專利名稱：公鐵架橋機電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種架橋機通訊控制技術(shù)，特別是指一種公鐵架橋機電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)架橋機大多采用信號電纜直接控制，由于操作臺處于2#柱，配電柜處于 3#柱尾部托架，且2#柱在過孔狀態(tài)需要移動，這樣就造成信號線經(jīng)常出線斷裂或纏繞混 亂，故障率高，維修不便，耗時長，嚴重影響施工效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種采用RS485通訊技術(shù)為主導(dǎo)的公鐵架橋機電氣 控制裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)之不足。本實用新型的整體技術(shù)構(gòu)思是公鐵架橋機電氣控制裝置，以RS485通訊連接的可編程序控制器PCL-1、PCL-2 為控制核心，其中可編程序控制器PCL-1的輸入點接收輸入的控制命令，可編程序控制器 PLC-2采集可編程序控制器PLC-1的輸入點狀態(tài)并輸出動作指令至控制架橋機動作的執(zhí)行 機構(gòu)的動作接觸器，整機控制由柱體控制單元、行車控制單元及通訊故障檢測單元組成。它采用兩個可編程序控制器PCL-1、PCL_2，分為主從控制，將主機即可編程序控制 器PLC-1安裝于操作臺內(nèi)，操作臺所有的控制命令進(除急停外)可編程序控制器PLC-1的 輸入點，從機即可編程序控制器PLC-2安裝于配電柜內(nèi)，可編程序控制器PLC-1控制2#柱 橫移、2#柱泵站。本實用新型的具體結(jié)構(gòu)還有所述的可編程序控制器PLC-1、PCL-2的型號為K7M-DR60U?？删幊绦蚩刂破鱌LC-1通過RS485通訊傳輸輸入點的狀態(tài)給可編程序控制器 PLC-2進行輸出控制，可編程序控制器PLC-1傳送P00-P23至可編程序控制器PLC-2相應(yīng)輔 助繼電器。柱體控制單元包括1#柱、2#柱橫移單元和0#_3#柱升降單元組成。1#柱橫移單元包括與可編程序控制器PLC-1的輸入點P0E連接的操作臺選擇旋 鈕7SB，分別連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P10、P11的兩位旋鈕5SA，分別與可編程 序控制器PLC-2的輸出點P4C、P4D連接的橫移電機接觸器13KM、15KM。2#柱橫移單元包括與可編程序控制器PLC-1的輸入點P0E連接的操作臺選擇旋 鈕8SB，分別連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P10、P11的兩位旋鈕5SA，分別與可編程 序控制器PLC-1的輸出點P4D、P4E連接的橫移電機接觸器14KM、16KM。0#_3#柱升降單元的1#柱升降單元中1#柱油泵啟動旋鈕11SB接可編程序控制器 PLC-1的輸入端P17，可編程序控制器PLC-2的輸出點P51連接1#柱泵站啟動接觸器18KM ； 2#柱升降單元中2#柱油泵啟動旋鈕12SB接可編程序控制器PLC-1的輸入端P18，可編程序控制器PLC-2的輸出點P51連接1#柱泵站啟動接觸器18KM ；0#柱與3#柱的升降采用同 一控制機構(gòu)，其中0#柱油泵啟動旋鈕10SB接可編程序控制器PLC-1的輸入端P16，可編程 序控制器PLC-2的輸出點P50連接0#柱泵站啟動接觸器17KM。行車控制單元中包括A、前行車走行旋鈕1SB連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P02，可編程序控制器 PLC-2的輸出點P42連接前行車走行控制接觸器11KM線圈；后行車走形單元中后行車走行 旋鈕2SB連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P03，可編程序控制器PLC-2的輸出點P43連 接接觸器12KM線圈；B、行車向前、向后旋鈕2SA分別連接可編程序控制器PLC-2的輸入點P04、P05，可 編程序控制器PLC-2的輸出點P40連接行車向前接觸器9KM，可編程序控制器PLC-2的輸出 點P41連接行車向后接觸器10KM ；C、l#吊梁左旋鈕開關(guān)3SB接可編程序控制器PLC-1的輸入點P06，可編程序控制 器PLC-2的輸出點P44控制前行車左電機選擇接觸器3KM;1#吊梁右旋鈕開關(guān)4SB接可編 程序控制器PLC-1的輸入點P07，可編程序控制器PLC-2的輸出點P45控制前行車右電機選 擇接觸器4KM;2#吊梁左旋鈕開關(guān)5SB接可編程序控制器PLC-1的輸入點P08，可編程序控 制器PLC-2的輸出點P46連接后行車左電機選擇接觸器7KM ;2#吊梁右旋鈕開關(guān)6SB接可 編程序控制器PLC-1的輸入點P09，可編程序控制器PLC-2的輸出點P47控制后行車右電 機選擇接觸器8KM ； 1#吊梁升降兩位旋鈕3SA分別連接可編程序控制器PLC-1輸入點P0A、 P0B，可編程序控制器PLC-2的輸出點P48、P49控制前行車上升、下降接觸器1KM、2KM ；2# 吊梁升降兩位旋鈕4SA分別連接PLC-1輸入點POC、P0D，可編程序控制器PLC-2的輸出點 P4A、P4B控制后行車上升、下降接觸器5KM、6KM。