專利名稱：控制系統(tǒng)的異常判定裝置以及異常判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)的異常判定裝置以及異常判定方法，特別涉及對(duì)使用由多個(gè)設(shè)備傳送來的信號(hào)的控制系統(tǒng)的異常進(jìn)行判斷的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在車輛上搭載有用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)變速器等裝置的E⑶(ElectronicControl Unit :電子控制單兀)。ECU 是包含 CPU (Central Processing Unit :中央處理單兀)、ROM (Read Only Memory :只讀存儲(chǔ)器)、RAM (Random Access Memory :隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)。ECU處理加速開度傳感器、車速傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器以及電流傳感器等各種傳感器檢測的信號(hào)，運(yùn)算對(duì)控制對(duì)象的指令值。在E⑶處理的信號(hào)異常的情況下，不能高精度地控制車輛。為了在車輛的修理工 廠等中容易地確定發(fā)生了故障的部位，將對(duì)發(fā)生了故障的部件進(jìn)行確定的信號(hào)存儲(chǔ)于ECU內(nèi)的RAM等。日本特開平9-160602號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)，公開了如下的車輛用控制系統(tǒng)包含共用控制數(shù)據(jù)的多個(gè)ECU，各ECU判定控制數(shù)據(jù)的正常以及異常，當(dāng)檢測到異常時(shí)，將在檢測前后得到的全部控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CPU的存儲(chǔ)器內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平9-160602號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題除了信號(hào)以外，也需要判定例如CPU自身是否異常。例如，比較由溫度傳感器檢測出的實(shí)際溫度和由CPU推定的溫度，對(duì)CPU是否異常進(jìn)行自診斷。在如此CPU進(jìn)行自診斷的情況下，不得不判定為CPU接受的信號(hào)是正常的。如果溫度傳感器異常、溫度傳感器輸出的信號(hào)異常的話，就不能確定CPU異常。因此，在CPU進(jìn)行自診斷之前，就不得不判定溫度傳感器是否異常。因此，為了最終判斷由傳感器以及ECU等構(gòu)成的控制系統(tǒng)是否存在異常，就需要一個(gè)一個(gè)依次判定構(gòu)成控制系統(tǒng)的設(shè)備是否異常。其結(jié)果，用于最終判斷控制系統(tǒng)是否存在異常所需要的時(shí)間可能會(huì)變長。如此，在控制系統(tǒng)存在異常的情況下，異常的檢測可能會(huì)延遲。本發(fā)明的目的是快速檢測控制系統(tǒng)的異常，并且確定異常的部位。用于解決問題的技術(shù)方案異常判定裝置，判定使用由多個(gè)設(shè)備傳送來的信號(hào)的控制系統(tǒng)的異常。異常判定裝置包含判定控制系統(tǒng)是否異常的判定部；和在判定為控制系統(tǒng)異常的情況下，存儲(chǔ)控制系統(tǒng)異常的存儲(chǔ)部。判定部判定由多個(gè)設(shè)備傳送來的信號(hào)是否異常，在判定為由多個(gè)設(shè)備傳送來的信號(hào)異常的情況下，判定為控制系統(tǒng)異常，在判定為控制系統(tǒng)異常的情況下，判定多個(gè)設(shè)備的每一個(gè)是否異常。
發(fā)明效果若控制系統(tǒng)所使用的信號(hào)異常，則在判定傳送信號(hào)的多個(gè)設(shè)備的每個(gè)是否異常之前，先判定為控制系統(tǒng)異常。如此，能夠快速檢測控制系統(tǒng)的異常。在判定為控制系統(tǒng)異常之后，判定傳送信號(hào)的多個(gè)設(shè)備的每個(gè)是否異常。如此，能夠確定異常的部位。因此，能夠快速檢測控制系統(tǒng)的異常，并且確定異常的部位。


圖I是表示混合動(dòng)力車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表不混合動(dòng)力車輛的電氣系統(tǒng)的圖。圖3是表示控制系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
圖4是表示被作為異常設(shè)備而存儲(chǔ)的設(shè)備的圖。圖5是表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。附圖標(biāo)記的說明100發(fā)動(dòng)機(jī)、102催化劑、110第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)、120第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)、130動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)、140減速器、150電池、160前輪、170發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、172電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶、180，182電壓傳感器、191，192電流傳感器、193，194溫度傳感器、200轉(zhuǎn)換器、210第一變換器、220第二變換器、230系統(tǒng)主要繼電器、310第一 CPU、312模擬/數(shù)字變換器、320第二 CPU、322模擬/數(shù)字變換器、330第三CPU、340RAM、350通信電路。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)相同部位給予相同符號(hào)。它們的名稱以及功能也相同。因此，關(guān)于它們的詳細(xì)說明不再重復(fù)。