專利名稱：一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域中的狀態(tài)監(jiān)控和管理，更具體地，涉及一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，供食品和藥品物流中保證高品質(zhì)使用。雖然本發(fā)明尤其適合于運輸對物流品質(zhì)有高水平要求的貨物，但仍然適用于對物流品質(zhì)要求水平較低的貨物。也就是說，本系統(tǒng)是可根據(jù)貨物和物流要求的可調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并可以對物流成本進(jìn)行靈活控制。
背景技術(shù)：
食品(本發(fā)明中所提到的食品既指可供人類食用或飲用的物質(zhì)，包括加工食品，半成品和未加工食品，還包括所生產(chǎn)食品的原料，食品原料種植/養(yǎng)殖過程接觸的物質(zhì)，以 及食品的添加物質(zhì))是百姓生活的菜籃子，關(guān)系著民生是否穩(wěn)定的大局。一方面，隨著國家經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民生活水平日益提高，渴望能夠品嘗到全國、乃至其他國家和地區(qū)的新鮮食品，例如廣東的龍眼、煙臺的蘋果、贛州的臍橙等都是當(dāng)今廣受歡迎的食品。另一方面，由于我國幅員遼闊，無論是海運、陸路運輸甚至是空運都不能有效保證所運輸?shù)氖称返孽r活程度，同時花費的運維成本居高不下，即使運到目的地也會使售價大幅增加甚至是翻幾番。因此，食品物流在今天的生活中扮演著越來越重要的作用。此外，與人民生命和生存質(zhì)量息息相關(guān)的藥品(本發(fā)明中所提到的藥品包括成藥以及藥品的原料，以及手術(shù)中需要的人體活性組織)的物流之重要性也是不言而喻。近年來，包括食品、藥品等在保證高品質(zhì)前提下進(jìn)行的遠(yuǎn)距離物流得到了快速的發(fā)展。很多物流技術(shù)引入了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和無線通信，實現(xiàn)了對移動目標(biāo)進(jìn)行實時定位和遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度。例如，在公開號為CN101888399A的專利申請中，公開了一種基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括有手持移動終端、背夾式RFID識別設(shè)備、PC服務(wù)器；手持移動終端采用的是基于Windows Mobile系統(tǒng)的多普達(dá)智能手機，支持藍(lán)牙通訊和GPRS通信，配備TI0MAP850處理器，主頻是200MHz，機身內(nèi)存配置是256MB ROM和128MBRAM?？梢灾我话愕臄?shù)據(jù)處理，通過對手機背部電源接口進(jìn)行改造，設(shè)置一條電路插槽，以方便和背夾式RFID條碼識別器進(jìn)行綁定，同時手機和識別器可以共用一個電源，增加了攜帶的方便性，另一方面該發(fā)明通過對手機和RFID條碼識別器進(jìn)行綁定可以使兩個設(shè)備之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的藍(lán)牙通信。其中，手機不但起到了移動定位作用，還能夠提供RFID的信息。但是，現(xiàn)有此類系統(tǒng)都無法有效地運用到鮮活食品的物流中。因為，鮮活物流一般采用的是具有冷柜或者類似保險柜之類的載具來運輸食品，如果經(jīng)常打開貨廂無異于破壞了食品的鮮活環(huán)境，使物流信息的獲得受到了嚴(yán)重阻礙，并間接影響著物流信息的及時獲取，不利于物流調(diào)度及時掌握食品狀態(tài)、地理位置等信息。此外，這些系統(tǒng)中需要的保持鮮活的食品、農(nóng)產(chǎn)品和高品質(zhì)的藥品在多次開關(guān)貨廂時難免受到環(huán)境污染，衛(wèi)生質(zhì)量的降低很可能導(dǎo)致不堪設(shè)想的后果。此外，在食品、藥品物流過程中，為了保證貨品的高品質(zhì)，常常需要人工操作對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。目前利用RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)雖然發(fā)展速度極快，應(yīng)用范圍越來越廣，但是遠(yuǎn)未實現(xiàn)智能化。