專利名稱：傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳送系統(tǒng)，并且更具體地涉及自動扶梯系統(tǒng)、自動人行道 (travelator)系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)通常包括中央單元，其經(jīng)由數(shù)據(jù)總線與傳送系統(tǒng)的控制設(shè)備通信。一個普遍的總線解決方案是CAN串行通信總線。
中央單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線從控制設(shè)備接收測量數(shù)據(jù)。中央單元使用測量數(shù)據(jù)執(zhí)行控制序列和控制算法，并經(jīng)由數(shù)據(jù)總線將命令發(fā)送至控制設(shè)備，利用所述命令，傳送系統(tǒng)的操作在期望方向上調(diào)整。
由于尤其是使用視頻信號和語音信號的不同控制設(shè)備的普及，要在傳送系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量近來增加了。而且，例如，用基于電子數(shù)據(jù)總線的解決方案取代諸如傳統(tǒng)中繼電路和接觸器電路的電氣安全設(shè)備增加了要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。所有這些導(dǎo)致數(shù)據(jù)總線變得容易擁塞，在該情況下，數(shù)據(jù)傳輸可能減慢并且數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃詯夯Ｔ趥魉拖到y(tǒng)中，安全操作要求至少一部分數(shù)據(jù)可以在某一最大延遲范圍內(nèi)傳輸。通過例如增大傳輸數(shù)據(jù)的時鐘頻率，可以增加傳送系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸能力。然而，在此情況下，系統(tǒng)的干擾容限經(jīng)常惡化。
本發(fā)明目的
尤其由于前述原因，權(quán)利要求提出一種傳送系統(tǒng)，其包括在傳送系統(tǒng)的不同操作情形中起作用以使得可以消除或者至少限制要在傳送系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量所引起的問題的控制設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容
關(guān)于本發(fā)明的特有屬性，參考權(quán)利要求書。
根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)包括用于控制傳送系統(tǒng)的操作的控制設(shè)備。傳送系統(tǒng)還包括中央控制器，該中央控制器被布置為從傳送系統(tǒng)的多個不同操作模式中選擇要在任何給定時間使用的操作模式。該中央控制器利用通信信道連接至控制設(shè)備，用于向控制設(shè)備指示所選擇的操作模式，并且，控制設(shè)備被布置為在由中央控制器指示的傳送系統(tǒng)的操作模式改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)。
中央控制器被布置為向至少兩個不同控制設(shè)備指示優(yōu)選地作為公共消息的傳送系統(tǒng)的操作模式，并且，前述至少兩個不同控制設(shè)備被布置為在由中央控制器指示的傳送系統(tǒng)的操作模式改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)。
前述傳送系統(tǒng)的操作模式優(yōu)選地是傳送系統(tǒng)的驅(qū)動模式。傳送系統(tǒng)的驅(qū)動模式包括下列中的至少一個和/或組合服務(wù)驅(qū)動、空閑狀態(tài)、所選驅(qū)動方向、正常驅(qū)動、待機模式。另外，驅(qū)動模式可以包括傳送系統(tǒng)的緊急模式。因此，控制一個或多個控制設(shè)備的操作的軟件具有多個模式，所述多個模式包含針對傳送系統(tǒng)的至少四個(優(yōu)選地，至少五個)不同驅(qū)動模式的不同狀態(tài)。要在軟件的某一狀態(tài)中執(zhí)行的程序至少部分地不同于要在所有其它狀態(tài)中執(zhí)行的程序。