參照圖1，在混合動(dòng)力車輛，搭載發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130、減速器140、和電池150。并且，在以下的說明中，作為一個(gè)例子，關(guān)于混合動(dòng)力車輛進(jìn)行了說明，但是，代替混合動(dòng)力車輛，使用電動(dòng)汽車以及燃料電池車等也可以。并且，使用僅僅具有發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的一般的車輛也可以。發(fā)動(dòng)機(jī)100由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶170控制。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120由電動(dòng)發(fā)電機(jī)ECU172控制。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU170以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)ECU172，基于來自功率管理控制計(jì)算機(jī)174的指令值來工作。也可以整合發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶170、電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172以及功率管理控制計(jì)算機(jī)174。此車輛通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)100以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120中的至少一方的驅(qū)動(dòng)力來行駛。也就是說，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)地選擇發(fā)動(dòng)機(jī)100以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120中的任一方或者兩方作為驅(qū)動(dòng)源。例如在加速開度小的情況、車速低的情況等，僅僅將第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120作為驅(qū)動(dòng)源，使混合動(dòng)力車輛行駛。此情況下，停止發(fā)動(dòng)機(jī)100。但是，有時(shí)為了發(fā)電等而驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 100。另外，在加速開度大的情況、車速高的情況、電池150的剩余容量小的情況等，發(fā)動(dòng)機(jī)100被驅(qū)動(dòng)。此情況下，僅將發(fā)動(dòng)機(jī)100，或者將發(fā)動(dòng)機(jī)100以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120兩方作為驅(qū)動(dòng)源，使混合動(dòng)力車輛。
發(fā)動(dòng)機(jī)100是內(nèi)燃機(jī)。通過燃料和空氣的混合器在燃燒室內(nèi)燃燒，輸出軸即曲軸旋轉(zhuǎn)。從發(fā)動(dòng)機(jī)100排出的排氣，在由催化劑102凈化后，向車外排出。催化劑102通過被預(yù)熱到特定的溫度，發(fā)揮凈化作用。催化劑102的預(yù)熱，利用排氣的熱來進(jìn)行。催化劑102例如是三元催化劑。發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120，介由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130被連接。發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的動(dòng)力，由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130分配到2條路徑。一條是介由減速器140驅(qū)動(dòng)前輪160的路徑。另一條是驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110進(jìn)行發(fā)電的路徑。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110是包含U相線圈、V相線圈以及W相線圈的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110，通過由動(dòng)力分配結(jié)構(gòu)130分配來的發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110發(fā)電產(chǎn)生的電力，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)、和/或電池150的剩余容量的狀態(tài)而分別使用。例如，在通常行駛時(shí)，將由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110發(fā)電產(chǎn)生的電力直接作為驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的電力。另一方面，在電池150的SOC比預(yù)定的值低的情況下，由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110發(fā)電產(chǎn)生的電力，由后述的變換器從交流變換為直流。之后，由后述的轉(zhuǎn)換器調(diào)整電壓，蓄積在電池150中。在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110作為發(fā)電機(jī)作用的情況下,第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩。此處，負(fù)的轉(zhuǎn)矩，是指成為發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110接受電力供給而作為馬達(dá)作用的情況下，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩。