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      用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置及機(jī)床系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6328435閱讀:155來源:國(guó)知局
      專利名稱:用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置及機(jī)床系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域,尤其涉及一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置,以及具有該操控裝置的機(jī)床系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      機(jī)床系統(tǒng)特別是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)通常包括機(jī)床主體、數(shù)字控制器(NC,NumericController)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。特別地,在標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)配置中,通常為一個(gè)數(shù)字控制器配置兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)床主體例如包括機(jī)架、輸入裝置(例如手輪)、至少一個(gè)電機(jī)等構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)器用于控制電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。數(shù)字控制器按照預(yù)定的程序控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。作為機(jī)床的輸入裝置,手輪一般可在需要時(shí)用于進(jìn)行手動(dòng)操作。通常手輪在其輸入端可以為轉(zhuǎn)輪形式或者為用戶界面形式。通過旋轉(zhuǎn)手輪的轉(zhuǎn)輪或者操控手輪的用戶界 面,可以設(shè)置電機(jī)的工作位置;數(shù)字控制器能夠響應(yīng)于手輪的輸入,控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的工作位置。通常,每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器都配置有一個(gè)基本操作面板(BOP, Basic Operation Panel),BOP是一個(gè)人機(jī)交互的面板。通過BOP可以顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警等狀態(tài)。而且,通過Β0Ρ,操作者可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)以進(jìn)行空載下的試運(yùn)行、以及以點(diǎn)動(dòng)JOG操作方式操作驅(qū)動(dòng)器等。其中,所謂的點(diǎn)動(dòng)JOG操作方式就是操作者點(diǎn)按BOP上的相應(yīng)操作按鈕,在點(diǎn)擊該按鈕的瞬間驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作,而一旦抬離該按鈕,驅(qū)動(dòng)器便停止動(dòng)作。這樣,也可以使得在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載達(dá)到指定位置。當(dāng)前市售的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器幾乎都配備有一個(gè)獨(dú)立的Β0Ρ。這樣,對(duì)于包含兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床系統(tǒng)而言,該機(jī)床系統(tǒng)中必然包含兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立的Β0Ρ,這樣的機(jī)床系統(tǒng)的成本相對(duì)較高。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置,以將手輪的功能和基本操作面板的功能集成在一個(gè)操控裝置中實(shí)現(xiàn),從而能夠降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本。本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種成本相對(duì)較低的機(jī)床系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面是提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法,以能夠以簡(jiǎn)單的方法識(shí)別與共用接口連接的設(shè)備的類型,并能夠根據(jù)識(shí)別出的不同的類型操控啟用不同的功能。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面,提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置,其中,所述機(jī)床系統(tǒng)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)數(shù)字控制器,所述操控裝置包括一共用接口,適于連接到所述驅(qū)動(dòng)器和所述數(shù)字控制器中的任意一個(gè);手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于所述數(shù)字控制器的手輪功能;以及基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于所述驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能;其中,所述共用接口包括識(shí)別模塊,用于識(shí)別出連接到所述共用接口的設(shè)備的類型是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器;啟用模塊,用于在所述識(shí)別模塊識(shí)別出的設(shè)備的類型為數(shù)字控制器時(shí),啟用所述手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊;以及在所述識(shí)別模塊識(shí)別出的設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí),啟用所述基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊;以及收發(fā)模塊,用于在所述啟用模塊所啟用的模塊和連接到所述共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施方式中,通過將手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊和基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊集成在操控裝置中,并在操控裝置中設(shè)置一共用接口,該共用接口能夠識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型,并在識(shí)別出為數(shù)字控制器時(shí)啟用手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊,以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)字控制器的手輪功能,以及在識(shí)別出為驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟用基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊,以實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)器的 基本操作面板功能,使得能夠節(jié)省材料開支,以降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本,同時(shí)不會(huì)影響機(jī)床系統(tǒng)的現(xiàn)有功能。