通訊故障檢測單元中可編程序控制器PLC-1的輸入點P23為常通點，可編程序控 制器PLC-2定時采集并檢測可編程序控制器PLC-1的輸入點P23常通的狀態(tài)，當檢測不到 P23狀態(tài)時，可編程序控制器PLC-2的輸出點P57接通聲光報警。本實用新型中各控制單元的工作原理如下行車走行單元的工作原理如下行車動作分為行車走行和行車升降，旋轉(zhuǎn)前行車走行選擇旋鈕1SB接通可編程序 控制器PLC-1的輸入點P02，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序 控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合輸出點P42吸合，使前行車走行 選擇接觸器11KM得電；旋轉(zhuǎn)后行車走行選擇旋鈕2SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入 點P03，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng) 的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P43吸合，使可編程序控制器PLC-2后行車 走行選擇接觸器12KM得電；選擇行車向前或向后兩位旋鈕2SA，使其接通P04或P05，可編 程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電 器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P40或P41吸合，使行車向前或向后選擇接觸器9KM或 10KM得電；旋轉(zhuǎn)1#吊梁(前行車)左選擇旋鈕3SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入點 P06,可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的 輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P44吸合，使前行車左電機選擇接觸器3KM得 電；旋轉(zhuǎn)1#吊梁(前行車)右選擇旋鈕4SB接通PLC-1的輸入點P07，PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸 出點P45吸合，使前行車右電機選擇接觸器4KM得電；選擇1#吊梁(前行車)上升或下降兩 位旋鈕3SA，使其接通P0A或P0B，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編 程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P48或P49吸合， 使前行車上升或前行車下降選擇接觸器1KM或2KM得電；旋轉(zhuǎn)2#吊梁(后行車)左選擇旋 鈕5SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入點P08，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊， 使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點 P46吸合，使后行車左電機選擇接觸器7KM得電；旋轉(zhuǎn)2#吊梁(后行車)右選擇旋鈕6SB接 通可編程序控制器PLC-1的輸入點P09，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng) 的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P47吸合， 使前行車右電機選擇接觸器8KM得電；選擇2#吊梁(后行車)上升或下降兩位旋鈕4SA， 使其接通P0C或P0D，可編程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器 PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，輔助繼電器吸合控制輸出點P4A或P4B吸合，使前行車上 升或前行車下降選擇接觸器5KM或6KM得電。