此處，正的轉(zhuǎn)矩，是不會(huì)成為發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，也就是說，是指輔助發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。此外，關(guān)于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)也是同樣的。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120是包含U相線圈、V相線圈以及W相線圈的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120,通過蓄積在電池150的電力以及由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110發(fā)電產(chǎn)生的電力中的至少一方的電力來驅(qū)動(dòng)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)力，介由減速器140被傳送到前輪160。如此，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120輔助發(fā)動(dòng)機(jī)100，或者通過來自第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)力使車輛行駛。此夕卜，也可以代替前輪160而驅(qū)動(dòng)后輪，或者驅(qū)動(dòng)前輪160以及后輪。在混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)時(shí)，介由減速器140由前輪160驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120作為發(fā)電機(jī)而工作。如此，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120，作為將制動(dòng)能量變換為電力的再生制動(dòng)器而工作。由第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120發(fā)電產(chǎn)生的電力被蓄積在電池150 中。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130由包含太陽輪、小齒輪、行星架、和齒圈的行星齒輪構(gòu)成。小齒輪與太陽輪以及齒圈嚙合。行星架進(jìn)行支撐小齒輪以使得能夠自傳。太陽輪連結(jié)于第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110的轉(zhuǎn)軸。行星架連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸。齒圈連結(jié)于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的轉(zhuǎn)軸以及減速器140。發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120，通過介由行星齒輪構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130而連結(jié)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的轉(zhuǎn)速，成為在共線圖中由直線連結(jié)的關(guān)系。電池150是將多個(gè)電池單元一體化的電池模塊、進(jìn)一步串聯(lián)多個(gè)而構(gòu)成的電池 組。電池150的電壓是例如200V左右。也可以取代電池150而使用電容器，或者使用電池150以及電容器。
參照圖2，對(duì)混合動(dòng)力車的電氣系統(tǒng)進(jìn)一步說明。在混合動(dòng)力車，設(shè)置轉(zhuǎn)換器200、第一變換器210、第二變換器220、和系統(tǒng)主要繼電器230。轉(zhuǎn)換器200包含電抗器、2個(gè)npn型晶體管、2個(gè)二極管。電抗器的一端連接于各電池的正極側(cè)，另一端連接于2個(gè)npn型晶體管的連接點(diǎn)。2個(gè)npn型晶體管串聯(lián)連接。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間，分別連接二極管使得電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)。此夕卜，作為npn型晶體管，例如可以使用IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor,絕緣柵雙極型晶體管)?？梢源鎛pn型晶體管,使用功率M0SFET(Metal OxideSemiconductor Field-Effect Transistor,金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)等的電力開關(guān)元件。在將從電池150放電的電力供給到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110或者第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120 時(shí)，電壓通過轉(zhuǎn)換器200被升壓。反之,在將由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110或者第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120發(fā)電的產(chǎn)生電力充電到電池150時(shí)，電壓通過轉(zhuǎn)換器200被降壓。轉(zhuǎn)換器200和各個(gè)電池之間的系統(tǒng)電壓VH，由電壓傳感器180檢測。電池150和轉(zhuǎn)換器200之間的電壓VL,由電壓傳感器182檢測。表不電壓傳感器180以及電壓傳感器182的檢測結(jié)果的信號(hào)，被發(fā)送到電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172。