控制設(shè)備優(yōu)選地包括連接接口，并且，傳送系統(tǒng)包括傳感器和/或致動器 (actuator)，其經(jīng)由連接接口連接至控制設(shè)備。控制設(shè)備優(yōu)選地被布置為向中央控制器指示傳感器的測量數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的一個實施例中，通信信道包括第一和第二數(shù)據(jù)傳輸信道，并且中央單元被布置為經(jīng)由第一數(shù)據(jù)傳輸信道向控制設(shè)備指示傳送系統(tǒng)的操作模式，并且控制設(shè)備還被布置為經(jīng)由第二數(shù)據(jù)傳輸信道向中央單元指示傳感器的測量數(shù)據(jù)。
控制設(shè)備優(yōu)選地被布置為在由中央單元指示的傳送系統(tǒng)的操作模式改變時切換至獨有的(individual)操作狀態(tài)?？刂圃O(shè)備優(yōu)選地還包括操作程序，該操作程序至少包括兩個運行備選(alternative)，其至少部分地彼此不同?？刂圃O(shè)備被布置為在傳送系統(tǒng)的第一操作模式中執(zhí)行第一運行備選并在傳送系統(tǒng)的第二操作模式中執(zhí)行第二運行備選。
在本發(fā)明的一個實施例中，至少兩個控制設(shè)備被布置為執(zhí)行程序和/或該程序的運行備選(其至少部分地彼此不同)，作為對由中央單元指示的傳送系統(tǒng)的操作模式的響應(yīng)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，控制設(shè)備包括對于傳送系統(tǒng)的安全傳感器的狀態(tài)信息的輸入。
根據(jù)本發(fā)明的一個控制設(shè)備包括對于傳送系統(tǒng)的信令設(shè)備的控制信號的輸出。
根據(jù)本發(fā)明的一個控制設(shè)備包括對于機械制動器的控制信號的輸出。
根據(jù)本發(fā)明的一個控制設(shè)備包括傳送裝置的驅(qū)動機器的電源的斷開。
根據(jù)本發(fā)明的一個控制設(shè)備包括對于傳送裝置的運動傳感器的測量信號的輸入。
根據(jù)本發(fā)明的一個控制設(shè)備包括用于保存?zhèn)魉拖到y(tǒng)的操作模式的存儲器。
本發(fā)明的優(yōu)點
利用本發(fā)明，尤其實現(xiàn)下列優(yōu)點中的至少一個
-如在本申請中提出的，可以在每個特定操作模式中控制所述控制設(shè)備，使得控制設(shè)備以每個操作模式要求的方式在傳送系統(tǒng)的不同操作模式中操作。在此情況下，例如，要在中央控制器與控制設(shè)備之間傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)量減少。
-當不同的控制設(shè)備在傳送系統(tǒng)的操作模式改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)時，多個控制設(shè)備可以基本同時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)，例如，通過基本同時從中央控制器向不同控制設(shè)備發(fā)送作為公共消息的指示傳送系統(tǒng)的操作模式的信號。這種類型的不同控制設(shè)備的基本同時的模式變換加速了傳送系統(tǒng)的操作。
根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)可以是例如傳送器系統(tǒng)(自動扶梯系統(tǒng)或自動人行道系統(tǒng)或?qū)?yīng)的)或者電梯系統(tǒng)。


下面，將參考附圖，借助于本發(fā)明的實施例的某些示例(它們本身不限制本發(fā)明的應(yīng)用范圍)來更詳細地描述本發(fā)明，其中
圖1展示根據(jù)本發(fā)明的自動扶梯系統(tǒng)；
圖2展示根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)；
圖3展示根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備；
圖4展示根據(jù)本發(fā)明的自動扶梯系統(tǒng)的操作模式。
具體實施方式
圖1展示了自動扶梯系統(tǒng)，其包括控制設(shè)備2A、2B、2G，通過所述控制設(shè)備在不同的操作模式中控制自動扶梯系統(tǒng)的操作?？刂圃O(shè)備連接至傳感器7、8、13并連接至致動器 9、10、20。
中央控制器3通過雙信道通信信道5連接至控制設(shè)備2A、2B、2G。中央控制器3將直流電壓信號作為針對所有控制設(shè)備2A、2B、2G的公共消息而發(fā)送至通信信道5的第一數(shù)據(jù)傳輸信道，該信號的電壓電平指示所選擇要在自動扶梯系統(tǒng)中使用的操作模式。某一控制設(shè)備2A、2B、2G在自動扶梯系統(tǒng)的操作模式以設(shè)置方式改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)，在該情況下，這些控制設(shè)備開始運行至少部分地不同于早先的操作程序的新操作程序。操作狀態(tài)也可以是對于控制設(shè)備而獨有的，在該情況下，該控制設(shè)備在該操作狀態(tài)中的操作程序不同于所有其它控制設(shè)備的操作程序。