例如，在公開號為CN201417462Y的專利申請中，公開了一種基于RFID和GPS的種子識別系統(tǒng)，包括有RFID標(biāo)簽，該RFID標(biāo)簽置入種子包裝袋中；所述識別系統(tǒng)還包括與RFID標(biāo)簽配合的RFID讀寫器；RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽的內(nèi)置信息或向RFID標(biāo)簽內(nèi)寫入指定信息；同時RFID讀寫器還內(nèi)置有GPS芯片，它接收GPS地理信息，并在需要時將該地理信息寫入RFID標(biāo)簽內(nèi)；RFID讀寫器與種子控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，RFID讀寫器將標(biāo)簽內(nèi)的信息通過GP RS或者CDMA發(fā)送到種子控制中心。從中可以看出，RFID在種子物流的過程中僅僅起到了區(qū)分ID或者定位種子的作用。因此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鮮活物流中存在的問題，提升物流網(wǎng)的智能化程度，保證食品和藥品等以更低的運維成本和令人更滿意的效果送到目的地，本發(fā)明的申請人提出了一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，供食品和藥品物流中保證高品質(zhì)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括服務(wù)器以及載有鮮活貨物或普通貨物的物流運輸車，服務(wù)器和物流運輸車之間以無線通信方式進(jìn)行信息交互，其中的普通貨物是相對于鮮活貨物而言對物流條件要求低的貨物或者是對物流條件沒有要求的貨物。其中，鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實際需要選用兩種數(shù)據(jù)反饋方式中的全部或其中之一反饋式RFID鮮活運輸箱體本身根據(jù)測得的運輸箱內(nèi)溫度和/或濕度進(jìn)行反饋調(diào)整；反饋式RFID鮮活運輸箱體將測得的溫度和濕度數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)器與服務(wù)器進(jìn)行交互以后，根據(jù)服務(wù)器饋送回的溫度和/或濕度值來調(diào)整，以達(dá)到服務(wù)器遠(yuǎn)程控制箱體溫度和/或濕度值的目的。其中，服務(wù)器具有無線收發(fā)器。其中，物流運輸車根據(jù)需要而配有一輛或多輛，每輛物流運輸車裝載有放置和封存鮮活貨物的反饋式RFID鮮活運輸箱體，還在車頂裝有無線收發(fā)器。在這里，車頂這一位置設(shè)置僅作為實施方式之一提出。因此，無線收發(fā)器還可以放在例如車頭等位置?？蛇x地，無線收發(fā)器使用主無線收發(fā)系統(tǒng)，或者同時使用主無線收發(fā)系統(tǒng)和輔助無線收發(fā)系統(tǒng)。其中，所述的無線通信方式可以使用GSM、GPRS或者衛(wèi)星微波通信等方式之一。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種可與本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)共同使用的反饋式RFID鮮活運輸箱體，該箱體內(nèi)部放置有被運送的貨物，殼體上安裝無線RFID傳輸裝置以及多個傳感器，所述多個傳感器包括溫度控制器、溫度傳感器、濕度傳感器，以及濕度控制器。其中，無線RFID傳輸裝置將采集到的反饋式RFID鮮活運輸箱體的溫度和濕度數(shù)據(jù)傳送給運輸車輛頂部的無線收發(fā)器，供遠(yuǎn)程服務(wù)器使用；另一方面，該無線RFID傳輸裝置將運輸車輛頂部的無線收發(fā)器接收到的控制參數(shù)(包括控制命令和溫度/濕度數(shù)據(jù))傳送給反饋式RFID鮮活運輸箱體上的溫度控制器和濕度控制器。
可選地，溫度控制器和濕度控制器是可拆卸的和數(shù)量可變的。所述RFID芯片記錄有貨物編號、配裝時間、配裝地點、貨物的品種、重量和/或體積信息、最高貯存溫度、最低貯存溫度、最高貯存濕度、最低貯存濕度、最佳貯存溫度，以及最佳貯存濕度等信息。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供了一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括如下步驟(I)測量箱體的溫度和/或濕度；(2)箱體自身的溫度控制器和/或濕度控制器分別根據(jù)測得的溫度和/或濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
