huán)形角度控制件的結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置的分解結(jié)構(gòu)；以及圖5示意性示出了本發(fā)明中彈性阻尼件的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。結(jié)合參考圖1至圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明提供的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖所示，該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置包括中心軸1、懸掛臂2和環(huán)形角度控制件3。由圖1中可以看出，中心軸1縱向設(shè)置，懸掛臂2的第一端具有套筒21，套筒21套設(shè)在中心軸1外并與中心軸1鉸接，使懸掛臂2可繞中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形角度控制件3設(shè)置在套筒21與中心軸1之間，其外圈具有第一角度限位凹部31，內(nèi)圈具有第二角度限位凹部32 ；套筒21的內(nèi)壁設(shè)置有與第一角度限位凹部31配合的第一凸起22，中心軸1的外周設(shè)置有與第二角度限位凹部32配合的第二凸起11。這樣，根據(jù)本發(fā)明的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，采用了第一角度限位凹部31和第一凸起22相配合，允許懸掛臂2沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)第一角度限位凹部31所限制出的第一角度； 第二角度限位凹部32和第二凸起11相配合，允許懸掛臂2在同一方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第二角度限位凹部32所限制出的第二角度，即懸掛臂2的最大旋轉(zhuǎn)角度為第一角度和第二角度之和，因此可以根據(jù)需要合理設(shè)置第一角度限位凹部31和第二角度限位凹部32，即可以很容易地控制懸掛臂2在旋轉(zhuǎn)平面的旋轉(zhuǎn)范圍，避免安裝在懸掛臂2上的各種線纜隨懸掛臂2 無限制旋轉(zhuǎn)時(shí)被絞斷的問題，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝、成本低的優(yōu)點(diǎn)。下面具體說明根據(jù)本發(fā)明的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置的工作原理以中心軸1為定軸，懸掛臂2在順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為例，為便于描述，首先假設(shè)環(huán)形角度控制件3和中心軸1 不動(dòng)，第一凸起22隨懸掛臂2在第一角度限位凹部31內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一凸起22由第一角度限位凹部的第一側(cè)擋邊轉(zhuǎn)至第一角度限位凹部的第二側(cè)擋邊，此時(shí)懸掛臂2繞中心軸1的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度限位凹部31所限定的旋轉(zhuǎn)角度。而后，懸掛臂2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸起 22推動(dòng)環(huán)形角度控制件3的第二側(cè)擋邊進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形角度控制件3同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二凸起11位于第二角度限位凹部32的第一側(cè)擋邊處，直至第二角度限位凹部32的第二側(cè)擋邊旋轉(zhuǎn)至第二凸起11處時(shí)，達(dá)到懸掛臂2在順時(shí)針方向的最大旋轉(zhuǎn)角度。同理，懸掛臂2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反向旋轉(zhuǎn)即可。優(yōu)選地，結(jié)合圖2、圖3和圖4可以看出，第一凸起22和第二凸起11例如為圓柱形凸起，該圓柱形凸起例如采用焊接或者鉚接的方式分別連接至套筒21和中心軸1上。第一角度限位凹部31為形成于環(huán)形角度控制件3外圈的第一弧形槽，第二角度限位凹部32為形成于環(huán)形角度控制件3內(nèi)圈的第二弧形槽，這種弧形槽結(jié)構(gòu)簡單且與第一凸起22和第二凸起11的運(yùn)行軌跡相對應(yīng)，便于環(huán)形角度控制件3的安裝和運(yùn)行的穩(wěn)定。