專利名稱：車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于采集車輛上各種設(shè)備的故障報(bào)警信號并進(jìn)行診斷和遠(yuǎn)程報(bào) 警的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車上增設(shè)的電子設(shè)備越來越多，汽車出現(xiàn)故障的類型也就隨之增多，現(xiàn) 有檢測故障的方式為專業(yè)人員攜帶專用設(shè)備到汽車上，通過插座連接至0BD(0n-Board Diagnostics,車載自動診斷系統(tǒng))診斷口的K線上實(shí)現(xiàn)故障診斷，或通過CAN(ControIler Area Network，控制器局部網(wǎng))總線采集?，F(xiàn)有的診斷方式存在以下一些缺點(diǎn)1.需要專業(yè)服務(wù)人員前往實(shí)車上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，行駛數(shù)據(jù)采集需要專門人員跟車測 試，還需要攜帶筆記本電腦、逆變器等相關(guān)設(shè)備；2.采集數(shù)據(jù)較少，診斷范圍有限，發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS (Anti-IockBraking System，防抱死剎車系統(tǒng))等需要專門的診斷設(shè)備，而且一種部件的診斷設(shè)備不能同時(shí)診 斷其他設(shè)備的故障，而且兼容性較差，往往一套診斷設(shè)備只能診斷同一家公司的發(fā)動機(jī)或 部件；3.為了診斷不同汽車設(shè)備的數(shù)據(jù)，同一輛車上需要好幾種不同的診斷工具，但專 用的采集診斷工具較貴，不可能在每臺車上都安裝，也不可能每天都采集數(shù)據(jù)。對于某些汽車故障，有的現(xiàn)有系統(tǒng)能做出一定的警示，但常常不能引起駕駛員的 注意，另外由于駕駛員對汽車性能的了解和維修能力參差不齊，有時(shí)不容易判斷故障原因， 不能及時(shí)判斷故障類型并排除故障，從而造成車輛故障增加、磨損加重、或?qū)е缕渌嚓P(guān)部 件損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)， 用車載故障診斷報(bào)警裝置采集汽車上各種設(shè)備的故障報(bào)警信號，并進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，在故障 出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行顯示并進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警，通過無線通信方式將故障信息傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器存儲， 通知服務(wù)器端的管理人員及時(shí)處理，本系統(tǒng)不僅能對發(fā)動機(jī)故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷報(bào)警，還能 對ABS故障、ECAS故障、制動蹄片磨損故障和空濾器堵塞故障等多種車輛設(shè)備的故障進(jìn)行 遠(yuǎn)程診斷報(bào)警，本系統(tǒng)的服務(wù)器能收集若干車輛的故障信息。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，包括一個(gè)遠(yuǎn)端服務(wù) 器和至少一個(gè)車載故障診斷報(bào)警裝置，所述車載故障診斷報(bào)警裝置包括處理器模塊，以及 與處理器模塊分別連接的用于接收CAN總線上的設(shè)備故障信號，并將信號通過SPI總線傳輸給處理器模塊 的CAN總線通訊模塊；用于對車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式的故障信號進(jìn)行判斷，并傳輸給處理器模塊的 電壓比較模塊；[0011]用于和服務(wù)器進(jìn)行無線通信，射頻傳輸故障信號的無線通信模塊；和用于在處理器模塊的控制下顯示故障信息的顯示模塊。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述無線通信模塊為GPRS、CDMA、 3G/4G、WiFI或WiMAX通信模塊，和遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行無線通信。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述CAN總線通訊模塊包括從CAN 總線上接收數(shù)據(jù)并傳輸給CAN控制器的CAN總線收發(fā)器和將CAN總線格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成SPI 總線格式數(shù)據(jù)并傳輸給處理器模塊的CAN控制器，CAN總線收發(fā)器一端和CAN總線直接相 連，另一端連接CAN控制器，CAN控制器和處理器模塊相連。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述CAN總線上的設(shè)備故障信號 包括發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS、ECAS、儀表、液力緩速器、空調(diào)和加熱器的故障信號。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式 的故障信號包括制動蹄片磨損信號和空濾器堵塞故障信號。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述車載故障診斷報(bào)警裝置和遠(yuǎn) 端服務(wù)器之間還設(shè)置有至少一個(gè)采控網(wǎng)關(guān)，采控網(wǎng)關(guān)的輸出端和服務(wù)器相連，車載故障診 斷報(bào)警裝置與采控網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。進(jìn)一步的，上述車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)中，所述車載故障診斷報(bào)警裝置和遠(yuǎn) 端服務(wù)器之間還設(shè)置有用于定時(shí)讀取采控網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)和負(fù)載能力、并在車載故障診斷報(bào)警 裝置連接采控網(wǎng)關(guān)的過程中進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的負(fù)載均衡器，負(fù)載均衡器連接采控網(wǎng)關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.診斷更方便，不需要再派專業(yè)人攜帶采集診斷儀、電腦等工具，車載故障診斷報(bào) 警裝置隨車安裝，實(shí)時(shí)監(jiān)控；2.診斷更容易，顯示模塊能顯示故障類型和具體信息，不需要專門技術(shù)人員來判 斷故障類型；3.診斷數(shù)據(jù)更全面，可診斷車輛上的多種設(shè)備，不僅能對發(fā)動機(jī)故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診
斷報(bào)警，還能對ABS故障、制動蹄片磨損故障、空濾器堵塞故障等多種故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷報(bào) m.