(3)將步驟⑴中測得的溫度和/或濕度傳回服務(wù)器；以及(4)服務(wù)器將目標(biāo)溫度和/或濕度反饋給運輸車輛各箱體的溫度和/或濕度控制器，其中目標(biāo)溫度和/或濕度是服務(wù)器管理人員根據(jù)經(jīng)驗和實際情況確定的，或者由計算機經(jīng)過最優(yōu)化過程確定的。其中，步驟(2)中的調(diào)節(jié)是根據(jù)模糊控制理論進(jìn)行的。其中，步驟(4)中的最優(yōu)化過程是根據(jù)模糊控制理論或者PID算法確定的?？蛇x地，本方法由步驟⑴與⑵這兩步構(gòu)成，以用于對物流條件要求較低的鮮活貨物或者乃至普通貨物的物流。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的一個實施例；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的采用的反饋式RFID鮮活運輸箱體的一個實施例的正面透視圖；以及圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的流程框圖。
具體實施例方式如圖I所示，鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器(一般是具有監(jiān)控功能的工作站)3和多輛物流運輸車，服務(wù)器3和物流運輸車之間進(jìn)行無線通信。其中，服務(wù)器3具有無線收發(fā)器，各物流運輸車載有放置并封存鮮活貨物或普通貨物的反饋式RFID鮮活運輸箱體1，還在車頂裝有無線收發(fā)器(在圖I中簡化為天線)。本發(fā)明中所說的遠(yuǎn)程監(jiān)控并非指視頻監(jiān)視，而是使服務(wù)器能夠獲取遠(yuǎn)程的物流運輸車中被運輸貨物的溫度和/或濕度狀態(tài)，并對被運輸貨物的溫度和/或濕度進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和調(diào)節(jié)。為了增強監(jiān)控系統(tǒng)的信息吞吐和處理能力，配置服務(wù)器3，使其可以具備有如下特點高擴展性配置的硬件，例如內(nèi)存、硬盤、處理器等；具有通風(fēng)良好和RAID冗余陣列存儲的硬盤機架；具有Oracle或其他中型或大型數(shù)據(jù)庫，用以有效地管理物流信息；提供良好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，即包括相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)硬件。例如，本發(fā)明根據(jù)實際情況采用了如下的配置至強E5620四核八線程處理器(2. 4GHz/5. 86GT/12M緩存)，英特爾5500工作站芯片組主板，8GDDR3 REG ECC 1333MHz內(nèi)存，SATA23T硬盤，雙千兆網(wǎng)卡。服務(wù)器3的網(wǎng)絡(luò)硬件包括無線收發(fā)器，在圖I中以服務(wù)器框體上的天線所代表。該無線收發(fā)器實際上并不僅采用一個天線，而是為了能夠提供功能配置靈活、強大和可持續(xù)工作的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)而使用了主無線收發(fā)系統(tǒng)和輔助無線收發(fā)系統(tǒng)這兩套無線收發(fā)系統(tǒng)(需要注意的是，本發(fā)明中所稱的無線收發(fā)系統(tǒng)根據(jù)需要可以換為更為復(fù)雜的無線收發(fā)系統(tǒng)，如GSM收發(fā)系統(tǒng)、GPRS收發(fā)系統(tǒng)、衛(wèi)星收發(fā)系統(tǒng)等；如果工作環(huán)境對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r率、數(shù)據(jù)量等方面要求不高則可以采用最簡單的GSM/GPRS天線等簡單的無線收發(fā)用天線)。主無線收發(fā)系統(tǒng)和輔助無線收發(fā)系統(tǒng)以如下兩種方式工作平時使用主無線收發(fā)系統(tǒng)，當(dāng)業(yè)務(wù)繁忙、數(shù)據(jù)傳輸量巨大以致主無線收發(fā)系統(tǒng)難以應(yīng)付時，采用輔助無線收發(fā)系統(tǒng)；根據(jù)所傳輸數(shù)據(jù)的類別和數(shù)據(jù)量，如果使用一套收發(fā)系統(tǒng)不便于服務(wù)器進(jìn)行控制和處理，則將數(shù)據(jù)按照類別和/或數(shù)據(jù)量來分成兩類，分別由主無線收發(fā)系統(tǒng)和輔助無線收發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理和傳輸。本發(fā)明中的反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)實際物流需要選擇其中之一。