中央控制器3經(jīng)由通信信道5的第二數(shù)據(jù)傳輸信道讀取連接至控制設(shè)備2A、2B、2G 的傳感器7、8的測量數(shù)據(jù)。所讀取的數(shù)據(jù)涉及例如自動扶梯系統(tǒng)的安全、服務(wù)需求和所要求的傳輸能力。第二數(shù)據(jù)傳輸信道中的數(shù)據(jù)傳輸使用DTMF協(xié)議(雙音多頻)而發(fā)生。基于測量數(shù)據(jù)，中央控制器3從自動扶梯系統(tǒng)的多個不同操作模式中選擇要在任何給定時間使用的自動扶梯系統(tǒng)的操作模式。
傳感器7、8、13和致動器9、10、20中的大部分被部署在自動扶梯系統(tǒng)中的底部出口和頂部出口。某些傳感器是測量自動扶梯系統(tǒng)的安全的安全傳感器7，而某些傳感器8測量非安全關(guān)鍵問題。例如，使用測量馬達的速度的轉(zhuǎn)速計或編碼器作為傳送裝置的運動傳感器13 ；通常還利用對應(yīng)方法測量扶手的速度。
自動扶梯系統(tǒng)的安全傳感器7是例如梳齒板(comb plate)的安全開關(guān)、踢腳板的安全開關(guān)、緊急停止開關(guān)、斷梯(Stop break)檢測器、服務(wù)驅(qū)動的安全開關(guān)、以及監(jiān)視扶手的行進的安全開關(guān)。將安全傳感器布置到安全電路中，其斷開指示引起梯鏈停止的可能的危險情形。
測量非安全關(guān)鍵問題的傳感器是例如鑰匙啟動開關(guān)、停止開關(guān)、驅(qū)動方向選擇器開關(guān)、監(jiān)視乘客的到達、離開和存在的光電管、以及服務(wù)驅(qū)動的激活開關(guān)和方向選擇開關(guān)。
自動扶梯系統(tǒng)的致動器是例如信令設(shè)備，諸如交通燈9，其向到達的乘客通知自動扶梯系統(tǒng)是否在使用中。此外，其它致動器是移動梯鏈的電機(electric machinery) 20和機械制動器10，通過其可以使梯鏈停止(例如，在緊急情況中)。
還可以將中央控制器3與控制設(shè)備2A、2B、2G之間的通信信道實施為單個信道。還可以使用例如現(xiàn)有技術(shù)CAN串行通信協(xié)議或某些其它對應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議來實施通信信道。 由于DTMF協(xié)議的極好的干擾容限，這里使用DTMF協(xié)議。
圖4更詳細展示了自動扶梯系統(tǒng)的某些操作模式4A、4B、4C、4D、4E。當自動扶梯系統(tǒng)的一個或多個安全傳感器7指示自動扶梯系統(tǒng)的安全有危險時，中央控制器總是設(shè)置緊急模式4A(安全電路打開)。中央控制器經(jīng)由通信信道將關(guān)于操作模式的改變的信息發(fā)送至控制設(shè)備。在緊急狀態(tài)4A中，控制設(shè)備2A、2B、2G切換至其中停止向中央控制器3發(fā)送測量非安全關(guān)鍵問題的傳感器的測量數(shù)據(jù)的操作狀態(tài)。電機的電源設(shè)備2G斷開電源并激活機械制動器10，在該情況下，梯鏈停止?？刂平煌?的控制設(shè)備2A將燈設(shè)置為紅色，其向乘客通知自動扶梯未在使用中。僅僅在此情況下檢測到緊急情形4A的該/那些控制設(shè)備有權(quán)經(jīng)由通信信道5將報告緊急狀態(tài)的測量數(shù)據(jù)發(fā)送至中央控制器3。
在從控制設(shè)備2A、2B接收到關(guān)于緊急狀態(tài)終止的信息之后，中央控制器3設(shè)置空閑狀態(tài)4C作為操作模式并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備2A、2B、2G，所述控制設(shè)備2A、 2B、2G切換至對應(yīng)于空閑狀態(tài)的操作狀態(tài)。在此情況下，交通燈9仍為紅色，并且斷開至電機20的電源。讀取鑰匙(key)啟動開關(guān)的控制設(shè)備2B等待，直到修護人員通過使用開關(guān)重啟自動扶梯系統(tǒng)為止。在此情況下，僅僅將指示鑰匙啟動開關(guān)的狀態(tài)的信息和關(guān)于由驅(qū)動方向選擇器開關(guān)指示的自動扶梯的驅(qū)動方向的信息從控制設(shè)備2B發(fā)送至中央控制器3。