θ ，4.診斷更經(jīng)濟(jì)，越早發(fā)現(xiàn)問題，越早解決，就越能減小該問題部件以及與此部件相 關(guān)部件的磨損，對延長整個(gè)車輛設(shè)備的生命周期越有利；5.報(bào)警更有效，不僅在車載故障診斷報(bào)警裝置上有報(bào)警信息，還能將故障信息發(fā) 送到服務(wù)器，由服務(wù)器端的管理人員對故障信息進(jìn)行處理，比如及時(shí)通知駕駛員等。本實(shí)用新型能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障，阻止問題加重或引起其他相關(guān)設(shè)備損壞，提 高車輛運(yùn)行安全性，減少半路拋錨幾率，減少車輛維修成本，延長車輛使用壽命。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述

圖1為車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施例的基本系統(tǒng)框圖；圖2為車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的故障診斷并遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的工作流程圖；圖4為車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施例2的系統(tǒng)圖。
4[0031]其中1車載故障診斷報(bào)警裝置；11處理器模塊；12存儲模塊；13CAN總線通訊模 塊；14電壓比較模塊；15無線通信模塊；16顯示模塊；2服務(wù)器；3發(fā)動機(jī)部件；4變速箱部 件；5ABS部件；6ECAS部件；7儀表部件；8采控網(wǎng)關(guān)；9負(fù)載均衡器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1所示的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，包括一個(gè)遠(yuǎn)端服務(wù)器2和若干 個(gè)分別安裝在每臺汽車上的車載故障診斷報(bào)警裝置1。車載故障診斷報(bào)警裝置1之間的工 作相互獨(dú)立，因此我們以一輛車上的車載故障診斷報(bào)警裝置1和遠(yuǎn)端服務(wù)器2的通信過程 作為實(shí)施例1來對車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行介紹。本實(shí)用新型的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想是車載故障診斷報(bào)警 裝置1安裝在車輛上，該裝置通過CAN總線與車輛上的其他各種設(shè)備相連，遵循SAE J1939 CAN總線協(xié)議，采集CAN數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)故障就及時(shí)在顯示模塊上醒目提示，告知 故障的類型和詳細(xì)信息，同時(shí)將故障報(bào)警信息通過無線通信模塊上傳到服務(wù)器上，通知服 務(wù)器端的管理人員及時(shí)處理。其中，SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)是美國汽車工程師協(xié)會發(fā)布的以CAN總線為核心的車輛網(wǎng) 絡(luò)串行通訊和控制協(xié)議，SAE J1939協(xié)議以CAN2. OB協(xié)議為基礎(chǔ)，通訊速率最高可達(dá)250Kb/ s。它對汽車內(nèi)部ECU (Electronic ControlUnit，電子控制單元)的地址配置、命名、通訊 方式以及報(bào)文發(fā)送優(yōu)先級等都給出明確規(guī)定，并且詳細(xì)說明了汽車內(nèi)部各個(gè)共體的ECU通 訊。實(shí)施例1 本實(shí)施例的一個(gè)車載故障診斷報(bào)警裝置1如圖2中所示，包括處理器模 塊11、CAN總線通訊模塊13、電壓比較模塊14、無線通信模塊15和顯示模塊16。其中，CAN 總線通訊模塊13、電壓比較模塊14、無線通信模塊15、顯示模塊16與處理器模塊11分別連接。電壓比較模塊14用于對車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式的故障信號進(jìn)行比較判斷， 其輸出端連接處理器模塊11的輸入端。目前，車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式的故障信號包括 制動蹄片磨損信號和空濾器堵塞故障信號。其他的設(shè)備故障信號由車輛設(shè)備發(fā)送到CAN總線上。