圖I中的物流運輸車一般采用廂式貨車，以為貨物提供良好的物流環(huán)境。根據(jù)本發(fā)明，貨車頂端裝有無線收發(fā)器2，用于與服務(wù)器3無線通信。其中的通信可以使用GSM、GPRS或者衛(wèi)星微波通信等方式之一。 貨車內(nèi)部載有反饋式RFID鮮活運輸箱體I，反饋式RFID鮮活運輸箱體I裝有鮮活貨物，例如藥品、農(nóng)產(chǎn)品、食品等。正如本發(fā)明在后面將要描述的那樣，反饋式RFID鮮活運輸箱體I具有測量和控制溫度和濕度的功能，而控制數(shù)據(jù)和溫度、濕度數(shù)據(jù)就是通過藍(lán)牙或者IrDA方式與無線收發(fā)器2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。這里采用的藍(lán)牙或IrDA通信方式的實施方式僅作為示例，其完全可以整合到RFID的無線數(shù)據(jù)傳輸功能。在物流過程中，裝有反饋式RFID鮮活運輸箱體I的物流運輸車往往會經(jīng)過具有不同溫度或濕度等氣候特征的區(qū)域。為了保證所運輸?shù)呢浳锬軌蚴冀K或者盡最大可能地保持鮮活狀態(tài)，需要對反饋式RFID鮮活運輸箱體I的內(nèi)部溫度/濕度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是使用兩種調(diào)整方式同時進(jìn)行調(diào)整第一種方式是利用反饋式RFID鮮活運輸箱體I本身的溫度控制器和濕度控制器進(jìn)行調(diào)整。該溫度控制器和濕度控制器根據(jù)反饋式RFID鮮活運輸箱體I具有的溫度傳感器和濕度傳感器測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。第二種方式是將反饋式RFID鮮活運輸箱體I測得的溫度和濕度數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)器2發(fā)送給服務(wù)器3，然后服務(wù)器3由人工經(jīng)驗判斷的方式或現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)成熟的多種環(huán)境控制調(diào)整算法的方式將對該反饋式RFID鮮活運輸箱體I的目標(biāo)控制溫度和濕度的數(shù)據(jù)反饋給該物流運輸車，物流運輸車然后通過無線收發(fā)器2以藍(lán)牙或IrDA方式將數(shù)據(jù)傳送給反饋式RFID鮮活運輸箱體I的溫度、濕度控制裝置，從而達(dá)到外部反饋控制的目的。這里采用的藍(lán)牙或IrDA通信方式的實施方式僅作為示例，其完全可以整合到RFID的無線數(shù)據(jù)傳輸功能。本發(fā)明同時采用以上兩種方法的目的是要克服單獨采用第一種方式時車輛在山區(qū)或氣候變化較快的環(huán)境中行駛時，反饋式RFID鮮活運輸箱體I的溫度和濕度傳感器測得的數(shù)據(jù)經(jīng)常波動所造成的對所運輸?shù)呢浳锏臏囟?濕度調(diào)節(jié)過于靈敏，長期積累還會對反饋式RFID鮮活運輸箱體I的傳感和控制裝置產(chǎn)生靈敏度下降的負(fù)面影響。因此，當(dāng)遇到上述環(huán)境變化較快的情況時，本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將能夠以第二種方式為主，并對第一種方式靈活地設(shè)置調(diào)控閾值，以降低反饋式RFID鮮活運輸箱體I本身的溫度/濕度控制裝置對反饋式RFID鮮活運輸箱體I的溫度/濕度控制。下面，對本發(fā)明中使用的反饋式RFID鮮活運輸箱體I做更詳細(xì)的說明。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的采用的反饋式RFID鮮活運輸箱體的一個實施例的正面透視圖。圖2中的附圖標(biāo)記2表示的是反饋式RFID鮮活運輸箱體I內(nèi)裝有所運輸?shù)孽r活貨物或裝載人體器官的特殊裝置，該貨物或裝置2平放于反饋式RFID鮮活運輸箱體I的底部。