專利名稱：控制器運(yùn)行的方法和控制器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器運(yùn)行的方法和控制器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械電氣控制系統(tǒng)中因控制動作和參數(shù)較多，而一臺控制器的 輸入輸出控制點(diǎn)有限，控制系統(tǒng)中常用到幾臺同樣的控制器，一套電控系統(tǒng)中各控制器所 控制的對象不同，故控制程序不同。生產(chǎn)制造、售后服務(wù)、調(diào)試等須用不同的程序?qū)?yīng)不同 的控制器進(jìn)行下載和調(diào)試；庫存和裝配過程中需對已下載了程序的各控制器進(jìn)行不同的標(biāo) 識；售后控制器出現(xiàn)故障需更換控制器時，一旦發(fā)錯下載了程序的控制器，則影響客戶的生 產(chǎn)或擴(kuò)大機(jī)器故障范圍等；給工作帶來麻煩和損失，不利于批量生產(chǎn)及維護(hù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，同時使用的多個控制器在生產(chǎn)與維護(hù)中存在不便，對于該問題，目 前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種控制器運(yùn)行的方法和控制器系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù) 中同時使用的多個控制器在生產(chǎn)與維護(hù)中存在不便的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了 一種控制器運(yùn)行的方法。本發(fā)明的控制器運(yùn)行的方法包括控制器獲取功能識別信號；控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的 功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行獲取的功能識別信號所對應(yīng)的功能。進(jìn)一步地，控制器獲取功能識別信號包括控制器獲取預(yù)定的輸入端口的功能識 別信號。進(jìn)一步地，所述功能識別信號為多個數(shù)字量輸入端的輸入信號的組合。進(jìn)一步地，所述輸入信號中，值為1的輸入來自于所述控制器的電源的高電平輸 出端。進(jìn)一步地，執(zhí)行獲取的功能識別信號所對應(yīng)的功能包括執(zhí)行保存的控制程序中 對應(yīng)于所述功能識別信號的程序指令。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了 一種控制器系統(tǒng)。本發(fā)明的控制器系統(tǒng)包括多個控制器，所述控制器系統(tǒng)中每個所述控制器的所 述多個輸入端中的一個或多個預(yù)定的輸入端配置為功能識別信號輸入端，每個所述控制器 在運(yùn)行時從其預(yù)定的功能識別信號輸入端獲取功能識別信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的功能識別信號 與功能之間的對應(yīng)關(guān)系執(zhí)行對應(yīng)的功能。進(jìn)一步地，所述功能識別信號輸入端包括所述控制器的數(shù)字量輸入端。進(jìn)一步地，每個所述控制器的所述功能識別信號輸入端中，輸入信號為1的輸入 端與該控制器的電源的高電平輸出端連接。進(jìn)一步地，各個所述控制器保存相同的控制程序，各個所述控制器執(zhí)行所述控制 程序中對應(yīng)于所述功能識別信號的程序指令。
進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)中包含三個控制器，每個控制器的第一、第二數(shù)字量輸入 端口為功能識別信號輸入端，其中第一控制器的第一數(shù)字量輸入端口與所述系統(tǒng)的電源的 高電平輸出端連接，第二控制器的第二數(shù)字量輸入端口與所述系統(tǒng)的電源的高電平輸出端 連接，第三控制器的第一、第二數(shù)字量輸入端口與所述系統(tǒng)的電源的高電平輸出端連接。進(jìn)一步地，所述三個控制器結(jié)構(gòu)相同，并且保存相同的控制程序。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過電氣硬件的線路設(shè)計組合和程序的組合，控制系統(tǒng) 中各控制器就能準(zhǔn)確有效的采集控制識別信號，調(diào)用不同控制功能塊程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器各功 能動作的控制。一個組合程序代替了多個不同功能的程序，從而給制造生產(chǎn)、售后、調(diào)試等 程序下載、程序調(diào)試、庫存和裝配過程中帶有控制程序的控制器的標(biāo)識帶來了方便，更有利 于批量生產(chǎn)制造及維護(hù)，減小了工作中的麻煩和可能造成的損失。