CAN總線通訊模塊13包括互 相連接的CAN總線收發(fā)器和CAN控制器，CAN總線收發(fā)器和CAN總線直接相連，CAN控制器 通過SPI總線和處理器模塊11相連。CAN總線收發(fā)器從CAN總線上接收數(shù)據(jù)并傳輸給CAN 控制器，CAN控制器將CAN總線格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合SPI總線格式的數(shù)據(jù)，然后傳輸給處理 器模塊11。無線通信模塊15用于和服務(wù)器2進(jìn)行無線通信，將故障信息射頻傳輸給服務(wù)器2。 無線通信模塊15可以為GPRS模塊、CDMA模塊、3G模塊、4G模塊、WiFI模塊或WiMAX模塊 等，從而分別通過GPRS網(wǎng)絡(luò)、⑶MA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)、WiFI網(wǎng)絡(luò)、WiMAX網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端服
務(wù)器通信。顯示模塊16用于在處理器模塊診斷出故障信號后，將故障信息顯示給駕駛員。本 實(shí)施例的顯示模塊16可以為一塊液晶顯示屏。本實(shí)施例的車載故障診斷報(bào)警裝置1還包 括存儲模塊12，在車輛通電的情況下臨時(shí)存儲故障信息數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的客車將ABS(Anti-lock Braking System,防抱死剎車系統(tǒng))、
5ECAS(Electronic Controlled Air Suspension，電子控制空氣懸架系統(tǒng))、CAN儀表等設(shè)備 掛在CAN總線上，本實(shí)施例中掛在CAN總線上的設(shè)備包括發(fā)動機(jī)部件3、變速箱部件4、ABS 部件5、ECAS部件6、儀表部件7、液力緩速器(圖中未示出)、空調(diào)(圖中未示出)和加熱 器(圖中未示出)等。因此車載故障診斷報(bào)警裝置1進(jìn)行CAN總線通訊，能夠診斷發(fā)動機(jī)、 ABS、變速箱、ECAS、儀表、液力緩速器、空調(diào)和加熱器的故障信號。這些設(shè)備在出現(xiàn)故障時(shí)， 均會往CAN總線上發(fā)送含有故障類型的報(bào)文信息。在故障診斷方面，SAE J1939定義了多個(gè)診斷信息(DiagnosticMessage，簡稱 DM)。DM由診斷故障燈代碼(2字節(jié))和診斷故障碼DTC(4字節(jié))組成。診斷故障碼DTC的 長度為4字節(jié)，包括可疑參數(shù)碼SPN(19位)、故障類型代碼FMI (5位)、故障發(fā)生次數(shù)0C(7 位)、SPN轉(zhuǎn)換方式CM (1位)。本實(shí)施例將故障類型代碼FMI與可疑參數(shù)碼SPN相結(jié)合進(jìn) 行故障類型定義，定義時(shí)遵循SPN和FMI的組合與故障類型的一一對應(yīng)。當(dāng)掛在CAN總線上的各種車輛設(shè)備在CAN總線上發(fā)布故障報(bào)文信息后，車載故障 診斷報(bào)警裝置1的CAN總線通訊模塊實(shí)時(shí)接收信息，并傳輸給處理器模塊11，處理器模塊 11中存儲有故障代碼表，通過查詢故障代碼表，診斷分析出故障類型，并控制顯示模塊顯示 故障類型和該故障的具體信息，并通過無線通信模塊將故障報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器， 進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)將故障信息在遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行記錄和儲存，或者在本地的存儲模塊和遠(yuǎn)端 服務(wù)器上都儲存。目前可以診斷的故障類型有空調(diào)信號開關(guān)故障、模數(shù)轉(zhuǎn)換器故障、HFM傳感器故 障、空氣流量比故障、空氣流量故障、油門踏板故障、大氣壓力傳感器故障、車速限制指示燈 故障、進(jìn)氣加熱器故障、增壓器信號故障、進(jìn)氣壓力傳感器故障、電池電壓故障、剎車信號故 障、中冷器旁通閥故障、冷卻水水位傳感器故障、冷啟動指示燈故障、離合器狀態(tài)故障、環(huán)境 溫度傳感器故障、噴油器短路/斷路故障、機(jī)油壓力傳感器故障、機(jī)油溫度傳感器故障、電 動燃油泵故障等等。對于制動蹄片磨損信號和空濾器堵塞故障信號，由于是開關(guān)量(也稱數(shù)字量)形 式的信號，因此需要經(jīng)過電壓比較模塊比較判斷后再傳輸給處理器模塊。