專利名稱：一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動伸縮門控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別是通過顏色識別進行運行控制 的裝置。
背景技術(shù)：
目前在政府機關(guān)、企事業(yè)單位的進出口大門處都使用的電動伸縮門，其具有操作 方便、占用空間少等優(yōu)點。在現(xiàn)有技術(shù)中，為確保伸縮門在開啟和關(guān)閉過程中沿直線運動， 主要是采用在伸縮門下面鋪設(shè)固定的軌道，使伸縮門在行走的過程中沿固定的軌道運動。 這樣不僅使伸縮門結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁鎖，而且軌道安裝也相當復(fù)雜、費工費時并影響進出車 輛的正常通過及伸縮門整體的美觀，同時長時間使用后由于道軌本身的磨損(重型車輛的 輾壓變形及自身風(fēng)吹雨打后的生銹)給伸縮門的行走帶來偏差，影響伸縮門行走的可靠性 及穩(wěn)定性。針對上述問題，中國專利ZL03225714. 7給出了在門體下埋一根閉合導(dǎo)線，導(dǎo)線 上通電來產(chǎn)生電場，用電場強弱的變化檢測伸縮門行走時的偏移方向的裝置。但是，這種方 法在安裝閉合導(dǎo)線時要用切割工具切割地面才能埋設(shè)閉合導(dǎo)線，費時又費力；檢測用的傳 感器要求用感應(yīng)線圈繞，精度要求高，廢品率極高；通電導(dǎo)線的電場距通電導(dǎo)線距離的平方 成反比且容易產(chǎn)生駐波，因此要測量通電導(dǎo)線上的電磁場強弱的變化變得相當困難，控制 精度差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足之處，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性 高、控制精確、成本低、適用范圍廣的無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種無軌電動伸縮門用的顏色識 別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設(shè)于伸縮門上，信號處理器 由主控CPU及其外圍電路構(gòu)成，其輸出連接控制伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于 信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設(shè)置有顏 色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應(yīng)信號源。進一步地，信號識別器的顏 色傳感器設(shè)有三組，分左、中、右等間距布置于伸縮門底部、顏色帶正上方。顏色帶的寬度為 l-3mm。顏色傳感器旁側(cè)設(shè)有照明光源。這樣的構(gòu)造，由于采用顏色帶作為伸縮門的行走軌跡參照物，通過顏色傳感器來 提取伸縮門行走偏離規(guī)定軌跡的信號并由該信號來控制驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可以方便地 根據(jù)伸縮門行走時與顏色帶的偏差而可靠地提取出偏差信號而控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向，實 現(xiàn)伸縮門行走和自動校正，使伸縮門始終沿著顏色帶行走，而且由于顏色帶既可以成直線 也可以成弧線，這樣使伸縮門的行走可以是直線也可以是弧線的，從而有效增加伸縮門行 走的多樣性和適用范圍，并保證伸縮門行走的平穩(wěn)性。解決了在伸縮門下面鋪設(shè)固定的軌 道或埋設(shè)導(dǎo)線的復(fù)雜問題，節(jié)約原材料，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、控制精確、成本低等的優(yōu) 點ο

圖1是本實用新型應(yīng)用于無軌伸縮門時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是顏色傳感器與顏色帶的位置關(guān)系示意圖；圖3是本實用新型的控制原理方框圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實施例的無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置包括有信 號識別器和信號處理器，其中信號識別器由顏色傳感器A、B、C，放大器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接組 成，其輸出接信號處理器，其中的放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器為常規(guī)電路元件；信號處理器由主控 CPU及其常規(guī)外圍電路構(gòu)成，其輸出連接控制伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。而信號源則是 一條位于伸縮門下方運行軌跡的、2cm寬的顏色帶1。顏色帶1最好涂覆在伸縮門3的起點 和終點位置之間的地面上，采用顏色傳感器A、B、C容易感應(yīng)到的色彩。三個顏色傳感器A、 B、C成一字排列，分左、中、右等間距布置于伸縮門3底部、顏色帶1的正上方，且與伸縮門3 行走的方向垂直。另外有六盞照明燈2三個為一組，排列在三個顏色傳感器A、B、C前后兩 側(cè)，分別給顏色傳感器A、B、C提供照明，確保顏色傳感器A、B、C對地面上的顏色帶1的感 應(yīng)準確。三個顏色傳感器A、B、C感應(yīng)顏色帶1的信號經(jīng)放大器放大后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/ D轉(zhuǎn)換，進入主控CPU及其外圍電路處理后，輸出到伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)?；竟ぷ鬟^程和原理是當伸縮門3開啟時，通過驅(qū)動電機帶動伸縮門3行走，在 伸縮門3行走過程中，當中間的顏色傳感器B檢測到參照物信號源一顏色帶1時，表明伸 縮門3行走正確，檢測信號進入信號處理器的主控CPU經(jīng)處理輸出到驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)， 驅(qū)動伸縮門3與顏色帶1保持零夾角運行；當左側(cè)顏色傳感器A檢測到顏色帶1時，表明伸 縮門3向右走偏，檢測信號進入主控CPU經(jīng)處理輸出到驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，驅(qū)動伸縮門3 與顏色帶1成正矯正角度運行；當右側(cè)顏色傳感器C檢測到顏色帶1時，表明伸縮門向左走 偏，檢測信號進入主控CPU經(jīng)處理輸出到驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，驅(qū)動伸縮門3與顏色帶1成 負矯正角度運行。反之，當伸縮門3關(guān)閉時，主控CPU則行反向控制。這樣通過三個顏色傳 感器就可以分別感應(yīng)到伸縮門3行走的偏差，沿著顏色帶1是偏左、居中、還是偏右，從而可 靠地取出伸縮門行走的方向是否偏離軌跡的判斷信號，為伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)提供 一個真實的有效的控制信號。當然，這里僅列舉了一些較佳的實施方式，其它等同、類同的構(gòu)造均應(yīng)屬于本專利 的保護范疇，這里不再贅述。
權(quán)利要求一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設(shè)于伸縮門上，信號處理器由主控CPU及其外圍電路構(gòu)成，其輸出連接控制伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設(shè)置有顏色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應(yīng)信號源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征是信號識別器的顏色傳感器設(shè)有三個，分 左、中、右等間距布置于伸縮門底部、顏色帶正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的控制裝置，其特征是顏色帶的寬度為l_3mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的控制裝置，其特征是顏色傳感器旁側(cè)設(shè)有照明光源。
專利摘要本實用新型涉及一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設(shè)于伸縮門上，信號處理器由主控CPU及其外圍電路構(gòu)成，其輸出連接控制伸縮門驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設(shè)置有顏色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應(yīng)信號源，這樣的構(gòu)造，解決了傳統(tǒng)在伸縮門下面鋪設(shè)固定的軌道或埋設(shè)導(dǎo)線的麻煩，節(jié)約原材料，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、控制精確、成本低等的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/02GK201751522SQ20102022727
公開日2011年2月23日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者勞盛海 申請人:勞盛海