優(yōu)選地，第一弧形槽31的圓心角度α和第二弧形槽32的圓心角度β之和大于300°，以降低懸掛臂2在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)死角。容易理解，因第一凸起22和第二凸起11均具有一定的體積，帶動(dòng)懸掛臂2的實(shí)際旋轉(zhuǎn)范圍小于第一弧形槽31的圓心角度α和第二弧形槽32的圓心角度 β之和，當(dāng)需要懸掛臂的旋轉(zhuǎn)范圍為360°時(shí)，第一弧形槽的圓心角度α和第二弧形槽的圓心角度β之和需大于360°。當(dāng)然，第一凸起22和第二凸起11還可以為其他合適的結(jié)構(gòu)，例如為片狀，當(dāng)?shù)谝煌蛊?2和第二凸起11在第一弧形槽和第二弧形槽內(nèi)部占用的體積很小，則帶動(dòng)懸掛臂2的實(shí)際旋轉(zhuǎn)范圍幾乎等于第一弧形槽31的圓心角度α和第二弧形槽32的圓心角度β之和，此時(shí)如果需要懸掛臂2旋轉(zhuǎn)360°，可以將第一弧形槽和第二弧形槽均設(shè)計(jì)成圓心角度為180°的缺口結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖3所示，第一弧形槽31和第二弧形槽32的圓心角度相等，且在環(huán)形角度控制件3上均勻分布，以使環(huán)形角度控制件3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均勻一致。為便于安裝該環(huán)形角度控制件3，由圖1和圖2中可以看出，套筒21的內(nèi)孔為階梯孔，階梯孔包括位于階梯孔孔肩兩側(cè)的第一孔部21a和第二孔部21b，且第一孔部21a的半徑大于第二孔部21b的半徑；環(huán)形角度控制件3位于第一孔部21a內(nèi)，其第一端由階梯孔孔肩限位，第二端由設(shè)置在中心軸1上的限位件4限位，該限位件4例如為軸擋圈，卡設(shè)在中心軸1上。由圖中可以看出，為便于安裝該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，第二孔部21b的半徑大于中心軸1的半徑。同時(shí)，為保證中心軸1和懸掛臂2的垂直度以及懸掛臂2的樞轉(zhuǎn)穩(wěn)定性， 階梯孔孔肩與環(huán)形角度控制件3之間還設(shè)置有第一支撐環(huán)51，第二孔部21b內(nèi)部設(shè)置有第二支撐環(huán)52，第一支撐環(huán)51和第二支撐環(huán)52的內(nèi)孔均與中心軸1相配合。優(yōu)選地，第一支撐環(huán)51與環(huán)形角度控制件3通過螺釘53螺接，以增強(qiáng)環(huán)形角度控制件3的可靠性。另外， 懸掛臂2及其套筒21采用一體成型結(jié)構(gòu)，可靠地保證了懸掛臂2和套筒21軸線的垂直度。優(yōu)選地，該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括彈性阻尼件6，設(shè)置在套筒21上的徑向安裝孔中，并和中心軸1彈性抵壓接觸。該彈性阻尼件6可以進(jìn)一步消除由于裝配所產(chǎn)生的垂直度誤差而產(chǎn)生的微小的水平方向的力，并使懸掛臂2在無外力推動(dòng)時(shí)可以可靠、準(zhǔn)確地定位在任意旋轉(zhuǎn)角度上。參見圖4，示出了該彈性阻尼件6的一種實(shí)施方式，該彈性阻尼件6包括阻尼螺釘61，與徑向安裝孔螺接；阻尼塊62，安裝至阻尼螺釘61的末端，并與中心軸1接觸；彈簧63，夾持于阻尼塊62與阻尼螺釘61之間。彈簧63例如為蝶形彈簧，阻尼螺釘和蝶形彈簧配合可有效的調(diào)節(jié)所需的摩擦力并可填補(bǔ)阻尼塊與中心軸之間所產(chǎn)生的磨損，有效地解決了氣制動(dòng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的空間的問題，以及摩擦片制動(dòng)方式摩擦片磨損后制動(dòng)失效的問題。另外，通過調(diào)節(jié)阻尼螺釘61，可以調(diào)整懸掛臂2旋轉(zhuǎn)時(shí)受到的阻尼力，以使操作懸掛臂2時(shí)手感良好。再來看圖1，在本實(shí)施例中，中心軸1所在的縱向軸與懸掛臂整體呈L型，中心軸1 從第二孔部21b穿出后與鎖緊螺母7螺接，以增強(qiáng)中心軸1和懸掛臂之間的連接穩(wěn)定性，第一套筒21上還安裝有裝飾殼8，裝飾殼8罩設(shè)在鎖緊螺母7外部。裝飾殼8同時(shí)可以避免鎖緊螺母7暴露而造成誤操作的問題。