電壓比較模塊對 開關(guān)量電平的高低進(jìn)行比較，從而判斷出是否存在故障，比如，當(dāng)剎車蹄片過渡磨損時(shí)，會 將與其相連的電線磨斷，該電線上的電平產(chǎn)出變化，高電平代表存在故障，低電平代表無故 障；或當(dāng)空濾器堵塞時(shí)，連接到電壓比較模塊的線路上的電平發(fā)生變化，高電平代表存在故 障，低電平代表無故障。本實(shí)施例的處理器模塊11采用ARM公司的嵌入式處理器芯片ARM9-S3C2440A， 和64M的型號為HY57V561620BT的RAM內(nèi)存芯片結(jié)合使用。存儲模塊12采用64M的型號 為K9F1208U0M的Flash存儲卡。無線通信模塊15利用GPRS的通信方式，采用華為公司的 GTM900-C模塊。CAN總線通訊模塊13包括相連接的型號為SJA1050的CAN總線收發(fā)器和 型號為MCP2515的CAN控制器，CAN總線收發(fā)器和CAN總線直接相連，從CAN總線上接收數(shù) 據(jù)，并傳輸給CAN控制器，CAN控制器和處理器模塊11的處理器芯片引腳直接相連。CAN控 制器和處理器芯片之間傳輸?shù)氖菨M足SPI總線格式的信號。如圖3所示為本實(shí)施例的故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的工作流程圖。1.處理器模塊實(shí)時(shí)采集故障信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在故障信號時(shí)，診斷分析故障類型，對 CAN總線上傳輸過來的故障信號，通過查詢故障代碼表來確定故障類型。[0048]2.在確定故障類型后，將故障類型和該故障的具體信息發(fā)送給顯示模塊顯示，從 而給駕駛員提示，方便駕駛員了解車輛的運(yùn)行狀況。雖然目前有些故障在車輛上已有警示 燈報(bào)警，但是往往駕駛員不太明白這些警示燈的圖標(biāo)的含義，車載故障診斷報(bào)警裝置1將 警示信息文字化，通過顯示模塊顯示，方便駕駛員理解。3.在收到故障信號后，處理器模塊控制無線通信模塊呼叫遠(yuǎn)端服務(wù)器，和遠(yuǎn)端服 務(wù)器建立通信，并將故障車輛ID號和故障信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器記錄和保存，向服務(wù)器端 進(jìn)行故障報(bào)警，通知服務(wù)器端的相關(guān)人員。服務(wù)器端的工作人員在收到故障報(bào)警信號后，可以根據(jù)故障車輛ID號確定出現(xiàn) 故障的具體車輛，及時(shí)聯(lián)系該車輛的駕駛員，對故障進(jìn)行排除。服務(wù)器端將接收到的故障數(shù) 據(jù)分類保存，并將每個(gè)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間、接收時(shí)間等相關(guān)信息整合進(jìn)去，便于實(shí)際的研究分 析。可以將數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序保存，數(shù)據(jù)終身保存在數(shù)據(jù)庫中。故障信號的信息的存儲位置為以下的任一種或兩種(1)在處理器模塊11的控制下被存儲在存儲模塊12中，但由于存儲模塊12是 Flash存儲卡，因此當(dāng)車輛斷電時(shí)，存儲在存儲模塊12中的數(shù)據(jù)將消失，只能用于臨時(shí)存 儲；(2)通過無線通信模塊15發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器2存儲，數(shù)據(jù)可以終身保存在遠(yuǎn)端服 務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。實(shí)施例2 對于擁有眾多車載故障診斷報(bào)警裝置的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)， 由車載故障診斷報(bào)警裝置和遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行直接通信是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此車載故障診斷報(bào) 警裝置和服務(wù)器之間還存在若干采控網(wǎng)關(guān)8，如圖4所示。采控網(wǎng)關(guān)8是指采集車載故障診 斷報(bào)警裝置的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳達(dá)到服務(wù)器端，或者將服務(wù)器端的控制指令傳達(dá)到車載故 障診斷報(bào)警裝置的網(wǎng)關(guān)。