第一變換器210包含U相臂、V相臂以及W相臂。U相臂、V相臂以及W相臂并聯(lián)。U相臂、V相臂以及W相臂，分別具有串聯(lián)的2個(gè)npn型晶體管。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間，分別連接有可使電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)的二極管。并且，各臂的各npn型晶體管的連接點(diǎn)，分別被連接于與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110的各線圈的中性點(diǎn)112不同的端部。第一變換器210將從電池150供給的直流電流變換為交流電流，供給到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110。并且，第一變換器210將由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110發(fā)電產(chǎn)生的交流電流變換為直流電流。第二變換器220包含U相臂、V相臂以及W相臂。U相臂、V相臂以及W相臂并聯(lián)。U相臂、V相臂以及W相臂，分別具有串聯(lián)的2個(gè)npn型晶體管。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間，分別連接有可使電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)的二極管。并且，各臂的各npn型晶體管的連接點(diǎn)，分別被連接于與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的各線圈的中性點(diǎn)122不同的端部。第二變換器220將從電池150供給的直流電流變換為交流電流，供給到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120。并且，第二變換器220將由第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120發(fā)電產(chǎn)生的交流電流變換為直流電流。轉(zhuǎn)換器200、第一變換器210以及第二變換器220，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172控制。在第一變換器210內(nèi)以及第二變換器220內(nèi)，分別設(shè)置電流傳感器191以及電流傳感器192。電流傳感器191檢測第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)110的輸入輸出電流。電流傳感器192檢測第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的輸入輸出電流。表示電流傳感器191以及電流傳感器192的檢測結(jié)果的信號(hào)，被輸入到電動(dòng)發(fā)電機(jī)ECU172。除了電流傳感器191以及電流傳感器192以外，還設(shè)置有溫度傳感器193以及溫度傳感器194。溫度傳感器193檢測第一變換器210的溫度。溫度傳感器194檢測第二變換器220的溫度。表示溫度傳感器193以及溫度傳感器194的檢測結(jié)果的信號(hào)，被輸入到電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172。系統(tǒng)主要繼電器230是對(duì)電池150和轉(zhuǎn)換器200的連接狀態(tài)和切斷狀態(tài)進(jìn)行切換的繼電器。在系統(tǒng)主要繼電器230處于斷開的狀態(tài)時(shí)，電池150被從轉(zhuǎn)換器200斷開。在系統(tǒng)主要繼電器230處于閉合的狀態(tài)時(shí)，電池150被連接于轉(zhuǎn)換器200。參照圖3，關(guān)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172進(jìn)一步進(jìn)行說明。電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172包含第一CPU310、第二 CPU320、第三 CPU330、RAM340 以及通信電路 350。作為一個(gè)例子，由電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193、溫度傳感器194、第一 CPU310、第二 CPU320以及通信電路350，構(gòu)成第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)120的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)并沒有限定為此。第一 CPU310包含模擬/數(shù)字變換器312。模擬/數(shù)字變換器312將從電壓傳感器 180、電壓傳感器182以及溫度傳感器193傳送來的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。第一 CPU310使用從電壓傳感器180、電壓傳感器182以及溫度傳感器193傳送來的信號(hào)，控制第一變換器210。例如，第一 CPU310基于從電壓傳感器180、電壓傳感器182以及溫度傳感器193傳送來的信號(hào)，生成用于控制第一變換器210的信號(hào)。在本實(shí)施方式中，第二 CPU320介由第一 CPU310以及通信電路350，接受電壓傳感器180、電壓傳感器182以及溫度傳感器193產(chǎn)生的信號(hào)。第二 CPU320包含模擬/數(shù)字變換器322。模擬/數(shù)字變換器322將從電流傳感器192以及溫度傳感器194傳送來的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。第二 CPU320使用從電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193以及溫度傳感器194傳送來的信號(hào)，控制作為控制對(duì)象的第二變換器220。第二 CPU320通過控制第二變換器220來控制第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。