較佳地,所述收發(fā)模塊還用于在所述識(shí)別模塊和連接到所述共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù);且所述識(shí)別模塊包括發(fā)送子模塊,用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊向連接到所述共用接口的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文;接收子模塊,用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息包括與所述設(shè)備的類型有關(guān)的標(biāo)識(shí);以及第一識(shí)別子模塊,用于根據(jù)所述接收子模塊接收的反饋消息中包含的標(biāo)識(shí),識(shí)別出所述設(shè)備的類型。在本發(fā)明實(shí)施方式中,通過操控裝置中的共用接口向與其連接的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文,并根據(jù)該設(shè)備反饋的消息中包含的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí),識(shí)別該設(shè)備的類型,使得操控裝置能夠以簡(jiǎn)單的、無需占用任何硬件資源的方式識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型,從而使得該操控裝置后續(xù)能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)手輪的功能或者基本操作面板的功能??商孢x地,所述識(shí)別模塊包括獲取子模塊,用于在所述共用接口連接到一設(shè)備后,獲取所述共用接口的至少一個(gè)引線上的電位;以及第二識(shí)別子模塊,用于根據(jù)所述獲取子模塊獲得的電位,確定所述設(shè)備的類型。在本發(fā)明實(shí)施方式中,通過操控裝置中的共用接口獲取與其連接的引線上的電位,并根據(jù)該電位確定與其連接的設(shè)備的類型,使得操控裝置能夠以簡(jiǎn)單的硬件方式識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型,從而使得該操控裝置后續(xù)能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)手輪的功能或者基本操作面板的功能。較佳地,所述共用接口支持熱插拔。更佳地,所述共用接口支持串行外圍接口協(xié)議、內(nèi)部集成電路總線協(xié)議、通用串行總線協(xié)議和藍(lán)牙協(xié)議中的任一。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式,操控裝置中的共用接口支持熱插拔,例如該共用接口支持串行外圍接口協(xié)議、內(nèi)部集成電路總線協(xié)議、通用串行總線協(xié)議或藍(lán)牙協(xié)議,使得在機(jī)床系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),能夠方便地插入或者拔出該操控裝置,例如可以根據(jù)實(shí)際需要將該操控裝置插入與驅(qū)動(dòng)器連接,或者將該操控裝置拔出后重新插入與數(shù)字控制器連接等。較佳地,所述操控裝置還包括用戶界面,所述用戶界面中用于配合所述手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊11實(shí)現(xiàn)手輪功能的部分與用于配合所述基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊12實(shí)現(xiàn)基本操作面板功能的部分至少部分復(fù)用。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式,配合手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)手輪功能的用戶界面可以與配合基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)基本操作面板功能的用戶界面至少部分復(fù)用,使得能夠進(jìn)一步節(jié)省材料開支,從而降低了構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本。較佳地,所述操控裝置可以是便攜式設(shè)備,其可通過線纜與相應(yīng)的數(shù)字控制器或驅(qū)動(dòng)器連接?;蛘撸鼮閮?yōu)選地,所述操控裝置還可以通過無線方式與相關(guān)設(shè)備連接。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面,提供一種機(jī)床系統(tǒng),包括機(jī)床主體;數(shù)字控制器;至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器;以及適于與所述數(shù)字控制器和所述驅(qū)動(dòng)器中的任意一個(gè)連接的根據(jù)本發(fā)明的操控裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式,通過在機(jī)床系統(tǒng)中配置適于與數(shù)字控制器和驅(qū)動(dòng)器中的任意一個(gè)連接的操控裝置,使得能夠降低該機(jī)床系統(tǒng)的成本。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面,提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法,其中,所述機(jī)床系統(tǒng)包括一數(shù)字控制器和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,所述操控方法包括向經(jīng)由一共用接口連接到的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文,其中所述共用接口適于連接所述驅(qū)動(dòng)器和所述數(shù)字控制器中任意一個(gè)設(shè)備;接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息攜帶有用于標(biāo)識(shí)所述設(shè)備是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí);根據(jù)所述反饋消息中包含的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí),識(shí)別所述設(shè)備的類型;以及在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為數(shù)字控制器時(shí),啟動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)用于數(shù)字控制器的手輪功能的模塊;以及在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí),啟動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)用于 驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能的模塊。