柱體控制單元的工作原理如下旋轉(zhuǎn)1#柱橫移選擇旋鈕7SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入點P0E，可編程序 控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸 合，選擇左移或右移兩位旋鈕5SA，使其接通P10或PI 1，可編程序控制器PLC-1通過RS485 通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，相應(yīng)的1#柱橫移、左移 或右移輔助繼電器吸合控制輸出點P4C或P4D吸合，使1#柱左移或1#柱右移選擇接觸器 13KM或15KM得電。由于可編程序控制器PLC-1安裝在2#柱操作臺內(nèi)，2#柱橫移控制不經(jīng) 過通訊，直接在可編程序控制器PLC-1中輸出控制，旋轉(zhuǎn)2#柱橫移選擇旋鈕8SA接通P0F， 選擇左移或右移兩位旋鈕5SA，使其接通P10或PI 1，可編程序控制器PLC-1輸出P4D或P4E 控制2#柱左移接觸器14KM或2#柱右移接觸器16KM。旋轉(zhuǎn)0#柱油泵啟動選擇旋鈕10SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入點P16，可編 程序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電 器吸合，可編程序控制器PLC-2中的輔助繼電器控制P50輸出使0#柱油泵電機接觸器17KM 吸合；旋轉(zhuǎn)1#柱油泵啟動選擇旋鈕11SB接通可編程序控制器PLC-1的輸入點P17，可編程 序控制器PLC-1通過RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器 吸合，可編程序控制器PLC-2中的輔助繼電器控制P51輸出使0#柱油泵電機接觸器18KM 吸合；由于可編程序控制器PLC-1安裝在2#柱操作臺內(nèi)，2#柱油泵控制不經(jīng)過通訊，直接 在可編程序控制器PLC-1中輸出控制，旋轉(zhuǎn)2#柱油泵啟動選擇旋鈕12SA接通P18，可編程 序控制器PLC-1輸出P4F控制2#柱油泵啟動接觸器19KM吸合。采用可編程序控制器PLC-1的輸入點P23為常通點，可編程序控制器PLC-1通過 RS485通訊，使其對應(yīng)的可編程序控制器PLC-2中相應(yīng)的輔助繼電器吸合，可編程序控制器 PLC-2每10ms檢測其輔助繼電器吸合狀態(tài)一次，當檢測不到輔助繼電器吸合時證明通訊出 現(xiàn)故障，可編程序控制器PLC-2的輸出點P57接通聲光報警。本實用新型所取得的技術(shù)進步在于本實用新型采用RS485通訊技術(shù)具有線路簡單、操作方便、運行可靠、降低了設(shè)備的故障率，減少了設(shè)備成本，使架橋機在設(shè)備組裝過程線路更加簡單合理；設(shè)備的各種限位 保護更加靈敏，使設(shè)備的安全性和自動化程度得到進一步的提高等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的PLC通訊控制原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述，但不作為對本實用新型的限 定，本實用新型的保護以權(quán)利要求記載的內(nèi)容為準。公鐵架橋機電氣控制裝置，以RS485通訊連接的可編程序控制器PCL_1、PCL-2 為控制核心，其中可編程序控制器PCL-1的輸入點接收輸入的控制命令，可編程序控制器 PLC-2采集可編程序控制器PLC-1的輸入點狀態(tài)并輸出動作指令至控制架橋機動作的執(zhí)行 機構(gòu)的動作接觸器，整機控制由柱體控制單元、行車控制單元及通訊故障檢測單元組成。它采用兩個可編程序控制器PCL-1、PCL_2，分為主從控制，將主機即可編程序控制 器PLC-1安裝于操作臺內(nèi)，操作臺所有的控制命令進(除急停外)可編程序控制器PLC-1的 輸入點，從機即可編程序控制器PLC-2安裝于配電柜內(nèi)，可編程序控制器PLC-1控制2#柱 橫移、2#柱泵站。所述的可編程序控制器PLC-1、PCL-2的型號為K7M-DR60U?？删幊绦蚩刂破鱌LC-1通過RS485通訊傳輸輸入點的狀態(tài)給可編程序控制器 PLC-2進行輸出控制，可編程序控制器PLC-1傳送P00-P23可編程序控制器PLC-2相應(yīng)輔助 繼電器。