專利名稱：一種展示用的模擬造浪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種展示用的模擬造浪裝置，能夠產(chǎn)生不同要求的模擬海浪，特 別適合作為模擬海洋環(huán)境海浪的發(fā)生裝置。
背景技術(shù)：
目前，模擬造浪裝置一般采用曲柄連桿、偏心凸輪等裝置，控制采用普通鼠籠電 機(jī)，這種類型的裝置一旦設(shè)計(jì)加工，所產(chǎn)生模擬海浪的頻率，以及浪花的大小都已基本固 定，調(diào)節(jié)范圍小。因此目前這些裝置一般造浪效果差，適應(yīng)范圍窄，不能滿足多種條件下不 同要求的模擬海浪的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服目前模擬造浪裝置造浪效果差，以及適應(yīng)能力范圍窄 等缺點(diǎn)，提供了 一種展示用的模擬造浪裝置。本實(shí)用新型是一種新型的模擬造浪裝置，該裝 置可根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求，產(chǎn)生不同頻率模擬海浪，以及根據(jù)不同的撥水位置產(chǎn)生不同大 小的模擬海浪，實(shí)現(xiàn)集功能性與觀賞性于一體的模擬造浪效果。本實(shí)用新型的特征在于其特征在于，除了含有海水池架1、海水池2和海岸3，還有 機(jī)械造浪部分和造浪控制部分，其中機(jī)械造浪部分，含有撥浪板4，軸承座5，傳動(dòng)軸6，帶撥桿的軸套7以及皮帶輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的傳動(dòng)軸6，軸承座5以及帶撥桿的軸套7同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸5 沿著所述的海水池2的寬度方向兩側(cè)固定連接，所述的撥浪板4和所述的撥桿沿著所述軸 套的徑向固定相連，所述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含有大皮帶輪81，小皮帶輪82和皮帶13，所述的 大皮帶輪81和所述的傳動(dòng)軸6通過(guò)鍵連接；造浪控制部分，含有可編程邏輯控制器PLC14，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，步進(jìn)電機(jī)12， 位置傳感器9，以及電源模塊20，其中位置傳感器9的輸出端和所述可編程邏輯控制器 PLC14中的開關(guān)量輸入模塊18的XO端相連，所述位置傳感器9的激勵(lì)端和所述可編程邏輯 控制器PLC14的開關(guān)量輸入模塊18的COM端共地，同時(shí)又通過(guò)操作按鈕10和所述開關(guān)量 輸入模塊18的Xl端相連，所述位置傳感器9的電源端和所述可編程邏輯控制器PLC14中 電源16中的電源共同連接到所述電源模塊20的+24V輸出端，所述電源16的另外一端接 地；可編程邏輯控制器PLC14還含有CPU17和開關(guān)量輸出模塊19，其中，所述開關(guān)量輸入模 塊18分別向所述CPU17輸出位置傳感信號(hào)和操作按鈕控制信號(hào)，所述CPU17分別向所述開 關(guān)量輸出模塊19輸出所述步進(jìn)電機(jī)12的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)、高速脈沖控制信號(hào)和低速脈沖控 制信號(hào)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，PUL+端和DIR+端共同與所述電源模塊20的+24V輸出端相 連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15的PUL-輸入端和所述開關(guān)量輸出模塊19的第一輸出端YO相 連，分別輸入高速脈沖信號(hào)和低速脈沖信號(hào)，DIR-輸入端和所述開關(guān)量輸出模塊19的第二 輸出端Y2相連，輸入步進(jìn)電機(jī)12反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，開關(guān)量輸出模塊19接地端COM接地，所述 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15的第一電源輸入端ACl與所述電源模塊20的第一市電輸入端相連，所述步進(jìn)電機(jī)15的第二電源輸入端AC2與所述電源模塊20的第二市電輸入端相連，所述步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15的接地保護(hù)端PE和所述電源模塊20對(duì)應(yīng)的保護(hù)端PE相連；電源模塊20 的GND端接地，步進(jìn)電機(jī)12的三個(gè)電源輸入端X，Y，Z分別依次與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15 