專利名稱：精密伺服控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服控制器，具體涉及一種精密伺服控制模塊。
背景技術(shù)：
目前，精密伺服的使用，不僅要求要具有精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能，還要求要有高可靠性，用戶使用和擴展的方便性。為了滿足性能上的要求，一般采用DOS實時操作系統(tǒng)，但要在DOS下實現(xiàn)很好的人機交互，技術(shù)上實現(xiàn)起來比較困難，有些根本做不到， 給用戶使用帶來極大的不便；使用Windows系統(tǒng)可以滿足一般的伺服系統(tǒng)要求，但控制精度不高、頻帶不寬及跟蹤性能差，這主要是由于Windows系統(tǒng)是多任務(wù)系統(tǒng)造成的。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是提供一種精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高模塊的可靠性，用戶使用和擴展的方便性。技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種精密伺服控制模塊，包括上位機模塊和下位機模塊，所述的上位機模塊與下位機模塊之間采用串口和并口并行的方式進行連接；串口為用來傳輸參數(shù)和命令信號的串口，并口為用來傳輸位置給定和位置反饋信號的并口。所述的上位機模塊采用Windows操作系統(tǒng)。所述的下位機模塊采用DOS操作系統(tǒng)。所述的上位機模塊包括主模塊，在主模塊上連接有參數(shù)設(shè)置模塊、達位方式模塊、 標準函數(shù)模塊、仿真方式模塊、速率方式模塊、數(shù)據(jù)查看模塊和數(shù)據(jù)曲線模塊，各模塊之間相互獨立。本實用新型的精密伺服控制模塊，為保證和提高模塊的可靠性，用戶使用和擴展的方便性，上位機模塊采用主模塊和分模塊進行設(shè)計，各分模塊之間相互獨立，使用簡單， 方便。本實用新型的精密伺服控制模塊，下位機模塊為DOS操作系統(tǒng)，實現(xiàn)精密控制，上位機模塊為Windows操作系統(tǒng)，作為人機交互使用。它們分別設(shè)置在各自的計算機中，上位機模塊與下位機模塊之間的通信采用串口和并口并行的方式，串口用來傳輸參數(shù)和命令信號，并口用來傳輸位置給定和位置反饋信號，兩臺計算機協(xié)調(diào)工作，構(gòu)成轉(zhuǎn)臺控制回路中的重要部分，根據(jù)用戶的需要和設(shè)置，選擇不同的仿真信號源，則下位機模塊接收不同的輸入信號，產(chǎn)生不同的控制信號。在控制的同時，上位機模塊實時采集轉(zhuǎn)軸的位置和速度信號， 并以實時圖形方式直觀地顯示出來。 有益效果本實用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶使用和擴展的方便性，功能強大，十分方便實用，滿足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟前景，能產(chǎn)生很好的社會效益。

圖1是本實用新型的精密伺服控制模塊的布置方式圖。圖2是本實用新型的精密伺服控制模塊的控制原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的解釋如圖1所示，為本實用新型的精密伺服控制模塊。該精密伺服控制模塊包括上位機模塊和下位機模塊，所述的上位機模塊與下位機模塊之間采用串口和并口并行的方式進行連接；串口為用來傳輸參數(shù)和命令信號的串口，并口為用來傳輸位置給定和位置反饋信號的并口。上位機模塊采用Windows操作系統(tǒng)。下位機模塊采用DOS操作系統(tǒng)。如圖2所示，為本實用新型的精密伺服控制模塊的控制原理。上位機模塊包括主模塊，在主模塊上連接有參數(shù)設(shè)置模塊、達位方式模塊、標準函數(shù)模塊、仿真方式模塊、速率方式模塊、數(shù)據(jù)查看模塊和數(shù)據(jù)曲線模塊，各模塊之間相互獨立。參數(shù)設(shè)置模塊具有的功能包括限位功能，用于轉(zhuǎn)角位置限制設(shè)定限速轉(zhuǎn)速限制設(shè)定；限加速功能，用于加速度限制設(shè)定；負載重量功能，用于負載重量可選；比例尺功能，用于輸入/輸出模擬量比例尺設(shè)定。達位方式模塊功能包括直接達位和間接達位，直接達位的達位角、速度可設(shè)；間接達位的達位角、速度、延時和間隔可設(shè)。標準函數(shù)模塊功能包括正弦波，幅值、頻率可設(shè)； 三角波，幅值、頻率和延時可設(shè)；方波，幅值、頻率可設(shè)。速率方式模塊的速度和加速度可設(shè)。 仿真方式模塊的信號源采用并行接口、串行接口和模擬接口。本實用新型的精密伺服控制模塊，為保證和提高模塊的可靠性，用戶使用和擴展的方便性，上位機模塊采用主模塊和分模塊進行設(shè)計，各分模塊之間相互獨立，使用簡單， 方便。本實用新型的精密伺服控制模塊，下位機模塊為DOS操作系統(tǒng)，實現(xiàn)精密控制，上位機模塊為Windows操作系統(tǒng)，作為人機交互使用。它們分別設(shè)置在各自的計算機中，上位機模塊與下位機模塊之間的通信采用串口和并口并行的方式，串口用來傳輸參數(shù)和命令信號，并口用來傳輸位置給定和位置反饋信號，兩臺計算機協(xié)調(diào)工作，構(gòu)成轉(zhuǎn)臺控制回路中的重要部分，根據(jù)用戶的需要和設(shè)置，選擇不同的仿真信號源，則下位機模塊接收不同的輸入信號，產(chǎn)生不同的控制信號。在控制的同時，上位機模塊實時采集轉(zhuǎn)軸的位置和速度信號， 并以實時圖形方式直觀地顯示出來。本實用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶使用和擴展的方便性，功能強大，十分方便實用，滿足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟前景，能產(chǎn)生很好的社會效益。本實用新型提供了一種精密伺服控制模塊，其具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種精密伺服控制模塊，其特征在于包括上位機模塊和下位機模塊，所述的上位機模塊與下位機模塊之間采用串口和并口并行的方式進行連接；串口為用來傳輸參數(shù)和命令信號的串口，并口為用來傳輸位置給定和位置反饋信號的并口。
專利摘要本實用新型公開了一種精密伺服控制模塊。該精密伺服控制模塊包括上位機模塊和下位機模塊，所述的上位機模塊與下位機模塊之間采用串口和并口并行的方式進行連接；串口為用來傳輸參數(shù)和命令信號的串口，并口為用來傳輸位置給定和位置反饋信號的并口。本實用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶使用和擴展的方便性，功能強大，十分方便實用，滿足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟前景，能產(chǎn)生很好的社會效益。
文檔編號G05B19/418GK202041824SQ20102067488
公開日2011年11月16日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者柏婷婷, 沙志剛, 王寅 申請人:南京碩航機電有限公司