專利名稱：連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線中的物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備，尤其是一種 連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：
自行小車是物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的常用設(shè)備，它是通過車體上安裝集 電器和預(yù)裝在軌道里的滑觸線在移動(dòng)中接觸進(jìn)行取電，提供給移動(dòng)的小車，這種取電方式 已經(jīng)是很成熟的技術(shù)，但通過滑觸線和集電器接觸進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊是比較困難和特殊的。一 是由于滑觸線在軌道內(nèi)是平行敷設(shè)的，并且距離比較近，之間僅有絕緣，線體裸露且沒有屏 蔽層的防護(hù)，滑觸線和集電器滑動(dòng)接觸之間存在很大的阻抗，而且滑動(dòng)過程中接觸的效果 也不穩(wěn)定，存在著干擾和各種不穩(wěn)定因素。二是通訊數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，由于軌道和滑觸線的尺 寸、安裝的要求及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等各方面的局限，滑觸線的數(shù)量用得很多。傳統(tǒng)自行小車控制方 式是采用滑觸線分段技術(shù)，這種控制方式是車載PLC到站發(fā)信方式，小車的行走電源及控 制、升降電源及控制等都依賴滑觸線單元，因此滑觸線的極數(shù)很多，基本上都在6極以上， 最多的時(shí)候要達(dá)到10極，在某些工藝動(dòng)作復(fù)雜的工況下，這種控制方式不能滿足要求。由 于小車控動(dòng)作依賴于移動(dòng)的集電器采集，系統(tǒng)的故障率比較高。同時(shí)，由于小車在每個(gè)工藝 工位必須停下來進(jìn)行工藝處理，比如工件的升降動(dòng)作、搖擺動(dòng)作等等，系統(tǒng)的運(yùn)行是間歇式 的，影響了設(shè)備的效率，這種運(yùn)行方式在傳統(tǒng)的汽車制造工藝及工程機(jī)械制造工藝能滿足 工藝要求。隨著制造工藝的改進(jìn)，汽車制造業(yè)及工程機(jī)械制造業(yè)對(duì)自行小車提出了更高的 要求，這其中包括工藝動(dòng)作更復(fù)雜、設(shè)備的效率更高、系統(tǒng)的可靠性、柔性更好。顯然，傳統(tǒng) 自行小車并不能滿足這些要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決傳統(tǒng)自行小車控制方式為間歇式 運(yùn)行，效率低，滑觸線的極數(shù)有限，控制范圍受到限制，系統(tǒng)可靠性及控制精度較低的問 題，提供一種連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路是應(yīng)用成熟的無線工業(yè)以太網(wǎng)控制技術(shù)，取代傳統(tǒng)自行 小車的滑觸線分段控制方式，集電單元只給小車提供電源，而不再承擔(dān)信息交換任務(wù)，小車 與地面主控PLC的信息交換依靠無線以太網(wǎng)完成。本實(shí)用新型的具體方案是設(shè)計(jì)有地面主控裝置和η個(gè)小車單元以及沿軌道輔 設(shè)的滑觸線，滑觸線分別通過接觸器給電，再通過集電器為小車單元提供電源，其特征是 a.所述地面主控裝置包括有主控PLC，PLC控制連接以太網(wǎng)模塊和接觸器，并連接有按鈕 站，所述以太網(wǎng)模塊依次連接有交換機(jī)和無線接入點(diǎn)；b.所述小車單元包括有CPU單元，與 CPU單元分別連接有無線客戶端、傳感器、檢測(cè)開關(guān)以及行走變頻器和交流接觸器，并在小 車單元中配裝有反射板。本實(shí)用新型所述小車單元中的傳感器和反射板分別安裝在小車的前后端，保持其 中一小車的傳感器與相鄰另一小車的反射板相對(duì)布置。本系統(tǒng)小車的電源由成熟的滑觸線移動(dòng)供電技術(shù)提供。系統(tǒng)通過無線以太網(wǎng)將地 面主控PLC與小車上的CPU單元聯(lián)結(jié)起來作為一個(gè)整體，CPU再控制小車上的執(zhí)行元件，如 控制小車行走的行走變頻器、控制葫蘆升降用的接觸器等。本系統(tǒng)控制方式將電源與控制分開，脈絡(luò)清楚，功能區(qū)分明確，提高了系統(tǒng)的可靠