在已經(jīng)使用了鑰匙啟動開關(guān)和方向選擇開關(guān)之后，中央控制器3設(shè)置待機向上/ 向下模式4D并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備2A、2B、2G，所述控制設(shè)備2A、2B、2G切換至對應(yīng)于待機模式4D的操作狀態(tài)。在待機模式4D中，中央控制器3等待關(guān)于乘客到達的信息。當在待機模式期間讀取光電管的控制設(shè)備2A將關(guān)于乘客到達的信息發(fā)送至中央控制器3時，中央控制器設(shè)置正常驅(qū)動模式(向上/向下運行)4E并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備，所述控制設(shè)備切換至對應(yīng)于正常驅(qū)動模式4E的操作狀態(tài)。在對應(yīng)于正常驅(qū)動模式 4E的操作狀態(tài)中，電源設(shè)備2G打開機械制動器10并開始向移動梯鏈的電機20供電，在該情況下，梯鏈根據(jù)通過方向選擇開關(guān)選擇的驅(qū)動方向，開始向上或向下移動?？刂平煌? 的控制設(shè)備2A在乘客到達的方向上將燈設(shè)置為綠色。
如果通過將部署在手動操作的服務(wù)驅(qū)動單元中的服務(wù)驅(qū)動的安全開關(guān)切換至服務(wù)驅(qū)動模式而引起緊急狀態(tài)4A，則中央控制器將保持等待來自服務(wù)驅(qū)動單元的關(guān)于按壓服務(wù)驅(qū)動的激活開關(guān)的信息。當服務(wù)驅(qū)動的激活開關(guān)被按壓時，中央控制器設(shè)置檢查模式4B 并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備。在檢查模式4B中，通常僅服務(wù)驅(qū)動單元經(jīng)由通信信道將信息發(fā)送至中央控制器。由讀取安全傳感器的控制設(shè)備2A、2B所讀取的安全傳感器的測量數(shù)據(jù)至少并非全部被傳輸至中央控制器3，這是因為可以在檢查模式中驅(qū)動自動扶梯而與某些安全傳感器的狀態(tài)無關(guān)。當中央控制器3從服務(wù)驅(qū)動單元接收到服務(wù)驅(qū)動的方向開關(guān)被按壓的信息時，梯鏈開始在通過方向開關(guān)選擇的驅(qū)動方向上移動。只要方向開關(guān)和激活開關(guān)被按壓，服務(wù)驅(qū)動就繼續(xù)。在服務(wù)驅(qū)動期間，將交通燈9控制為紅色。僅當服務(wù)驅(qū)動安全開關(guān)進入檢查模式并且同時關(guān)閉所有其它安全開關(guān)(即，指示安全無危險)時，向檢查模式的模式切換才是可能的。
以上關(guān)于自動扶梯系統(tǒng)而描述了本發(fā)明；然而，關(guān)于自動人行道系統(tǒng)，根據(jù)圖1的實施例也適于(幾乎同樣)使用。
圖3展示了根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的示意圖?？刂圃O(shè)備適于在例如上述實施例中使用?？刂圃O(shè)備包括連接接口 6，控制設(shè)備可以通過連接接口 6連接至通信信道、傳感器和致動器?？刂圃O(shè)備包括處理器12，通過處理器12控制控制設(shè)備的操作。處理器12的軟件保存在存儲器11中。例如，還可以將關(guān)于傳送系統(tǒng)在任何給定時間的操作模式的信息保存在存儲器11中。由處理器運行的程序至少包括至少部分地彼此不同的兩個運行備選，所述運行備選中的第一個在控制設(shè)備的第一操作狀態(tài)中執(zhí)行，而所述運行備選中的第二個在控制設(shè)備的第二操作狀態(tài)中執(zhí)行?；谟芍醒肟刂破髦甘镜膫魉拖到y(tǒng)的操作模式而選擇在任何給定時間的操作狀態(tài)。
圖2展示了電梯系統(tǒng)，其包括控制設(shè)備2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G，通過所述控制設(shè)備2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G在不同操作模式中控制電梯系統(tǒng)的操作?？刂圃O(shè)備連接至傳感器7、8、13并連接至致動器9、10、11。