由于每個(gè)采控網(wǎng)關(guān)能連接的車載故障診斷報(bào)警裝置數(shù)量有限制， 所以必須采用分布式的方式進(jìn)行管理。車載故障診斷報(bào)警裝置首先和采控網(wǎng)關(guān)進(jìn)行實(shí)時(shí)通 信，目前，每臺采控網(wǎng)關(guān)支持與3000個(gè)車載故障診斷報(bào)警裝置進(jìn)行通信，而若干個(gè)采控網(wǎng) 關(guān)再采用TCP/IP協(xié)議通過有線網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器相連。目前，一個(gè)服務(wù)器目前可以采集和處理 10萬個(gè)車載故障診斷報(bào)警裝置的數(shù)據(jù)。所有的采控網(wǎng)關(guān)均連接到負(fù)載均衡器9，受負(fù)載均衡器的控制，負(fù)載均衡器9用于 負(fù)責(zé)在車載故障診斷報(bào)警裝置連接采控網(wǎng)關(guān)8的過程中進(jìn)行協(xié)調(diào)，是一種采用各種分配算 法把網(wǎng)絡(luò)請求分散到一個(gè)服務(wù)器集群中的可用采控網(wǎng)關(guān)上去，從而使車載故障診斷報(bào)警裝 置獲得盡可能最佳的聯(lián)網(wǎng)效果的硬件設(shè)備。負(fù)載均衡器9定時(shí)讀取采控網(wǎng)關(guān)8的狀態(tài)和 連接的車載故障診斷報(bào)警裝置的數(shù)目。車載故障診斷報(bào)警裝置每次需要登錄采控網(wǎng)關(guān)前， 需要首先查詢負(fù)載均衡器，由負(fù)載均衡器讀取當(dāng)前比較空閑的采控網(wǎng)關(guān)，并將其IP和端口 號返回給待連接的車載故障診斷報(bào)警裝置，車載故障診斷報(bào)警裝置和哪臺采控網(wǎng)關(guān)相連由 負(fù)載均衡器臨時(shí)指定，然后車載故障診斷報(bào)警裝置就和該當(dāng)前比較空閑的采控網(wǎng)關(guān)建立連 接，將故障車輛ID號和故障信息發(fā)送給采控網(wǎng)關(guān)8，采控網(wǎng)關(guān)8再將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器 2。當(dāng)采控網(wǎng)關(guān)需要檢修時(shí)，可以將對應(yīng)的記錄設(shè)置為檢修狀態(tài)，則負(fù)載均衡器將屏蔽該采 控網(wǎng)關(guān)；如果系統(tǒng)需要新加入采控網(wǎng)關(guān)，只需要將該采控網(wǎng)關(guān)的信息加入到負(fù)載均衡器的 數(shù)據(jù)庫中，這樣可以達(dá)到“熱插拔”的即插即用效果?，F(xiàn)階段凡是歐3排放及以上標(biāo)準(zhǔn)的客車的發(fā)動機(jī)ECU^lectronicControl Unit,電子控制單元)都帶有CAN總線，并且都遵守SAE的J1939總線協(xié)議。目前國內(nèi)絕大多數(shù) 采用的德國的博士系統(tǒng)，一部分采用日本的電裝系統(tǒng)，以及德國的大陸系統(tǒng)和美國的德爾 福系統(tǒng)。在開發(fā)本系統(tǒng)的過程中發(fā)現(xiàn)眾多不同發(fā)動機(jī)之間的存在差異，造成一套程序不能 應(yīng)用于所有發(fā)動機(jī)，這也是為什么不同設(shè)備采用各自專用設(shè)備的根本原因。本車載故障診 斷報(bào)警裝置把所有這些系統(tǒng)對應(yīng)的解析信息與協(xié)議燒錄進(jìn)去，通過在車載故障診斷報(bào)警裝 置上配置來實(shí)現(xiàn)兼容。只要總線是按照SAE J1939 CAN總線通訊協(xié)議的設(shè)備都可以被車載 故障診斷報(bào)警裝置檢測診斷。當(dāng)車輛上的各種設(shè)備軟件升級時(shí)，對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集裝置也同時(shí)需要更新升級，可 將存儲在服務(wù)器的新版本程序通過internet網(wǎng)絡(luò)和通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到車輛上的車載故 障診斷報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)版本升級。