的三個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓輸出端U, V，W相連，所述步進(jìn)電機(jī)12和所述皮帶輪82同軸鍵連接，所述位 置傳感器9放置在所述海水池2邊沿上，靠近軸承座5，用以檢測(cè)所述撥浪板4初始啟動(dòng)位 置，所述操作按鈕10安裝所述位置傳感器9的同側(cè)，所述可編程邏輯控制器PLC14，步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器15和電源模塊20共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制器11，所述驅(qū)動(dòng)控制器11和所述步進(jìn)電機(jī) 12共同安裝在所述海水池架1內(nèi)，所述海水池2架設(shè)在海水池架1上。本實(shí)用新型能夠?qū)δM海水進(jìn)行不同需求的造浪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適應(yīng) 范圍廣，展示效果明顯，集功能性與觀賞性于一體等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成圖(俯視圖)圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成圖(主視圖)圖3是本實(shí)用新型的控制電路接線圖圖4是本實(shí)用新型的控制初始化運(yùn)行過(guò)程流程圖圖5是本實(shí)用新型的控制工作運(yùn)行過(guò)程流程圖圖6是本實(shí)用新型的運(yùn)行時(shí)間圖圖中，1、海水池架，2、海水池，3、海岸，4、撥浪板，5、軸承座，6、傳動(dòng)軸，7、帶撥桿的 軸套，8、皮帶輪，9、位置傳感器，10、操作按鈕，11、驅(qū)動(dòng)控制器，12、步進(jìn)電機(jī)，13、皮帶，14、 可編程邏輯控制器PLC (包括16、電源，17、CPU，18、開關(guān)量輸入模塊，19、開關(guān)量輸出模塊)， 15、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，20、電源模塊
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1 6詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例。參見附圖1，圖2，圖3，本實(shí)施例包括，海水池架1，海水池2，海岸3，撥浪板4，軸承 座5，傳動(dòng)軸6，帶撥桿的軸套7，皮帶輪8，位置傳感器9，操作按鈕10，驅(qū)動(dòng)控制器11，步進(jìn) 電機(jī)12，皮帶13，其中，海水池2架設(shè)在海水池架1上；海岸3，面向海水的一側(cè)的岸邊呈弧 形，模擬海岸線形狀，所述海岸3其余各側(cè)均與所述海水池2固定連接；波浪板4，緊固在所 述帶撥桿的軸套7的撥桿上；帶撥桿的軸套7，緊固在所述傳動(dòng)軸6上，所述帶撥桿的軸套 有兩個(gè)；傳動(dòng)軸6，與軸承座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接；軸承座5，固定在海水池2上，位于海岸3的對(duì)邊； 皮帶輪8，有兩個(gè)，大皮帶輪81固定在傳動(dòng)軸6上，通過(guò)皮帶13與步進(jìn)電機(jī)12的軸上的小 皮帶輪82相連；位置傳感器9，為電感傳感器，固定在靠大皮帶輪81的海水池2的邊沿處， 用于檢測(cè)皮帶輪81的位置信號(hào)；操作按鈕10，固定在海水池2邊沿靠中間位置；驅(qū)動(dòng)控制 器11，固定在海水池架1里的控制箱內(nèi)，靠近步進(jìn)電機(jī)12位置，所述驅(qū)動(dòng)控制器11包含可 編程邏輯控制器PLC14、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15和電源模塊20 ；步進(jìn)電機(jī)12，固定在海水池架1 內(nèi)。本實(shí)用新型的傳動(dòng)過(guò)程為驅(qū)動(dòng)控制器11控制步進(jìn)電機(jī)15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶 13傳動(dòng)，帶動(dòng)由傳動(dòng)軸6，軸承座5，帶撥桿的軸套7以及撥浪板4組成的造浪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)海水池2中的水，進(jìn)行模擬造浪。圖3是本實(shí)用新型的控制電路接線圖，含有，驅(qū)動(dòng)控制器11，位置傳感器9，操作開 關(guān)10，步進(jìn)電機(jī)12，其中，位置傳感器9和操作按鈕10，與可編程邏輯控制器PLC14相連；步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，與可編程邏輯控制器PLC14相連；步進(jìn)電機(jī)12，與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15相 連。