電梯控制單元3通過串行通信總線5連接至控制設(shè)備。電梯控制單元3將作為針對所有控制設(shè)備2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G的公共消息的信號發(fā)送至串行通信總線5，該信號指示所選擇要在任何給定時間使用的電梯系統(tǒng)的操作模式。當電梯系統(tǒng)的操作模式以設(shè)置方式改變時，某一控制設(shè)備2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)，在該情況下，這些控制設(shè)備開始運行至少部分地不同于早先的操作程序的新操作程序。 操作狀態(tài)也可以是對于控制設(shè)備而獨有的，在該情況下，該控制設(shè)備在該操作狀態(tài)中的操作程序不同于所有其它控制設(shè)備的操作程序。
電梯控制單元3經(jīng)由串行通信總線5讀取連接至控制設(shè)備2A、2B、2G的傳感器7、 8的測量數(shù)據(jù)。所讀取的數(shù)據(jù)涉及例如電梯系統(tǒng)的安全、服務(wù)需求和所要求的傳輸能力?；跍y量數(shù)據(jù)，電梯控制單元3從電梯系統(tǒng)的多個不同操作模式中選擇要在任何給定時間使用的操作模式。
電梯系統(tǒng)的安全傳感器7是例如層門(landing door)的安全開關(guān)、電梯井道的端區(qū)的安全開關(guān)、緊急停止開關(guān)、服務(wù)驅(qū)動的安全開關(guān)、超速調(diào)節(jié)器的安全開關(guān)、以及機械安全設(shè)備的安全開關(guān)(諸如，楔型制動器的安全開關(guān)、或者對應(yīng)地電梯轎廂的安全開關(guān))。
測量非安全關(guān)鍵問題的傳感器是例如呼叫發(fā)出設(shè)施、監(jiān)視乘客在樓層上的到達、 離開和存在的光電管、以及服務(wù)驅(qū)動的控制設(shè)備。
電梯系統(tǒng)的致動器是例如信令設(shè)備，諸如部署在樓層上和電梯轎廂中的樓層顯示，所述樓層顯示尤其向乘客通知電梯轎廂在電梯井道中的位置。此外，其它致動器是經(jīng)由電梯繩索移動電梯轎廂的升降機20、以及當電梯轎廂在樓層上停止時被激活并且還例如與緊急停止有關(guān)的機械制動器10。
通過測量電路2C讀取電梯系統(tǒng)的安全傳感器的測量數(shù)據(jù)。測量電路2C通過串行通信總線5連接至監(jiān)視單元2D，所述監(jiān)視單元2D在需要時基于安全傳感器的測量數(shù)據(jù)而確定電梯系統(tǒng)中的操作不一致。在檢測到操作不一致之后，監(jiān)視單元2D將機械制動器的激活信號發(fā)送至制動器控制單元2E并通過打開主接觸器而斷開至升降機的電源。另外，監(jiān)視單元2D將關(guān)于操作不一致的信息發(fā)送至電梯控制單元3。
電梯系統(tǒng)的其它控制設(shè)備是例如向升降機20供電的變頻器2G、以及轎廂頂?shù)目刂茊卧?F。
當控制單元2D指示電梯系統(tǒng)中的操作不一致時，電梯控制單元3總是設(shè)置緊急狀態(tài)4A(安全電路打開)。電梯控制單元3經(jīng)由串行通信總線將關(guān)于操作模式的改變的信息發(fā)送至控制設(shè)備。在緊急狀態(tài)4A中，控制設(shè)備切換至測量非安全關(guān)鍵問題的傳感器的測量數(shù)據(jù)既不發(fā)送至電梯控制單元3也不發(fā)送至監(jiān)視單元2D的操作狀態(tài)。通過控制設(shè)備控制層(landing)顯示，以向電梯乘客通知電梯系統(tǒng)未在使用中。僅僅在此情況下檢測到緊急狀態(tài)4A的該/那些控制設(shè)備有權(quán)經(jīng)由串行通信總線將報告緊急狀態(tài)的測量數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)視單元2D。
在從監(jiān)視單元2D接收到關(guān)于緊急狀態(tài)終止的信息之后，電梯控制單元3設(shè)置空閑狀態(tài)4C作為操作模式并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備，所述控制設(shè)備切換至對應(yīng)于空閑狀態(tài)的操作狀態(tài)。在此情況下，層顯示仍然向乘客通知電梯系統(tǒng)未在使用中。還斷開至電機的電源。將電梯系統(tǒng)返回至其正常驅(qū)動模式4E需要修護人員按壓關(guān)于控制單元2D而部署的空閑狀態(tài)的確認按鈕。在此情況下，在空閑狀態(tài)4C中，僅僅將指示確認按鈕的狀態(tài)的信息從監(jiān)視單元2D發(fā)送至電梯控制單元3。
在空閑狀態(tài)4C的確認按鈕被按壓之后，電梯控制單元3設(shè)置正常驅(qū)動模式4E并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備，所述控制設(shè)備切換至對應(yīng)于正常驅(qū)動模式4E的操作狀態(tài)。