柱體控制單元包括1#柱橫移單元、2#柱橫移單元和0#_3#柱升降單元組成。1# 柱橫移單元包括與可編程序控制器PLC-1的輸入點P0E連接的操作臺選擇旋鈕7SB，分別連 接可編程序控制器PLC-1的輸入點P10、P11的兩位旋鈕5SA，分別與可編程序控制器PLC-2 的輸出點P4C、P4D連接的橫移電機接觸器13KM、15KM。2#柱橫移單元包括與可編程序控制 器PLC-1的輸入點P0E連接的操作臺選擇旋鈕8SB，分別連接可編程序控制器PLC-1的輸 入點P10、P11的兩位旋鈕5SA，分別與可編程序控制器PLC-1的輸出點P4D、P4E連接的橫 移電機接觸器14KM、16KM。0#-3#柱升降單元的1#柱升降單元中1#柱油泵啟動旋鈕11SB 接可編程序控制器PLC-1的輸入端P17，可編程序控制器PLC-2的輸出點P51連接1#柱泵 站啟動接觸器18KM ；2#柱升降單元中2#柱油泵啟動旋鈕12SB接可編程序控制器PLC-1的 輸入端P18，可編程序控制器PLC-2的輸出點P51連接1#柱泵站啟動接觸器18KM ；0#柱與 3#柱的升降采用同一控制機構(gòu)，其中0#柱油泵啟動旋鈕10SB接可編程序控制器PLC-1的 輸入端P16，可編程序控制器PLC-2的輸出點P50連接0#柱泵站啟動接觸器17KM。行車控制單元中包括A、前行車走行旋鈕1SB連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P02，可編程序控制器 PLC-2的輸出點P42連接前行車走行控制接觸器11KM線圈；后行車走形單元中后行車走行 旋鈕2SB連接可編程序控制器PLC-1的輸入點P03，可編程序控制器PLC-2的輸出點P43連 接接觸器12KM線圈；B、行車向前、向后旋鈕2SA分別連接可編程序控制器PLC-2的輸入點P04、P05，可編程序控制器PLC-2的輸出點P40連接行車向前接觸器9KM，可編程序控制器PLC-2的輸出 點P41連接行車向后接觸器10KM ；C、1#吊梁左旋鈕開關(guān)3SB接可編程序控制器PLC-1的輸入點P06，可編程序控制 器PLC-2的輸出點P44控制前行車左電機選擇接觸器3KM;1#吊梁右旋鈕開關(guān)4SB接可編 程序控制器PLC-1的輸入點P07，可編程序控制器PLC-2的輸出點P45控制前行車右電機選 擇接觸器4KM;2#吊梁左旋鈕開關(guān)5SB接可編程序控制器PLC-1的輸入點P08，可編程序控 制器PLC-2的輸出點P46連接后行車左電機選擇接觸器7KM ;2#吊梁右旋鈕開關(guān)6SB接可 編程序控制器PLC-1的輸入點P09，可編程序控制器PLC-2的輸出點P47控制后行車右電 機選擇接觸器8KM ； 1#吊梁升降兩位旋鈕3SA分別連接可編程序控制器PLC-1輸入點P0A、 P0B，可編程序控制器PLC-2的輸出點P48、P49控制前行車上升、下降接觸器1KM、2KM ；2# 吊梁升降兩位旋鈕4SA分別連接PLC-1輸入點POC、POD,可編程序控制器PLC-2的輸出點 P4A、P4B控制后行車上升、下降接觸器5KM、6KM。通訊故障檢測單元中可編程序控制器PLC-1的輸入點P23為常通點，可編程序控 制器PLC-2定時采集并檢測可編程序控制器PLC-1的輸入點P23常通的狀態(tài)，當檢測不到 P23狀態(tài)時，可編程序控制器PLC-2的輸出點P57接通聲光報警。
權(quán)利要求公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于以RS485通訊連接的可編程序控制器PCL 1、PCL 2為控制核心，其中可編程序控制器PCL 1的輸入點接收輸入的控制命令，可編程序控制器PLC 2采集可編程序控制器PLC 1的輸入點狀態(tài)并輸出動作指令至控制架橋機動作的執(zhí)行機構(gòu)的動作接觸器，整機控制由柱體控制單元、行車控制單元及通訊故障檢測單元組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的可編程序控制 器 PLC-I、PCL-2 的型號為 K7M-DR60U。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的可編程序 控制器PLC-I通過RS485通訊傳輸輸入點的狀態(tài)給可編程序控制器PLC-2進行輸出控制， 可編程序控制器PLC-I傳送P00-P23至可編程序控制器PLC-2相應(yīng)輔助繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的柱體控制單元 包括1#柱橫移單元、2#柱橫移單元和0#-3#柱升降單元組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的1#柱橫移單元 包括與可編程序控制器PLC-I的輸入點POE連接的操作臺選擇旋鈕7SB，分別連接可編程序 控制器PLC-I的輸入點P10、Pll的兩位旋鈕5SA，分別與可編程序控制器PLC-2的輸出點 P4C、P4D連接的橫移電機接觸器13KM、15KM。