本實(shí)用新型采用的可編程邏輯控制器PLC14是日本三菱公司的一款小型PLC， 型號(hào)為FX1S-14MT-D，其由電源16，CPU17，開關(guān)量輸入模塊18，開關(guān)量輸出模塊19等組 成；位置傳感器9，采用的是歐姆龍公司的電感傳感器，其型號(hào)為E2E-X5ME1，24V，NPN,常 開，檢測(cè)距離5mm ；步進(jìn)電機(jī)12為和利時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有限公司的森創(chuàng)高性能步進(jìn)電機(jī)，其型 號(hào)為130BYG350EH-SAKRMA;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，是與步進(jìn)電機(jī)相匹配的驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為 SH-32206 ；圖4中電源模塊20為開關(guān)電源，采用的是美孚開關(guān)電源，型號(hào)為HF100W-S-24。參見圖3，位置傳感器9，為三線制紅線，藍(lán)線，黑線分別為+24V端，GND端，信號(hào)端， 分別接入PLC的+24V，COM,以及XO ；操作按鈕10兩端分別接入COM，XI，其中可編程邏輯 控制器的COM，GND為導(dǎo)通點(diǎn)，共同接地；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15上的端子為脈沖輸入端PUL+， PUL-，方向輸入端DIR+, DIR-,電源輸入端(ACl，AC2，PE)，輸出端U，V，W，其中，PUL+和DIR+ 與電源模塊的輸出端+24相連，PUL-與YO相連，DIR-與Y2相連，U，V，W分別步進(jìn)電機(jī)12 的X，Y，Z相連。本實(shí)用新型的控制原理為可編程邏輯控制器PLC14通過(guò)開關(guān)量輸入模塊18采集 位置傳感器9和操作按鈕10的開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)入可編程控制器PLC14的CPU17進(jìn)行處理， 同時(shí)，通過(guò)CPU17內(nèi)部的高速脈沖發(fā)生器，內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器，對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15 進(jìn)行控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15的脈沖信號(hào)是由CPU17的內(nèi)部高速脈沖發(fā)生經(jīng)過(guò)開關(guān)量輸 出模塊19的YO端得到，內(nèi)部高速脈沖頻率可以通過(guò)內(nèi)部程序進(jìn)行調(diào)整，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15 的輸入PUL-采集到不同的頻率的高速脈沖，通過(guò)放大處理轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12的電信 號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速快慢，輸出脈沖頻率的高低決定步進(jìn)電機(jī)12的快慢；步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器15的方向信號(hào)，是由可編程控制器PLC14的開關(guān)量輸出模塊19的Y2端得以控制， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到Y(jié)2的開關(guān)信號(hào)為1 (置位)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)12反轉(zhuǎn)，接收到Y(jié)2的開關(guān) 信號(hào)為0(復(fù)位)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)12正轉(zhuǎn)；可編程邏輯控制器PLC14的CPU17的內(nèi)部高速計(jì)數(shù) 器對(duì)YO端發(fā)出的高速脈沖進(jìn)行采集，可編程邏輯控制器PLC14的CPU17的內(nèi)部計(jì)數(shù)器可進(jìn) 行定時(shí)處理。本實(shí)施例的控制工作實(shí)現(xiàn)過(guò)程，主要分為兩個(gè)過(guò)程，一是初始化運(yùn)行過(guò)程，二是工 作運(yùn)行過(guò)程。