如果通過將服務(wù)驅(qū)動安全開關(guān)切換至檢查模式而引起緊急狀態(tài)4A，則電梯控制單元3將保持等待來自服務(wù)驅(qū)動單元的關(guān)于按壓服務(wù)驅(qū)動的激活開關(guān)的信息。當服務(wù)驅(qū)動的激活開關(guān)被按壓時，電梯控制單元3設(shè)置檢查模式4B并將關(guān)于其的信息發(fā)送至控制設(shè)備。 在檢查模式4B中，通常僅服務(wù)驅(qū)動單元經(jīng)由串行通信總線5將信息發(fā)送至電梯控制單元3。 至少并非將讀取安全傳感器7的控制設(shè)備的全部數(shù)據(jù)都從監(jiān)視單元2D傳輸至電梯控制單元3，這是因為可以在檢查模式中驅(qū)動電梯而與大部分安全傳感器的狀態(tài)無關(guān)。當電梯控制單元3從服務(wù)驅(qū)動單元接收到服務(wù)驅(qū)動的方向開關(guān)被按壓的信息時，電梯轎廂開始在通過方向開關(guān)選擇的驅(qū)動方向上移動。只要當方向開關(guān)和激活開關(guān)被按壓時，服務(wù)驅(qū)動就繼續(xù)。 這里，將服務(wù)驅(qū)動單元布置作為轎廂頂?shù)目刂茊卧?F的一部分，但是其也可以被部署在電梯井道中的別處，例如在電梯井道的坑道(Pit)中。
本發(fā)明不僅僅限于上述實施例，而是，不同的變型在由所附權(quán)利要求書中限定的創(chuàng)造性思想的范圍內(nèi)是可能的。
權(quán)利要求
1.傳送系統(tǒng)(1)，其包括控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于控制所述傳送系統(tǒng)的操作；并且，所述傳送系統(tǒng)包括中央控制器(3)；其特征在于所述中央控制器C3)被布置為從所述傳送系統(tǒng)的多個不同操作模式(4A、 4B、4C、4D、4E)中選擇要在任何給定時間使用的操作模式；以及所述中央控制器C3)通過通信信道( 連接至所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、 2G)，用于向所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示所選擇的操作模式(4A、4B、4C、 4D、4E)；以及所述控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)被布置為在由所述中央控制器(；3)指示的所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制器(3)被布置為向至少兩個不同控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示作為公共消息的所述傳送系統(tǒng)的操作模式；以及上述至少兩個控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)被布置為在由所述中央控制器(3) 指示的所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)改變時從一個操作狀態(tài)切換至另一個操作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、 4C、4D、4E)包括所述傳送系統(tǒng)的驅(qū)動模式。
4.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備飯、 2B、2C、2D、2E、2F、2G)包括連接接口(6)，并且，所述傳送系統(tǒng)包括傳感器(7、8、13)和/或致動器(9、10、11)，其經(jīng)由所述連接接口 (6)連接至所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、 2G)。
5.如權(quán)利要求4所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、 2G)被布置為向所述中央控制器C3)指示所述傳感器(7、8、1；3)的測量數(shù)據(jù)。
6.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述通信信道(5)包括第一和第二數(shù)據(jù)傳輸信道，并且所述中央控制器C3)被布置為經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)傳輸信道向所述控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、4C、 4D、4E)，并且所述控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)被布置為經(jīng)由所述第二數(shù)據(jù)傳輸信道向所述中央控制器C3)指示傳感器(7、8、1；3)的測量數(shù)據(jù)。
