專利名稱：帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖床，尤其涉及一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前所使用的沖床系統(tǒng)，一般都是由吸料手臂先把待沖壓產(chǎn)品移送到?jīng)_床下模上，再啟動(dòng)沖床上模開始沖床動(dòng)作，然后再撤離沖床上模，之后再把吸料手臂和產(chǎn)品送到中繼站，最后把吸料手臂移回，這樣吸料手臂和上模只能擇一動(dòng)作，效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，該連線控制系統(tǒng)可使吸料手臂和上模同時(shí)動(dòng)作，節(jié)省時(shí)間，提高效率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，主要包括主機(jī)、沖床、第一中繼站和第二中繼站，主機(jī)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和吸料手臂，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸料手臂做上下和左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；沖床上設(shè)有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產(chǎn)品放置于沖床下模上并經(jīng)沖床沖壓后送到第二中繼站，還設(shè)有一檢知裝置，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床上模的沖壓動(dòng)作。這樣，可以利用檢知裝置檢知沖床上模及吸料手臂的位置，進(jìn)而控制吸料手臂和上模的運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢知裝置能夠同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床的沖壓動(dòng)作的結(jié)構(gòu)為所述檢知裝置包括PLC控制器、電控中心、第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機(jī)構(gòu)和沖床上模的運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)， 吸料手臂位于第一中繼站，沖床上模位于最上端，此時(shí)，開啟檢知裝置，第一、二位置傳感器把感知到的信息傳信于PLC控制器，PLC控制器控制電控中心使吸料手臂抓取產(chǎn)品并運(yùn)送到?jīng)_床下模上，于此同時(shí)或者之后，PLC控制器控制電控中心使沖床上模開始向下進(jìn)行沖床運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖床上模開始接觸產(chǎn)品進(jìn)行沖床前，確保待沖壓產(chǎn)品已被送到?jīng)_床下模，沖壓產(chǎn)品之后，PLC控制器可控制電控中心使吸料手臂抓取產(chǎn)品送到第二中繼站并回位到第一中繼站，與此同時(shí)，PLC控制器可控制沖床上模向上回復(fù)運(yùn)動(dòng)到最高處，即初始狀態(tài)，此時(shí)完成了一次沖床動(dòng)作，之后可重復(fù)循環(huán)下去。本實(shí)用新型的有益效果是通過設(shè)置一檢知裝置，感知吸料手臂和上模的位置，并且控制升降機(jī)構(gòu)和上模的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可使吸料手臂和上模同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使待沖壓產(chǎn)品被移動(dòng)的同時(shí)沖床上模也開始移動(dòng)，當(dāng)待沖壓產(chǎn)品恰好被送到?jīng)_床下模上時(shí)即可開始沖床動(dòng)作， 然后同時(shí)移離下?；謴?fù)到原狀，這樣可大大節(jié)省動(dòng)作時(shí)間，提高工作效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例之一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例之二結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型所述檢知裝置工作原理示意圖, 結(jié)合附圖，作以下說明
1-3-5-7-9-
-主機(jī)
-第一中繼站
-升降機(jī)構(gòu)
-檢知裝置
-電控中心
2— 4— 6— 8— 10-
-沖床
-第二中繼站 -吸料手臂 -PLC控制器一第一位置傳感器
11—第二位置傳感器
具體實(shí)施方式
一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，主要包括主機(jī)1、沖床2、第一中繼站3和第二中繼站4，主機(jī)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)5和吸料手臂6，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸料手臂做上下和左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；沖床上設(shè)有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產(chǎn)品放置于沖床下模上并經(jīng)沖床沖壓后送到第二中繼站，還設(shè)有一檢知裝置7，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床上模的沖壓動(dòng)作。這樣，可以利用檢知裝置檢知沖床上模及吸料手臂的位置，進(jìn)而控制吸料手臂和上模的運(yùn)動(dòng)。上述檢知裝置能夠同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床的沖壓動(dòng)作的結(jié)構(gòu)為所述檢知裝置包括PLC控制器8、電控中心9、第一位置傳感器10和第二位置傳感器11， 所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機(jī)構(gòu)和沖床上模的運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，吸料手臂位于第一中繼站，沖床上模位于最上端，此時(shí)，開啟檢知裝置，第一、二位置傳感器把感知到的信息傳信于 PLC控制器，PLC控制器控制電控中心使吸料手臂抓取產(chǎn)品并運(yùn)送到?jīng)_床下模上，于此同時(shí)或者之后，PLC控制器控制電控中心使沖床上模開始向下進(jìn)行沖床運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖床上模開始接觸產(chǎn)品進(jìn)行沖床前，確保待沖壓產(chǎn)品已被送到?jīng)_床下模，沖壓產(chǎn)品之后，PLC控制器可控制電控中心使吸料手臂抓取產(chǎn)品送到第二中繼站并回位到第一中繼站，與此同時(shí)，PLC控制器可控制沖床上模向上回復(fù)運(yùn)動(dòng)到最高處，即初始狀態(tài)，此時(shí)完成了一次沖床動(dòng)作，之后可重復(fù)循環(huán)下去。本系統(tǒng)可應(yīng)用于獨(dú)立式機(jī)械手，如圖1所示，即系統(tǒng)中只設(shè)有一個(gè)沖床和一臺(tái)主機(jī)，另外，該系統(tǒng)更可應(yīng)用于聯(lián)合式機(jī)械手，如圖2所示，即系統(tǒng)中設(shè)有多臺(tái)沖床，然后設(shè)有一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)輔機(jī)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，這些都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，主要包括主機(jī)(1)、沖床O)、 第一中繼站(3)和第二中繼站G)，主機(jī)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(5)和吸料手臂(6)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸料手臂做上下和左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；沖床上設(shè)有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產(chǎn)品放置于沖床下模上并經(jīng)沖床沖壓后送到第二中繼站，其特征在于還設(shè)有一檢知裝置(7)，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床上模的沖壓動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，其特征在于所述檢知裝置能夠同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床的沖壓動(dòng)作的結(jié)構(gòu)為所述檢知裝置包括PLC控制器(8)、電控中心(9)、第一位置傳感器(10)和第二位置傳感器 (11)，所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機(jī)構(gòu)和沖床上模的運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有檢知單元的機(jī)械手與沖床的連線控制系統(tǒng)，主要包括主機(jī)、沖床、第一中繼站和第二中繼站，主機(jī)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和吸料手臂，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸料手臂做上下和左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；沖床上設(shè)有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產(chǎn)品放置于沖床下模上并經(jīng)沖床沖壓后送到第二中繼站，還設(shè)有一檢知裝置，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時(shí)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降和所述沖床上模的沖壓動(dòng)作。該連線控制系統(tǒng)可使吸料手臂和上模同時(shí)動(dòng)作，節(jié)省時(shí)間，提高效率。
文檔編號(hào)G05B19/414GK201974673SQ20102069385
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張世宏 申請(qǐng)人:昆山威創(chuàng)精密機(jī)械有限公司