專利名稱：座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)，尤其是一種座椅裝配線中座椅托盤堆垛機 構的自動控制系統(tǒng)。
背景技術：
在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。汽車生產(chǎn)線包含 各個線體如內飾、底盤、車門、輪胎、座椅、存儲線等。總裝車間的座椅裝配線就是其 中比較關鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的座椅裝配線只是用單獨的輥床輸送托盤的作用，裝配線占用 空間大，存儲線的跨度長。隨著現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線節(jié)拍以及產(chǎn)量的提高，對座椅輸送線的 托盤存儲數(shù)量提出了更多的要求。隨著汽車市場的競爭及汽車需求量的不斷上漲，各個品牌汽車生產(chǎn)商也在最短 的時間，用最低的成本擴張汽車生產(chǎn)輸送設備。通常在汽車生產(chǎn)線上座椅托盤輸送線采用輥床輸送形式。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種座椅托盤堆垛機構 的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化的座椅托盤堆垛機構控制系統(tǒng)，使其設備降低成本、減少 空間、運行安全、擴大產(chǎn)量、維護簡單方便。按照本實用新型提供的技術方案，所述座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)包 括連接在工業(yè)現(xiàn)場總線上的PLC和現(xiàn)場總線從站，每個現(xiàn)場總線從站分別連接行程 開關、光電開關、控制閥、輥床驅動電機，所述行程開關包括堆垛機托盤堆滿位行程開 關、堆垛機升降機構行程開關、支撐托盤機構行程開關、停止機構行程開關；所述光電 開關包括設置在輥床上方用于堆垛機托盤過量檢測的對射式光電開關；所述控制閥包括 停止機構、支撐托盤機構和堆垛機升降機構的控制閥。所述PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機。所述PLC還通過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸 摸屏人機界面。所述堆垛機升降機構行程開關分別設置在堆垛機升降機構上方和下方。所述支撐托盤機構行程開關分別在支撐托盤機構兩側設置兩個，共4個。本實用新型的優(yōu)點是1、較高的性能價格比，系統(tǒng)綜合成本大幅度減少。2、導線、連接附件的大幅度的減少。3、設計、安裝、調試、維護費用大幅度的減少，維護和改造停工時間減少 60%-80%。4、系統(tǒng)調試穩(wěn)定，不會因為人為原因而影響設備的穩(wěn)定性，也減少了危險性。
圖1是本實用新型的電氣結構圖。圖2是堆垛機構的結構示意圖及傳感器布置圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖2的俯視圖。圖5是系統(tǒng)的控制流程框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖2-4所示本實用新型所述座椅托盤堆垛機構包括用于輸送座椅托盤的 輥床12、氣缸控制的停止機構9和9B、支撐托盤機構10和堆垛機升降機構11，輥床12 將托盤輸送至堆托盤工作區(qū)域，停止機構9和9B用于擋住需要堆垛的托盤，支撐托盤機 構10擁有兩個對稱的支撐，用于從兩側支起托盤，堆垛機升降機構11用于支撐托盤機構 上下移動。停止機構9和9B、支撐托盤機構10和堆垛機升降機構11通過各自的氣缸位置 檢測開關檢測動作，停止機構9和9B、支撐托盤機構10和堆垛機升降機構11的氣缸均 由各自的控制閥控制。如圖1所示本控制系統(tǒng)基于工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，用于主站2 (PLC)與現(xiàn)場 從站4 (SLAVE)及工業(yè)總線上的人機界面3 (GOT)相連，應用組態(tài)軟件對人機界面 3進行組態(tài)，可以顯示各生產(chǎn)設備的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、自動故障報警，紀錄故障點， 調出相關的控制程序。所述的控制系統(tǒng)包括PLC 2和現(xiàn)場從站4 (SLAVE)，基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡， 輸送線上連接的輸入設備有光電開關6、行程開關5，通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制停止機構9 和9B、支撐托盤機構10和堆垛機升降機構11的控制閥7和輥床驅動電機8，從而控制座 椅托盤堆垛機構的傳輸和動作；PLC 2與EtherNet上的監(jiān)視計算機1連接，應用監(jiān)視計算 機1上的組態(tài)軟件可以顯示各生產(chǎn)設備的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、自動故障報警，紀錄故 障點，調出相關的控制程序。