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示 意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器運(yùn)行的方法主要步驟的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器系統(tǒng)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的一種具體接線的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的程序組合控制的一種流程的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器運(yùn)行的方法主要步驟的流程圖，如圖1所示，該 方法主要包括如下步驟步驟Sll 控制器獲取功能識別信號；步驟S13 控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行獲取的 功能識別信號所對應(yīng)的功能。從以上的步驟可以看出，控制器的功能是根據(jù)功能識別信號進(jìn)行識別后再執(zhí)行相 應(yīng)的功能，不同的功能是通過不同的識別信號來區(qū)分，這樣對于多個控制器來說，各個控制 器本身的結(jié)構(gòu)就可以是統(tǒng)一的形式，在制造及維護(hù)時面向相同結(jié)構(gòu)的控制器進(jìn)行，從而較 為方便。功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系可以預(yù)先在控制器程序中設(shè)定。各控制器可 以從自身的輸入端口接收功能識別信號，該輸入端口可以預(yù)定，每個控制器都從確定的輸 入端口接收輸入信號。在控制器結(jié)構(gòu)相同的情況下，各個輸入端口在各控制器中的位置也 相同，便于檢查接線。可采用多個數(shù)字量輸入端作為功能識別信號的輸入端，這樣功能識別 信號為多個數(shù)字量輸入端的輸入信號的組合，例如采用2個數(shù)字量輸入端，則該兩個輸入 端的信號有如下組合00，01，10，11。可在控制器程序中設(shè)定2個數(shù)字量輸入端的信號的 組合為10表示控制器執(zhí)行第一種功能，即執(zhí)行程序中的相應(yīng)于第一種功能的指令；上述組 合為01表示控制器執(zhí)行第二種功能；上述組合為11表示控制器執(zhí)行第三種功能。
在控制器運(yùn)行時，各控制器首先獲取功能識別信號，然后根據(jù)該信號執(zhí)行相應(yīng)的 指令。這樣各個控制器可以保存相同的程序，控制器執(zhí)行該程序中的不同部分時，也表現(xiàn)出 不同的功能。可以看出采用這種方式，可以使控制器從結(jié)構(gòu)到其內(nèi)部存儲的信息都可以是 相同的，通過外部接線的不同來使這些控制器具有不同的功能。為了接線的簡單與方便，用于實(shí)現(xiàn)功能識別的數(shù)字量輸入端在需要輸入1時可以 與控制器的電源的高電平連接，在需要輸入0時可以與該電源的對地端連接或者空置或者 接地。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，控制系統(tǒng)20中包含 有多個控制器，如圖2中的控制器21、22、23。圖中示出了 3個控制器，在實(shí)現(xiàn)中可根據(jù)需要 設(shè)置多個控制器，相應(yīng)地需增加功能識別端口的數(shù)量，以使得功能識別信號具有足夠多的 組合以區(qū)別各個控制器。圖2中各個控制器具有預(yù)定的功能識別信號輸入端，例如控制器21中的端口 211 和端口 212。各個控制器在運(yùn)行時，每個控制器從這些預(yù)定的輸入端獲取功能識別信號，然 后根據(jù)預(yù)設(shè)的功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行獲取的功能識別信號所對應(yīng)的功 能。功能識別信號輸入端可以是控制器的數(shù)字信號輸入端，輸入信號為1的輸入端可與控 制器的電源的高電平輸出端連接。各個控制器可保存相同的控制程序，各個控制器在執(zhí)行 獲取的功能識別信號所對應(yīng)的功能時，執(zhí)行該控制程序中對應(yīng)于該功能識別信號的程序指 令。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的一種具體接線的示意圖。采用圖3所示接線的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)不同控制功能的三臺控制器，通過輸入端 DI-l、DI-2(控制器輸入端接高電平有效)的不同接線方式組合來作為控制器的識別信號， 控制器(功能1)的輸入端DI-I接高電平Q4V)，DI-2不接；控制器(功能2)的輸入端DI-I 不接信號，DI-2接高電平；控制器(功能幻的輸入端DI-l、DI-2均接高電平信號。如圖4 所示，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的程序組合控制的一種流程的示意圖。在這種組合控制中， 將原三個不同控制功能的程序組合為一個程序，輸入端DI-2、DI-I的接線組合用二位二進(jìn) 制表示，當(dāng)程序采信識別信號為01時則調(diào)用功能1控制程序，當(dāng)識別信號為10時則調(diào)用功 能2控制程序，當(dāng)識別信號為11時則調(diào)用功能3控制程序，當(dāng)識別信號為00時則終止程序 執(zhí)行，不調(diào)用功能程序，不輸出功能控制。若電控系統(tǒng)中有更多的不同功能控制的控制器， 可通過增加輸入點(diǎn)作為識別控制信號，通過上面的方法來實(shí)現(xiàn)程序的組合控制。從以上的描述中可以看出，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過電氣硬件的線路設(shè)計組合和 程序的組合，控制系統(tǒng)中各控制器就能準(zhǔn)確有效的采集控制識別信號，調(diào)用不同控制功能 塊程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器各功能動作的控制。