參見圖4，為本實(shí)用新型的控制初始化運(yùn)行過(guò)程流程圖，啟動(dòng)該造浪控制裝置，可 編程邏輯控制PLC14進(jìn)行初始化，對(duì)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器進(jìn)行清零處理，可編程邏輯控 制器PLC14對(duì)開關(guān)量輸入模塊18對(duì)位置傳感器9進(jìn)行判斷，是否有位置傳感器9信號(hào)，如 果是，則可編程邏輯控制器PLC14待機(jī)，控制裝置等待操作按鈕信號(hào)；如果否，可編程邏輯 控制器PLC14自動(dòng)將開關(guān)量輸出模塊19的輸出點(diǎn)Y2進(jìn)行置1，步進(jìn)電機(jī)12被設(shè)置為反 轉(zhuǎn)，設(shè)置可編程邏輯控制PLC14開關(guān)量輸出模塊19的高速輸出點(diǎn)YO的輸出頻率為f^f。= 1500Hz)步進(jìn)電機(jī)12反轉(zhuǎn)，當(dāng)采集到位置傳感器9信號(hào)，停止反轉(zhuǎn)，輸出點(diǎn)Y2置0，可編程 邏輯控制器PLC14待機(jī)，控制裝置等待操作按鈕10信號(hào)。位置傳感器9的位置為設(shè)定的起始位置。參見圖5，為本實(shí)用新型的控制工作運(yùn)行過(guò)程流程圖，當(dāng)該造浪控制裝置初始化完 畢，且可編程邏輯控制器PLC14有位置傳感器9的信號(hào)，即可編程邏輯控制器PLC14開關(guān)量 輸入模塊18的輸入點(diǎn)XO置1，此時(shí)啟動(dòng)操作按鈕10，即，操作按鈕置1，其輸入點(diǎn)Xl置1， 此時(shí)可編程邏輯控制PLC14進(jìn)行計(jì)時(shí)器清零，重新設(shè)置并啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器，其目標(biāo)值為T0， 可編程邏輯控制器PLC14內(nèi)部CPU17對(duì)計(jì)時(shí)器進(jìn)行比較判斷，如果可編程邏輯控制PLC14 未到達(dá)所設(shè)定的時(shí)間T0，則對(duì)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器清零，PLC14自動(dòng)設(shè)置YO的輸出頻率為^f1 =3000Hz)，同時(shí)設(shè)置并啟動(dòng)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，設(shè)定值C0(C0 = 30000)，按照初始化的二倍 速度進(jìn)行高速脈沖輸出，可編程邏輯控制器PLC14對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較判斷，是否到達(dá) 設(shè)定值CO (CO = 30000)，如果否，則繼續(xù)以頻率= 3000H)進(jìn)行高速脈沖輸出，如果是， 可編程邏輯控制器PLC14調(diào)整脈沖頻率為& (f； = 1500Hz)進(jìn)行輸出，將控制信號(hào)傳給步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，控制步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，當(dāng)撥浪板4旋轉(zhuǎn)一圈到達(dá)位置傳感器9的位置， 運(yùn)行將返回到高速脈沖計(jì)數(shù)器清零位置進(jìn)行循環(huán)，這就形成了以位置傳感器9為起止點(diǎn)的 一圈。另外，在該周期運(yùn)行初期，啟動(dòng)操作按鈕10，啟動(dòng)了內(nèi)部計(jì)時(shí)器，其目標(biāo)值為Τ0(Τ0 = 120s)，當(dāng)計(jì)時(shí)器時(shí)間到了時(shí)(在這段時(shí)間內(nèi)傳動(dòng)軸大約能運(yùn)行20圈)，步進(jìn)電機(jī)12繼續(xù)運(yùn) 行到撥浪板4到達(dá)位置傳感器9位置自動(dòng)停止，可編程邏輯控制器PLC14停止高速脈沖輸 出，一個(gè)運(yùn)行周期到此結(jié)束，控制裝置進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)再次啟動(dòng)操作按鈕10，控制裝置將 重復(fù)以上動(dòng)作。綜上，該造浪控制特點(diǎn)在于，可編程邏輯控制器PLC14通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)12的速 度以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再通過(guò)皮帶輪8帶動(dòng)撥浪板4旋轉(zhuǎn)，海浪隨之產(chǎn)生，為了實(shí)現(xiàn)其零點(diǎn)標(biāo)定 以及減少累計(jì)誤差，在此裝置上安裝了一個(gè)位置傳感器8 (電感傳感器)，此傳感器能準(zhǔn)確 定位每次撥板加力撥動(dòng)海水的起點(diǎn)，有利于貼切地模擬海浪波形。