3性；減少了滑觸線的數(shù)量，節(jié)約了成本；同時(shí)無線工業(yè)以太網(wǎng)的信息交換量大，小車的控制 再不受滑觸線數(shù)量的限制，系統(tǒng)的功能更強(qiáng)大。本系統(tǒng)中由于小車為連接通過式運(yùn)行模式，為解決小車之間防撞問題，采用智能 傳感器，能根據(jù)工藝的不同改變小車的積放距離。智能傳感器通過自學(xué)習(xí)模式設(shè)定兩個(gè)位 置，對(duì)應(yīng)這兩個(gè)位置信號(hào)有兩個(gè)開關(guān)輸出。它的自學(xué)習(xí)模式能柔性改變積放距離，一旦產(chǎn)品 改型，不需要改變硬件，它的檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)能使小車在藝段及積放段的積放距離不一 樣。小車在工藝段時(shí)，吊具上是帶有工件的，工件長(zhǎng)度往往比小車組要長(zhǎng)，而積放返回段上 的小車是不帶工件的，這時(shí)為了節(jié)省空間、提高廠房利用率，要求小車的積放距離縮短。采 用智能距離傳感器的好處是智能小車能通過外部檢測(cè)元件判別它是處于工藝處理段還是 積放返回段，通過互鎖能改變檢測(cè)距離。傳統(tǒng)的機(jī)械積放方式是在延長(zhǎng)小車組的長(zhǎng)度，在小 車的頭部裝有防撞行程開關(guān)，在尾部裝有發(fā)號(hào)器。由于小車組的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，勢(shì)必增加機(jī)械成 本，同時(shí)一旦工件改型，小車組的長(zhǎng)度必須隨之改變，這也為后期產(chǎn)品改型增加了成本。與 傳統(tǒng)的機(jī)械積放相比，采用智能距離傳感器，系統(tǒng)柔性更高，一旦產(chǎn)品改型，不需要更改機(jī) 械吊具，通過調(diào)整積放距離就能實(shí)現(xiàn)積放功能，同時(shí)，由于返回段的積放距離可以通過傳感 器縮小，因此，相同的線體長(zhǎng)度，返回段積放小車的數(shù)量更多，可以提高廠房利用率。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于1.可連續(xù)運(yùn)行工作，效率高；2.運(yùn)行安全可靠，工作精度高；3.覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易于干擾其他設(shè)備；4.可適應(yīng)比較惡劣的環(huán)境；5.安裝方便，施工快，免除大量的硬線施工；6.應(yīng)用界面開放，高度維護(hù)方便；7.擴(kuò)展容易，柔性程度高；8.數(shù)據(jù)交換量大，速率快。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本實(shí)用新型的小車積放控制工作原理圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型包括有地面主控裝置和η個(gè)小車單元(根據(jù)生產(chǎn)線上的小車 臺(tái)數(shù)配置)以及軌道和沿軌道輔設(shè)的滑觸線，滑觸線通過接觸器給電，再通過集電器為小 車單元提供電源，而主控裝置外接電源供電。本實(shí)用新型中所述地面主控裝置包括有主控 PLC，PLC控制連接以太網(wǎng)模塊和接觸器，并連接有按鈕站，所述以太網(wǎng)模塊依次連接有交換 機(jī)和無線接入點(diǎn)；本實(shí)用新型中所述小車單元包括有CPU單元，與CPU單元分別連接有無線 客戶端、傳感器、檢測(cè)開關(guān)以及行走變頻器和交流接觸器，并在小車單元中配裝有反射板。本實(shí)用新型中所述小車單元中的傳感器和反射板分別安裝在小車的前后端，保持 其中一小車的傳感器相鄰另一小車的反射板相對(duì)布置，本實(shí)用新型的小車積放控制工作原 理參見圖2。
權(quán)利要求連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)，包括有地面主控裝置和n個(gè)小車單元以及沿軌道輔設(shè)的滑觸線，滑觸線通過接觸器給電，再通過集電器為小車單元提供電源，其特征是a.所述地面主控裝置包括有主控PLC，PLC控制連接以太網(wǎng)模塊和接觸器，并連接有按鈕站，所述以太網(wǎng)模塊依次連接有交換機(jī)和無線接入點(diǎn)；b.所述小車單元包括有CPU單元，與CPU單元分別連接有無線客戶端、傳感器、檢測(cè)開關(guān)以及行走變頻器和交流接觸器，并在小車單元中配裝有反射板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)，其特征是所述小 車單元中的傳感器和反射板分別安裝在小車的前后端，保持其中一小車的傳感器與相鄰另 一小車的反射板相對(duì)布置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備，是一種連續(xù)通過式智能自行小車輸送控制系統(tǒng)，它包括有地面主控裝置和n個(gè)小車單元以及沿軌道輔設(shè)的滑觸線，滑觸線通過接觸器給電，再通過集電器為小車單元提供電源，特別是a.所述地面主控裝置包括有主控PLC，PLC控制連接以太網(wǎng)模塊和接觸器，并連接有按鈕站，所述以太網(wǎng)模塊依次連接有交換機(jī)和無線接入點(diǎn)；b.所述小車單元包括有CPU單元，與CPU單元分別連接有無線客戶端、傳感器、檢測(cè)開關(guān)以及行走變頻器和交流接觸器，并在小車單元中配裝有反射板；本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)安裝方便，施工快，免除了大量的硬線施工，特別是能連接運(yùn)行工作，效率高，廣泛用于機(jī)械、電器、汽車制造等行業(yè)的生產(chǎn)流水流線上。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201689320SQ20102020432
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者劉華 申請(qǐng)人:黃石市和迅科技有限公司