例如，第二 CPU320基于從電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193以及溫度傳感器194傳送來的信號(hào)，生成用于控制第二變換器220的信號(hào)。如上所述，由電壓傳感器180生成的信號(hào)，依次通過電壓傳感器180、模擬/數(shù)字變換器312、第一 CPU310、通信電路350以及第二 CPU320而傳送。由電壓傳感器182生成的信號(hào)，依次通過電壓傳感器182、模擬/數(shù)字變換器312、第一 CPU310、通信電路350以及第二 CPU320而傳送。由溫度傳感器193生成的信號(hào)，依次順序通過溫度傳感器193、模擬/數(shù)字變換器312、第一 CPU310、通信電路350以及第二 CPU320而傳送。由電流傳感器192生成的信號(hào)，依次通過電流傳感器192、模擬/數(shù)字變換器322以及第二 CPU320而傳送。由溫度傳感器194生成的信號(hào)，依次通過溫度傳感器194、模擬/數(shù)字變換器322以及第二 CPU320而傳送。如此，控制系統(tǒng)具有傳送信號(hào)的5條傳送路徑。傳送路徑的數(shù)量與傳感器的數(shù)量對(duì)應(yīng)。此外，傳送路徑的數(shù)量不限于此。第三CPU330判定控制系統(tǒng)是否異常。例如，第三CPU330判定從電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193以及溫度傳感器194傳送到第二 CPU320的信號(hào)是否異常。由傳送來的信號(hào)表示的值在上限值以上或者下限值以下的情況下，判定為傳送來的信號(hào)異常。另外，在信號(hào)沒有傳送到第二 CPU320的情況下，判定為信號(hào)異常。此夕卜，檢測信號(hào)異常的方法不限于此。第三CPU330在判定為傳送到第二 CPU320的信號(hào)異常的情況下，判定為控制系統(tǒng)異常。例如，在判定為信號(hào)異常的持續(xù)時(shí)間在預(yù)定的時(shí)間以上的情況下，判定為控制系統(tǒng)異常。在判定為控制系統(tǒng)異常時(shí)，為了向電動(dòng)發(fā)電機(jī)ECU172以外的ECU以及計(jì)算機(jī)通知控制系統(tǒng)異常這一情況，使表示控制系統(tǒng)異常的標(biāo)記激活(0N)。為了在修理工廠等向使用了診斷工具的工作者報(bào)知控制系統(tǒng)異常這一情況，將表示控制系統(tǒng)異常這一情況的信息存儲(chǔ)在RAM340中。此外，可以使用RAM之外的非易失性存儲(chǔ)器。在判定為控制系統(tǒng)異常的情況下，第二 CPU320執(zhí)行故障安全防護(hù)(fail-safe)。 例如，禁止第二變換器220的工作。此外，故障安全防護(hù)的方式不限于此。也可以執(zhí)行故障安全防護(hù)以使混合動(dòng)力車輛能夠僅以低速行駛。進(jìn)而,第三CPU330在判定為控制系統(tǒng)異常的情況下,判定電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193、溫度傳感器194、第一 CPU310、第二 CPU320以及通信電路350的每個(gè)是否異常。這些各個(gè)設(shè)備是否異常，不使用從其它的設(shè)備傳送來的信號(hào)進(jìn)行判定。對(duì)于各個(gè)設(shè)備的異常的檢測方法而言，由于使用公知的一般的方法就可以，因此此處不再重復(fù)說明。也可以使用多個(gè)CPU，判定電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193、溫度傳感器194、第一 CPU310、第二 CPU320以及通信電路350的每個(gè)是否異常。第一 CPU310以及第二 CPU320，可對(duì)是否異常進(jìn)行自診斷。在檢測出異常的情況下，使對(duì)應(yīng)于各設(shè)備的標(biāo)記為激活(0N)。將被判定為異常的設(shè)備中的、位于所述信號(hào)的傳送路徑中最下游的設(shè)備，作為異常的設(shè)備而存儲(chǔ)于RAM340。例如，將表示異常的設(shè)備的信息存儲(chǔ)于RAM340。此外，也可以使用RAM以外的非易失性存儲(chǔ)器。如圖4所示，例如，在包含電壓傳感器180、模擬/數(shù)字變換器312、第一 CPU310、通信電路350以及第二 CPU320的信號(hào)傳送路徑中，判定為電壓傳感器180異常的情況下，將表不異常的設(shè)備是電壓傳感器180這一1清況的信息存儲(chǔ)于RAM340。在判定為電壓傳感器180以及模擬/數(shù)字變換器312異常的情況下，將表示異常的設(shè)備是模擬/數(shù)字變換器312這一情況的信息存儲(chǔ)于RAM340。此情況下，在通過修理第一 CPU310而使模擬/數(shù)字變換器312正常以后，存儲(chǔ)異常的設(shè)備是電壓傳感器180。在判定為通信電路350異常的情況下，將表示異常的設(shè)備是通信電路350這一情況的信息存儲(chǔ)于RAM340。關(guān)于其他的傳送路徑也是同樣的，將表不異常的設(shè)備的信息存儲(chǔ)于RAM340。參照圖5，關(guān)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)E⑶172的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。在步驟(以下將步驟略為S) 100中，判定從電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193以及溫度傳感器194傳送來的信號(hào)是否異常。在傳送來的信號(hào)異常時(shí)(S100中是)，處理移動(dòng)到S102。否則(S100中否)處理返回S100。在S102中，判定為控制系統(tǒng)異常。在S104中，存儲(chǔ)控制系統(tǒng)異常這一情況。在S106中，判定電壓傳感器180、電壓傳感器182、電流傳感器192、溫度傳感器193、溫度傳感器194、第一 CPU310、第二 CPU320以及通信電路350的每個(gè)是否異常。在S108中，將判定為異常的設(shè)備中的、位于信號(hào)的傳送路徑中最下游的設(shè)備，作為異常的設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)。