參見圖6，包括初始化時(shí) 間V高速撥浪時(shí)間t1;低速空轉(zhuǎn)時(shí)間t2，、和t2為造浪機(jī)構(gòu)運(yùn)行一圈的時(shí)間，具體為控制 初始化運(yùn)行過(guò)程，可編程邏輯控制器14輸出頻率為fQ(fQ= 1500Hz)的脈沖以及￥2置1對(duì) 造浪裝置進(jìn)行反向復(fù)位，所用時(shí)間為、，這個(gè)時(shí)間是可以變化的，這是根據(jù)每次停機(jī)位置的 不同而不同；當(dāng)初始化完成后，進(jìn)行啟動(dòng)操作按鈕10，即進(jìn)入第一個(gè)周期的運(yùn)行時(shí)間，一個(gè) 周期造浪機(jī)構(gòu)大約旋轉(zhuǎn)20圈，撥浪20次，位置傳感器9的標(biāo)定位置為運(yùn)行一圈的起止點(diǎn)， 以計(jì)數(shù)器CO (CO = 30000)，即30000個(gè)脈沖數(shù)，為分界點(diǎn)分成兩段速度，0-30000個(gè)脈沖運(yùn) 行期間是進(jìn)行加力撥浪過(guò)程，所用時(shí)間為t1;其余為慢速運(yùn)行不撥浪階段，所用時(shí)間為t2， 這兩個(gè)時(shí)間是固定的。因此，該模擬海浪控制裝置的模擬造浪特點(diǎn)是，連續(xù)旋轉(zhuǎn)造浪，造浪 頻率可調(diào)，且運(yùn)行一圈內(nèi)分成兩段不同的速度，因此，此裝置能夠滿足不同要求的模擬海浪 的需求。同時(shí)，若將本實(shí)施例中可編程邏輯控制器PLC14置換成單片機(jī)，工控機(jī)等也能達(dá)到 同樣的控制效果。本實(shí)施例中的展示裝置，當(dāng)其按比例放大其尺寸時(shí)，也可用在其他場(chǎng)合中，如旅游 島、碼頭以及人工湖等。
權(quán)利要求一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，除了含有海水池架(1)、海水池(2)和海岸(3)，還有機(jī)械造浪部分和造浪控制部分，其中機(jī)械造浪部分，含有撥浪板(4)，軸承座(5)，傳動(dòng)軸(6)，帶撥桿的軸套(7)以及皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的傳動(dòng)軸(6)，軸承座(5)以及帶撥桿的軸套(7)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)軸(5)沿著所述的海水池(2)的寬度方向兩側(cè)固定連接，所述的撥浪板(4)和所述的撥桿沿著所述軸套的徑向固定相連，所述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含有大皮帶輪(81)，小皮帶輪(82)和皮帶(13)，所述的大皮帶輪(81)和所述的傳動(dòng)軸(6)通過(guò)鍵連接；造浪控制部分，含有可編程邏輯控制器PLC(14)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)，步進(jìn)電機(jī)(12)，位置傳感器(9)，以及電源模塊(20)，其中位置傳感器(9)，輸出端和所述可編程邏輯控制器PLC(14)中的開關(guān)量輸入模塊(18)的(X0)端相連，所述位置傳感器(9)的激勵(lì)端和所述可編程邏輯控制器PLC(14)的開關(guān)量輸入模塊(18)的COM端共地，同時(shí)又通過(guò)操作按鈕(10)和所述開關(guān)量輸入模塊(18)的(X1)端相連，所述位置傳感器(9)的電源端和所述可編程邏輯控制器PLC(14)中電源(16)中的電源共同連接到所述電源模塊(20)的+24V輸出端，所述電源(16)，另外一端接地；可編程邏輯控制器PLC(14)還含有CPU(17)和開關(guān)量輸出模塊(19)，其中，所述開關(guān)量輸入模塊(18)分別向所述CPU(17)輸出位置傳感信號(hào)和操作按鈕控制信號(hào)，所述CPU(17)分別向所述開關(guān)量輸出模塊(19)輸出所述步進(jìn)電機(jī)(12)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)、高速脈沖控制信號(hào)和低速脈沖控制信號(hào)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)，(PUL+)端和(DIR+)端共同與所述電源模塊(20)的(+24V)輸出端相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)的(PUL-)輸入端和所述開關(guān)量輸出模塊(19)的第一輸出端(Y0)相連，分別輸入高速脈沖信號(hào)和低速脈沖信號(hào)，(DIR-)輸入端和所述開關(guān)量輸出模塊(19)的第二輸出端(Y2)相連，輸入步進(jìn)電機(jī)(12)反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，開關(guān