反饋式RFID鮮活運輸箱體I具有多個傳感器，包括溫度控制器201、溫度傳感器202、濕度傳感器211，以及濕度控制器212。本實施例中采用的溫度/濕度控制器和溫度/濕度傳感器均采用了市售的、能夠容易買到的、并且適合貨物運輸需求的可拆卸控制器或傳感器，用來對不同需求測量所需精度的溫度和濕度，并做出滿足需求的溫度和濕度控制。反饋式RFID鮮活運輸箱體I還具有藍(lán)牙或IrDA無線RFID傳輸裝置(未示出)。該無線RFID傳輸裝置將采集到的溫度和濕度數(shù)據(jù)傳送給運輸車輛頂部的無線收發(fā)器，供遠(yuǎn)程服務(wù)器3使用；另一方面，該無線RFID傳輸裝置將運輸車輛頂部的無線收發(fā)器接收到 的控制參數(shù)(包括控制命令和溫度/濕度數(shù)據(jù))傳送給反饋式RFID鮮活運輸箱體I上的可拆卸的溫度控制器和濕度控制器。這里采用的藍(lán)牙或IrDA通信方式的實施方式僅作為示例，其完全可以整合到RFID的無線數(shù)據(jù)傳輸功能。無線RFID傳輸裝置還具有RFID芯片(未示出)，該RFID芯片記錄有貨物編號、配裝時間、配裝地點、貨物的品種、重量和/或體積信息、最高貯存溫度、最低貯存溫度、最高貯存濕度、最低貯存濕度、最佳貯存溫度，以及最佳貯存濕度等信息。除貨物編號、配裝時間和配裝地點以外，上述這些信息是在收貨時由發(fā)貨人提供的。在貨物進(jìn)入物流站配裝區(qū)后，工作人員根據(jù)各分銷點的配裝作業(yè)單進(jìn)行配裝。每種貨物分別用反饋式RFID鮮活運輸箱體I進(jìn)行封裝，此時在反饋式RFID鮮活運輸箱體I上安裝無線RFID傳輸裝置。貨物配裝完畢后，在RFID中寫入貨物名稱，數(shù)量，配裝時間等相關(guān)信息，當(dāng)貨物離開配貨中心時，通道口的解讀器在讀取RFID上的信息后，將其傳送到處理系統(tǒng)自動生成發(fā)貨清單?？蛇x地，運輸車上還安裝有GPS。這樣，通過無線收發(fā)器將運輸?shù)呢浳锖偷攸c信息相結(jié)合，可以使得服務(wù)器3獲得更詳細(xì)的信息，對貨物物流過程進(jìn)行更詳細(xì)、更科學(xué)的遠(yuǎn)程監(jiān)控?？蛇x地，在運輸管理中，運輸線的一些檢查點上安裝了 RFID接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置，當(dāng)貼有RFID的車輛經(jīng)過時，接收裝置便可接收到RFID信息，并連同接收地的位置信息上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運輸調(diào)度中心，送入數(shù)據(jù)庫中，從而可以準(zhǔn)確預(yù)知貨物到達(dá)時間，實現(xiàn)對貨物配送運輸?shù)膶崟r監(jiān)控，確保貨物能夠準(zhǔn)時、完好地送到客戶手中?？蛇x地，溫度和濕度傳感器以及溫度和濕度控制器的個數(shù)和安裝位置也可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，以更科學(xué)地運輸鮮活貨物，管理反饋式RFID鮮活運輸箱體I內(nèi)的貨物所處的溫度和濕度，保證貨物的品質(zhì)。為了達(dá)到這個目的，反饋式RFID鮮活運輸箱體I的式樣有多種，供不同的鮮活貨物選用。盡管本發(fā)明在上述說明中使用的反饋式RFID鮮活運輸箱體I是與本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)合使用，但完全可以根據(jù)需要單獨使用在其他場合，而脫離鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
圖3示出了本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的一個實施例的流程框圖。根據(jù)圖3所示的方法流程框圖，根據(jù)本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法包括以下步驟步驟301 :測量箱體的溫度和/或濕度；步驟302 :箱體自身的溫度控制器和/或濕度控制器分別根據(jù)測得的溫度和/或濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)；步驟303 :將步驟301中測得的溫度和/或濕度傳回服務(wù)器；以及步驟304 :服務(wù)器將目標(biāo)溫度和/或濕度反饋給運輸車輛各箱體的溫度和/或濕度控制器，其中目標(biāo)溫度和/或濕度是服務(wù)器管理人員根據(jù)經(jīng)驗和實際情況確定的，或者由計算機經(jīng)過最優(yōu)化過程確定的。