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括中心軸(1)和懸掛臂(2)，所述懸掛臂(2)的第一端具有套筒(21)，所述中心軸(1)套設(shè)于所述套筒(21)內(nèi)并與所述懸掛臂(2)鉸接，其特征在于，還包括環(huán)形角度控制件(3)，設(shè)置在所述套筒(21)與所述中心軸(1)之間，其外圈具有第一角度限位凹部(31)，內(nèi)圈具有第二角度限位凹部(32)；所述套筒(21)的內(nèi)壁設(shè)置有與所述第一角度限位凹部(31)配合的第一凸起(22)，所述中心軸(1)的外周設(shè)置有與所述第二角度限位凹部(32)配合的第二凸起(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一角度限位凹部(31)為形成于所述環(huán)形角度控制件(3)外圈的第一弧形槽，所述第二角度限位凹部(32)為形成于所述環(huán)形角度控制件(3)內(nèi)圈的第二弧形槽，且所述第一弧形槽的圓心角度α和所述第二弧形槽的圓心角度β之和大于300°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的圓心角度相等，且所述第一弧形槽和所述第二弧形槽在所述環(huán)形角度控制件 (3)上均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述中心軸(1)為縱向軸，所述懸掛臂(2)呈水平設(shè)置；所述套筒(21)的內(nèi)孔為階梯孔，所述階梯孔包括位于階梯孔孔肩兩側(cè)的第一孔部 (21a)和第二孔部(21b)，且所述第一孔部(21a)的半徑大于所述第二孔部(21b)的半徑；所述環(huán)形角度控制件(3)位于所述第一孔部(21a)內(nèi)，其第一端由所述階梯孔孔肩限位，第二端由設(shè)置在所述中心軸(1)上的限位件(4)限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第二孔部(21b)的半徑大于所述中心軸(1)的半徑，所述階梯孔孔肩與所述環(huán)形角度控制件(3)之間還設(shè)置有第一支撐環(huán)(51)，所述第二孔部(21b)內(nèi)部設(shè)置有第二支撐環(huán)(52)，所述第一支撐環(huán)(51) 和所述第二支撐環(huán)(52)的內(nèi)孔均與所述中心軸相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，還包括彈性阻尼件(6)，設(shè)置在所述套筒(21)上的徑向安裝孔中，并和所述中心軸(1)彈性抵壓接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述彈性阻尼件(6)包括阻尼螺釘(61)，與所述徑向安裝孔螺接；阻尼塊(62)，安裝至所述阻尼螺釘(61)的末端，并與所述中心軸(1)接觸；彈簧(63)，夾持于所述阻尼塊(62)與所述阻尼螺釘(61)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述限位件(4)為軸擋圈，卡設(shè)在所述中心軸(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一支撐環(huán)(51)與所述環(huán)形角度控制件(3)通過螺釘螺接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述中心軸(1)從所述第二孔部(21b)穿出后與鎖緊螺母(7)螺接；所述第一套筒(21)上還安裝有裝飾殼(8)， 所述裝飾殼罩設(shè)在所述鎖緊螺母(7)外部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括中心軸和懸掛臂，懸掛臂的第一端具有套筒，中心軸套設(shè)于套筒內(nèi)并與懸掛臂鉸接，該懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括環(huán)形角度控制件，設(shè)置在套筒與中心軸之間，其外圈具有第一角度限位凹部，內(nèi)圈具有第二角度限位凹部；套筒的內(nèi)壁設(shè)置有與第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心軸的外周設(shè)置有與第二角度限位凹部配合的第二凸起。根據(jù)本發(fā)明的懸掛臂旋轉(zhuǎn)控制裝置，可以擴(kuò)大懸掛臂的旋轉(zhuǎn)范圍并具有結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝且成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05G5/05GK102270010SQ20101061836
公開日2011年12月7日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者劉倩, 吳梁, 尹海文, 陸銀發(fā) 申請人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司