以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范 圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所作的簡單的變換，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于包括一個(gè)遠(yuǎn)端服務(wù)器(2)和至少一個(gè)車載故障診斷報(bào)警裝置(1)，所述車載故障診斷報(bào)警裝置(1)包括處理器模塊(11)，以及與處理器模塊(11)分別連接的用于接收CAN總線上的設(shè)備故障信號，并將信號通過SPI總線傳輸給處理器模塊(11)的CAN總線通訊模塊(13)；用于對車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式的故障信號進(jìn)行判斷，并傳輸給處理器模塊(11)的電壓比較模塊(14)；用于和服務(wù)器(2)進(jìn)行無線通信，射頻傳輸故障信號的無線通信模塊(15)；和用于在處理器模塊(11)的控制下顯示故障信息的顯示模塊(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述無線通信 模塊(11)為GPRS、CDMA、3G/4G、WiFI或WiMAX通信模塊，和遠(yuǎn)端服務(wù)器(2)進(jìn)行無線通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述CAN總線 通訊模塊(13)包括從CAN總線上接收數(shù)據(jù)并傳輸給CAN控制器的CAN總線收發(fā)器和將CAN 總線格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成SPI總線格式數(shù)據(jù)并傳輸給處理器模塊(11)的CAN控制器，CAN總線 收發(fā)器一端和CAN總線直接相連，另一端連接CAN控制器，CAN控制器和處理器模塊(11)相 連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述和CAN總 線直接相連的設(shè)備包括發(fā)動機(jī)(3)、變速箱(4)、ABS(5)、ECAS(6)、儀表(7)、液力緩速器、空 調(diào)和加熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述車載故障 診斷報(bào)警裝置(1)和遠(yuǎn)端服務(wù)器(2)之間還設(shè)置有至少一個(gè)采控網(wǎng)關(guān)(8)，采控網(wǎng)關(guān)(8)的 輸出端和服務(wù)器(2)相連，車載故障診斷報(bào)警裝置(1)與采控網(wǎng)關(guān)(8)進(jìn)行通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述車載故障 診斷報(bào)警裝置⑴和遠(yuǎn)端服務(wù)器⑵之間還設(shè)置有用于定時(shí)讀取采控網(wǎng)關(guān)⑶的狀態(tài)和負(fù) 載能力、并在車載故障診斷報(bào)警裝置(1)連接采控網(wǎng)關(guān)(8)的過程中進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的負(fù)載 均衡器(9)，負(fù)載均衡器(9)連接采控網(wǎng)關(guān)(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車輛故障診斷遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，包括車載故障診斷報(bào)警裝置和遠(yuǎn)端服務(wù)器，所述車載故障診斷報(bào)警裝置包括處理器模塊、CAN總線通訊模塊、電壓比較模塊、無線通信模塊和顯示模塊；處理器模塊通過電壓比較模塊采集車輛設(shè)備輸出的開關(guān)量形式的故障信號，通過CAN總線通訊模塊接收CAN總線上的設(shè)備故障信號，并控制無線通信模塊和服務(wù)器無線通信；顯示模塊受處理器模塊控制，顯示故障信息。本實(shí)用新型用車載故障診斷報(bào)警裝置采集汽車上各種設(shè)備故障信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，在故障出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行顯示，同時(shí)以無線通信方式將故障信息傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器存儲，向服務(wù)器端報(bào)警，通知服務(wù)器端的管理人員及時(shí)處理。
文檔編號G05B23/02GK201681306SQ20102020131
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者張世平, 徐毛五, 方元華, 范宣祿, 謝江宏, 邱峰, 高正平, 魏建彬 申請人:金龍聯(lián)合汽車工業(yè)(蘇州)有限公司