在Slio中，執(zhí)行故障安全防護(hù)。如上所述，當(dāng)控制系統(tǒng)所使用的信號(hào)異常時(shí)，在判定傳送信號(hào)的多個(gè)設(shè)備的每個(gè)是否異常之前，判定為控制系統(tǒng)異常。如此，能夠快速檢測控制系統(tǒng)的異常。在判定為控制系統(tǒng)異常之后，判定傳送信號(hào)的多個(gè)設(shè)備的每個(gè)是否異常。如此，能夠確定異常的部位。因此，能夠快速檢測控制系統(tǒng)的異常，并且確定異常的部位。應(yīng)該認(rèn)為，本次所公開的實(shí)施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。 本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求表示，包括與權(quán)利要求等同的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)的異常判定裝置，是使用由多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)的控制系統(tǒng)的異常判定裝置，包含 判定所述控制系統(tǒng)是否異常的判定部(330);和 在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，存儲(chǔ)所述控制系統(tǒng)異常的存儲(chǔ)部(340)， 所述判定部(330)， 判定由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)是否異常，在判定為由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)異常的情況下，判定為所述控制系統(tǒng)異常， 在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，判定所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)的每一個(gè)是否異常。
2.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)的異常判定裝置， 所述信號(hào)，依次通過所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310, 320, 350)而被傳送，所述存儲(chǔ)部(340)，將被判定為異常的設(shè)備中的、位于所述信號(hào)的傳送路徑中最下游的設(shè)備，作為異常的設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)。
3.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)的異常判定裝置， 所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)包含使用所述信號(hào)的控制設(shè)備(320)， 所述控制設(shè)備(320)，在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，執(zhí)行故障安全防護(hù)。
4.一種控制系統(tǒng)的異常判定方法，是使用由多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)的控制系統(tǒng)的異常判定方法，包含 判定由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)是否異常的步驟； 在判定為由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)異常的情況下，判定為所述控制系統(tǒng)異常的步驟；和 在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，判定所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)的每一個(gè)是否異常的步驟。
5.—種控制系統(tǒng)的異常判定裝置，是使用由多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)的控制系統(tǒng)的異常判定裝置，包含 判定所述控制系統(tǒng)是否異常的判定單元(330);和 用于在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，存儲(chǔ)所述控制系統(tǒng)異常的存儲(chǔ)單元(340)； 所述判定單元(330)， 判定由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)是否異常，在判定為由所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)傳送來的信號(hào)異常的情況下，判定為所述控制系統(tǒng)異常， 在判定為所述控制系統(tǒng)異常的情況下，判定所述多個(gè)設(shè)備(180，182，192，193，194，310，320，350)的每一個(gè)是否異常。
全文摘要
電動(dòng)發(fā)電機(jī)ECU(172)的第三CPU(330)，在判定為由電壓傳感器(180)、電壓傳感器(182)、電流傳感器(192)、溫度傳感器(193)、溫度傳感器(194)、第一CPU(310)、第二CPU(320)以及通信電路(350)傳送來的信號(hào)異常的情況下，判定為控制系統(tǒng)異常。第三(CPU330)在判定為控制系統(tǒng)異常的情況下，判定電壓傳感器(180)、電壓傳感器(182)、電流傳感器(192)、溫度傳感器(193)、溫度傳感器(194)、第一CPU(310)、第二CPU(320)以及通信電路(350)的每一個(gè)是否異常。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102713778SQ201080062119
公開日2012年10月3日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者中村誠, 坂本堅(jiān)正, 沓名正樹, 相馬貴也 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社