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的2#柱橫移單元 包括與可編程序控制器PLC-I的輸入點POE連接的操作臺選擇旋鈕8SB，分別連接可編程序 控制器PLC-I的輸入點P10、Pll的兩位旋鈕5SA，分別與可編程序控制器PLC-I的輸出點 P4D、P4E連接的橫移電機接觸器14KM、16KM。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的0#-3#柱升降 單元的1#柱升降單元中1#柱油泵啟動旋鈕IlSB接可編程序控制器PLC-I的輸入端P17， 可編程序控制器PLC-2的輸出點P51連接1#柱泵站啟動接觸器18KM ；2#柱升降單元中2# 柱油泵啟動旋鈕12SB接可編程序控制器PLC-I的輸入端P18，可編程序控制器PLC-2的輸 出點P51連接1#柱泵站啟動接觸器18KM ；0#柱與3#柱的升降采用同一控制機構(gòu)，其中0# 柱油泵啟動旋鈕IOSB接可編程序控制器PLC-I的輸入端P16，可編程序控制器PLC-2的輸 出點P50連接0#柱泵站啟動接觸器17KM。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的行車控制單元 中包括A、前行車走行旋鈕ISB連接可編程序控制器PLC-I的輸入點P02，可編程序控制器 PLC-2的輸出點P42連接前行車走行控制接觸器IlKM線圈；后行車走形單元中后行車走行 旋鈕2SB連接可編程序控制器PLC-I的輸入點P03，可編程序控制器PLC-2的輸出點P43連 接接觸器12KM線圈；B、行車向前、向后旋鈕2SA分別連接可編程序控制器PLC-2的輸入點P04、P05，可編程 序控制器PLC-2的輸出點P40連接行車向前接觸器9KM，可編程序控制器PLC-2的輸出點 P41連接行車向后接觸器IOKM ；C、l#吊梁左旋鈕開關(guān)3SB接可編程序控制器PLC-I的輸入點P06，可編程序控制器 PLC-2的輸出點P44控制前行車左電機選擇接觸器3KM ； 1#吊梁右旋鈕開關(guān)4SB接可編程 序控制器PLC-I的輸入點P07，可編程序控制器PLC-2的輸出點P45控制前行車右電機選擇接觸器4KM ;2#吊梁左旋鈕開關(guān)5SB接可編程序控制器PLC-I的輸入點P08，可編程序控制 器PLC-2的輸出點P46連接后行車左電機選擇接觸器7KM ;2#吊梁右旋鈕開關(guān)6SB接可編 程序控制器PLC-I的輸入點P09，可編程序控制器PLC-2的輸出點P47控制后行車右電機選 擇接觸器8KM ;1#吊梁升降兩位旋鈕3SA分別連接可編程序控制器PLC-I輸入點Ρ0Α、Ρ0Β， 可編程序控制器PLC-2的輸出點P48、P49控制前行車上升、下降接觸器1KM、2KM ;2#吊梁 升降兩位旋鈕4SA分別連接PLC-I輸入點POC、P0D，可編程序控制器PLC-2的輸出點P4A、 P4B控制后行車上升、下降接觸器5KM、6KM。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵架橋機電氣控制裝置，其特征在于所述的通訊故障檢測 單元中可編程序控制器PLC-I的輸入點P23為常通點，可編程序控制器PLC-2定時采集并 檢測可編程序控制器PLC-I的輸入點P23常通的狀態(tài)，當檢測不到P23狀態(tài)時，可編程序控 制器PLC-2的輸出點P57接通聲光報警。
專利摘要本實用新型涉及一種架橋機通訊控制技術(shù)，特別是指一種公鐵架橋機電氣控制裝置。以RS485通訊連接的可編程序控制器PCL-1、PCL-2為控制核心，其中可編程序控制器PCL-1的輸入點接收輸入的控制命令，可編程序控制器PLC-2采集可編程序控制器PLC-1的輸入點狀態(tài)并輸出動作指令至控制架橋機動作的執(zhí)行機構(gòu)的動作接觸器，整機控制由柱體控制單元、行車控制單元及通訊故障檢測單元組成。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的信號線經(jīng)常出線斷裂或纏繞混亂，故障率高，維修不便等問題，具有線路簡單、操作方便、運行可靠、降低了設(shè)備的故障率等優(yōu)點。
文檔編號G05B19/05GK201716566SQ201020264689
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者司雅軒, 李璐, 陰生富 申請人:邯鄲中鐵橋梁機械有限公司