計算機1、PLC 2通過現(xiàn)場從站(SLAVE) 4與輸送系統(tǒng) 中的各個檢測單元進行信息轉換傳輸，從而實現(xiàn)整個托盤堆垛。工作原理為行程開關5、光電開關6、控制閥7、輥床驅動電機8通過從站4， 以CC-Link總線形式將生產(chǎn)設備運行狀態(tài)、參數(shù)、故障報警等信息傳于PLC (主站) 2,PLC通過EtherNet與上位計算機1數(shù)據(jù)交換。地面系統(tǒng)控制柜上安裝觸摸屏3，通過 CC-Link總線與控制PLC 2進行數(shù)據(jù)交換，在上面顯示各種參數(shù)，如設備狀態(tài)、總線上的 各種診斷信息、各操作盒的操作模式等內容，同時也可以對各個輸送設備的運行速度作 設定，從而改變座椅托盤堆垛機構的生產(chǎn)節(jié)拍。圖2-4所示，行程開關5包括豎直方向的堆垛機托盤堆滿位行程開關LSI、堆垛 機升降機構行程開關LS2 LS3、支撐托盤機構行程開關LS4 LS7、以及停止機構行程 開關LS8 LS10;對射式光電開關PHl設置在輥床上方用于堆垛機托盤過量檢測；控制 閥7包括停止機構9和9B、支撐托盤機構10和堆垛機升降機構11的控制閥。堆垛機升 降機構行程開關LS2，LS3分別設置在堆垛機升降機構上方和下方。支撐托盤機構行程
4開關(LS4 LS7)分別設置在支撐托盤機構兩側支撐處，一邊兩個。 結合圖5，空托盤由輥床12輸送過來，此時行程開關LSl檢測到托盤未堆滿， 行程開關LS8 LSlO測出是停止器9和9B均處于關閉狀態(tài)，支撐托盤機構10縮回，堆 垛機升降機構11上升到位，支撐托盤機構10伸出接住托盤，升降機構11下降到位，此 時輥床驅動電機8處于空位狀態(tài)，停止器9B處于打開狀態(tài)，后一個托盤由輥床12輸送過 來，再次堆垛，直至空托盤碰到行程開關LSl后，代表堆垛機托盤堆滿。
權利要求1.座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，包括連接在工業(yè)現(xiàn)場總線上的PLC(2)和 現(xiàn)場總線從站(4)，每個現(xiàn)場總線從站分別連接行程開關(5)、光電開關(6)、控 制閥(7)、輥床驅動電機(8)，其特征是所述行程開關(5)包括堆垛機托盤堆滿 位行程開關(LSI)、堆垛機升降機構行程開關(LS2，LS3)、支撐托盤機構行程開關(LS4 LS7)、停止機構行程開關(LS8 LS10)；所述光電開關(6)包括設置在輥床上方用于堆垛機托盤過量檢測的對射式光電開關 (PHl)；所述控制閥(7)包括停止機構、支撐托盤機構和堆垛機升降機構的控制閥。
2.如權利要求1所述座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，其特征是所述PLC(2)通 過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機(1)。
3.如權利要求1所述座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，其特征是所述PLC(2)通 過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機界面(3)。
4.如權利要求1所述座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機升降機 構行程開關(LS2，LS3)分別設置在堆垛機升降機構上方和下方。
5.如權利要求1所述座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，其特征是分別在支撐托盤機 構兩側設置兩個所述支撐托盤機構行程開關(LS4 LS7)。
專利摘要本實用新型涉及一種座椅托盤堆垛機構的自動控制系統(tǒng)，用于汽車生產(chǎn)線總裝車間座椅輸送線上堆座椅托盤裝置；基于現(xiàn)場總線將各個檢測開關通過總線傳至PLC和計算機完成整個托盤堆垛的過程。本實用新型的優(yōu)點是整個堆垛機構減少了人力，也減少了操作人員在搬運座椅過程中的危險性，同時還提高了速度和產(chǎn)量；經(jīng)濟適用、便于管理、調試維護安全可靠。
文檔編號G05B19/418GK201804260SQ20102051292
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權日2010年9月1日
發(fā)明者丁莉麗, 李海燕, 趙春云 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司