7.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備饑、 2B、2C、2D、2E、2F、2G)被布置為在由所述中央控制器(；3)指示的所述傳送系統(tǒng)的操作模式 (4A、4B、4C、4D、4E)改變時切換至獨有的操作狀態(tài)。
8.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備、2k、 2B、2C、2D、2E、2F、2G)包括操作程序，所述操作程序包括至少部分地彼此不同的至少兩個運行備選，所述控制設(shè)備OA、2B、2C、2D、2E、2F、2G)被布置為在所述傳送系統(tǒng)的第一操作模式中執(zhí)行第一運行備選，并且所述控制設(shè)備被布置為在所述傳送系統(tǒng)的第二操作模式中執(zhí)行第二運行備選。
9.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于作為對由中央單元指示的所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)的響應(yīng)，至少兩個控制設(shè)備QA、2B、2C、 2D、2E、2F、2G)被布置為運行至少部分地彼此不同的程序和/或所述程序的運行備選。
10.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備饑、 2B、2C、2D、2E、2F、2G)包括對于所述傳送系統(tǒng)的安全傳感器(7)的狀態(tài)信息的輸入。
11.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備_ 包括對于所述傳送系統(tǒng)的信令設(shè)備(9)的控制信號的輸出。
12.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備OE、 2G)包括對于機械制動器(10)的控制信號的輸出。
13.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備OD、 2G)包括傳送裝置的驅(qū)動機器00)的電源的斷開。
14.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備OG) 包括對于傳送裝置的運動傳感器(1 的測量信號的輸入。
15.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述控制設(shè)備饑、 2B、2C、2D、2E、2F、2G)包括用于保存所述傳送系統(tǒng)的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)的存儲器 (11)。
16.如在前權(quán)利要求中的任何一個所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述傳送系統(tǒng)的驅(qū)動模式包括下列項中的至少一個和/或組合服務(wù)驅(qū)動；空閑狀態(tài)；所選驅(qū)動方向；正常驅(qū)動；待機模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳送系統(tǒng)(1)，其包括控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于控制所述傳送系統(tǒng)的操作。所述傳送系統(tǒng)還包括中央控制器(3)。中央控制器(3)被布置為從所述傳送系統(tǒng)的多個不同操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)中選擇要在任何給定時間使用的操作模式。中央控制器(3)通過通信信道(5)連接至所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)，用于向所述控制設(shè)備(2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G)指示所選擇的操作模式(4A、4B、4C、4D、4E)。
文檔編號G05D1/00GK102498055SQ201080037905
公開日2012年6月13日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者P.坎加斯, P.賈科南 申請人:通力股份公司