)量輸出模塊(19)接地端(COM)接地，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)的第一電源輸入端(AC1)與所述電源模塊(20)第一市電輸入端相連，所述步進(jìn)電機(jī)(15)的第二電源輸入端(AC2)與所述電源模塊(20)第二市電輸入端相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)的接地保護(hù)端(PE)和所述電源模塊(20)對(duì)應(yīng)的保護(hù)端(PE)；電源模塊(20)的(GND)端接地，步進(jìn)電機(jī)(12)的三個(gè)電源輸入端(X，Y，Z)分別依次與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓輸出端(U，V，W)相連，所述步進(jìn)電機(jī)(12)和所述皮帶輪(82)同軸通過(guò)鍵連接，所述位置傳感器(9)放置在所述海水池(2)邊沿上，靠近軸承座(5)，用以檢測(cè)所述撥浪板(4)初始啟動(dòng)位置，所述操作按鈕(10)安裝在所述位置傳感器(9)的同側(cè)，所述可編程邏輯控制器PLC(14)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)和電源模塊(20)共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制器(11)，所述驅(qū)動(dòng)控制器(11)和所述步進(jìn)電機(jī)(12)共同安裝在所述海水池架(1)內(nèi)，所述海水池(2)架設(shè)在海水池架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，所述可編程邏輯 控制器PLC (14)的型號(hào)為三菱公司的FX1S-14MT-D。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，所述位置傳感器(9)的型號(hào)為歐姆龍公司的E2E-X5ME1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī) (12)為和利時(shí)集團(tuán)有限公司的森創(chuàng)高性能步進(jìn)電機(jī)，其型號(hào)為130BYG350EH-SAKRMA。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (15)為和利時(shí)集團(tuán)有限公司的森創(chuàng)高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與步進(jìn)電機(jī)(12)相匹配，型號(hào) 為 SH-32206。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示用的模擬造浪裝置，其特征在于，電源模塊(20)為 開關(guān)電源，采用的是美孚開關(guān)電源，型號(hào)為HF100W-S-24。
專利摘要一種展示用的模擬造浪裝置屬于科技展示產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，含有機(jī)械造浪部分和造浪控制部分，其中，機(jī)械造浪部分是通過(guò)皮帶傳動(dòng)的撥浪機(jī)構(gòu)，所述波浪機(jī)構(gòu)含有撥浪板4，軸承座5，傳動(dòng)軸6，帶撥浪桿的軸套，皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，造浪控制部分含有可編程邏輯控制器PLC14，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15，步進(jìn)電機(jī)12，位置傳感器9，以及電源模塊20，在驅(qū)動(dòng)控制器11的控制下，對(duì)所述撥浪機(jī)構(gòu)的撥浪板4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分級(jí)控制，以達(dá)到模擬海浪的效果，其中，撥浪板4的起始位置用位置傳感器9定位，步進(jìn)電機(jī)12在驅(qū)動(dòng)控制器11控制下通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制撥浪板4，進(jìn)行撥浪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能產(chǎn)生不同要求的模擬海浪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201638063SQ20102013561
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者侯小波, 葉樂(lè)志, 張建輝, 董天午, 郭學(xué)平 申請(qǐng)人:董天午;張建輝;侯小波;葉樂(lè)志;郭學(xué)平