一個組合程序代替了多個不同功能的程序，從而給制 造生產(chǎn)、售后、調(diào)試等程序下載、程序調(diào)試、庫存和裝配過程中帶有控制程序的控制器的標(biāo) 識帶來了方便，更有利于批量生產(chǎn)制造及維護(hù)，減小了工作中的麻煩和可能造成的損失。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用 的計算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成 的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲 在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們 中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的
5硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制器運(yùn)行的方法，其特征在于，包括控制器獲取功能識別信號；控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行獲取的功能識別信號所 對應(yīng)的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制器獲取功能識別信號包括控制器獲 取預(yù)定的輸入端口的功能識別信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能識別信號為多個數(shù)字量輸入端 的輸入信號的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸入信號中，值為1的輸入來自于所 述控制器的電源的高電平輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，執(zhí)行獲取的功能識別信號所 對應(yīng)的功能包括執(zhí)行保存的控制程序中對應(yīng)于所述功能識別信號的程序指令。
6.一種控制器系統(tǒng)，其特征在于，包括多個控制器，所述控制器系統(tǒng)中每個所述控制器的所述多個輸入端中的一個或多個預(yù)定的輸入端配置為功能識別信 號輸入端，每個所述控制器在運(yùn)行時從其預(yù)定的功能識別信號輸入端獲取功能識別信號，并根據(jù) 預(yù)設(shè)的功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系執(zhí)行對應(yīng)的功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述功能識別信號輸入端包括所述控制 器的數(shù)字量輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個所述控制器的所述功能識別信號輸 入端中，輸入信號為1的輸入端與該控制器的電源的高電平輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6，7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，各個所述控制器保存相同的控制程 序，各個所述控制器執(zhí)行所述控制程序中對應(yīng)于所述功能識別信號的程序指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求6，7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中包含三個控制器， 每個控制器的第一、第二數(shù)字量輸入端口為功能識別信號輸入端，其中第一控制器的第一 數(shù)字量輸入端口與所述系統(tǒng)的電源的高電平輸出端連接，第二控制器的第二數(shù)字量輸入端 口與所述系統(tǒng)的電源的高電平輸出端連接，第三控制器的第一、第二數(shù)字量輸入端口與所 述系統(tǒng)的電源的高電平輸出端連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述三個控制器結(jié)構(gòu)相同，并且保存相 同的控制程序。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種控制器運(yùn)行的方法和控制器系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中同時使用的多個控制器在生產(chǎn)與維護(hù)中存在不便的問題。該方法包括控制器獲取功能識別信號；控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的功能識別信號與功能之間的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行獲取的功能識別信號所對應(yīng)的功能。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，批量生產(chǎn)制造及維護(hù)，減小了工作中的麻煩和可能造成的損失。
文檔編號G05B19/04GK102063074SQ20111002605
公開日2011年5月18日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者張中堯, 李為國, 胡剛毅 申請人:三一重工股份有限公司