其中，步驟302中的調(diào)節(jié)是根據(jù)模糊控制理論進(jìn)行的。可選地，步驟304中的最優(yōu) 化過程是根據(jù)模糊控制理論或者PID算法確定的。這里所說的模糊控制，是構(gòu)造模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行計算處理的方法。它以模糊數(shù)學(xué)、模糊語言形式的知識表示和模糊邏輯為理論基礎(chǔ)，采用計算機控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。其組成核心是具有智能性的模糊控制器，是以模糊邏輯推理為主要組成部分，同時又具有模糊化和去模糊功能的控制器。由于模糊控制方法在計算和數(shù)學(xué)領(lǐng)域乃至物流管理領(lǐng)域都有成熟的應(yīng)用，而本發(fā)明的方法完全可以根據(jù)實際情況借鑒已有模糊控制算法或模型，因此，本發(fā)明人認(rèn)為無需在此贅述關(guān)于模糊控制的方法和處理過程。類似地，本發(fā)明中使用的PID算法也完全可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的各種PID算法，本領(lǐng)域技術(shù)人員在知曉該PID算法的使用條件和適用范圍以后，完全可以移植到本發(fā)明中，因此，本發(fā)明人認(rèn)為也無需在此贅述關(guān)于PID算法細(xì)節(jié)。可選地，僅由步驟301與302這兩步可以構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的另一實施例。這適用于對物流條件要求較低的鮮活貨物或者乃至普通貨物的物流。
權(quán)利要求
1.一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括如下步驟 (1)測量箱體的溫度和/或濕度； (2)箱體自身的溫度控制器和/或濕度控制器分別根據(jù)測得的溫度和/或濕度進(jìn)行調(diào)節(jié); (3)將步驟(I)中測得的溫度和/或濕度傳回服務(wù)器；以及 (4)服務(wù)器將目標(biāo)溫度和/或濕度反饋給運輸車輛各箱體的溫度和/或濕度控制器，其中目標(biāo)溫度和/或濕度是服務(wù)器管理人員根據(jù)經(jīng)驗和實際情況確定的，或者由計算機經(jīng)過最優(yōu)化過程確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中，步驟(2)中的調(diào)節(jié)是根據(jù)模糊控制理論進(jìn)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中，步驟(4)中的最優(yōu)化過程是根據(jù)模糊控制理論或者PID算法確定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，本方法僅由步驟⑴與⑵這兩步構(gòu)成，以用于對物流條件要求較低的鮮活貨物或者乃至普通貨物的物流。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鮮活物流反饋式遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。利用該方法可以對鮮活貨物進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。其中，該方法包括如下步驟(1)測量箱體的溫度和/或濕度；(2)箱體自身的溫度控制器和/或濕度控制器分別根據(jù)測得的溫度和/或濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)；(3)將步驟(1)中測得的溫度和/或濕度傳回服務(wù)器；以及(4)服務(wù)器將目標(biāo)溫度和/或濕度反饋給運輸車輛各箱體的溫度和/或濕度控制器，其中目標(biāo)溫度和/或濕度是服務(wù)器管理人員根據(jù)經(jīng)驗和實際情況確定的，或者由計算機經(jīng)過最優(yōu)化過程確定的。
文檔編號G05B19/418GK102749891SQ20111010170
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者傅鐵信, 張方田, 胡天石 申請人:北京中食新華科技有限公司