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式提供的用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法,使得能夠以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別與共用接口連接的設(shè)備為數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器,從而使得后續(xù)能夠相應(yīng)地啟用用于數(shù)字控制器的手輪功能或者用于驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能。


      下文將以明確易懂的方式通過對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的說明并結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)施方式予以進(jìn)一步說明,其中圖I為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)床系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中示出了操控裝置的細(xì)節(jié);圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)床系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中示出了操控裝置中共用接口的細(xì)節(jié);圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的識(shí)別模塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的識(shí)別模塊的另一種結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的操控裝置與機(jī)床系統(tǒng)中的其它設(shè)備連接所用的接口協(xié)議的不意圖;以及圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式,機(jī)床系統(tǒng)中的操控裝置識(shí)別與其連接的設(shè)備的流程示意圖。參考符號(hào)表I 機(jī)床系統(tǒng)10 操控裝置11 手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊12 基本操作面板(BOP)功能實(shí)現(xiàn)模塊13 共用接口15 驅(qū)動(dòng)器16 數(shù)字控制器(NC)
      131識(shí)別模塊132啟用模塊133收發(fā)模塊1311發(fā)送子模塊1312接收子模塊1313第一識(shí)別子模塊
      1314讀取子模塊1315第二識(shí)別子模塊22-25流程圖的步驟
      具體實(shí)施例方式本發(fā)明的發(fā)明人通過研究發(fā)現(xiàn)以下內(nèi)容I、基本操作面板(BOP)是一個(gè)人機(jī)交互的面板,其本身并不存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的任何數(shù)據(jù),而且BOP也不需要識(shí)別不同的驅(qū)動(dòng)器。例如,假設(shè)機(jī)床系統(tǒng)中的三個(gè)驅(qū)動(dòng)器都含有P20這個(gè)參數(shù),若想要修改第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的P20的值,在將BOP連接到第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上后,BOP不需要識(shí)別所連接的是第幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器,它只需要直接讀取并修改P20的值即可。因此,使得機(jī)床系統(tǒng)中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)BOP并不是必須的,也即,可以使用一個(gè)BOP為多個(gè)驅(qū)動(dòng)器服務(wù);2、在使用一個(gè)單獨(dú)的BOP為多個(gè)驅(qū)動(dòng)器服務(wù)時(shí),例如在調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí),可以將該單獨(dú)的BOP先后連接到各個(gè)驅(qū)動(dòng)器,以分別為這些驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)及調(diào)試;在調(diào)試結(jié)束后,若需要查看某個(gè)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警等狀態(tài)信息,則可以將該單獨(dú)的BOP與該驅(qū)動(dòng)器連接,以顯示該驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警等狀態(tài)信息。一般而言,由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上都有一個(gè)報(bào)警LED指示燈,當(dāng)有警告發(fā)生時(shí),該LED燈會(huì)變亮,在LED燈亮后,可以將BOP連接到亮燈的驅(qū)動(dòng)器上,以查看該驅(qū)動(dòng)器的具體報(bào)警信息;3、一般而言,只有在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試期間,需要使用基本操作面板(BOP)為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù),例如設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)總線地址等。而且,一般而言,驅(qū)動(dòng)器的點(diǎn)動(dòng)JOG操作功能也僅在調(diào)試期間通過BOP控制使用;而在調(diào)試結(jié)束后,BOP的作用僅剩下顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警等狀態(tài)信息,即,BOP通常只在調(diào)試階段使用,而在調(diào)試結(jié)束后,BOP便很少被用到。然而在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試期間,手輪不會(huì)被使用,在調(diào)試結(jié)束后,即正常操作期間,操作者可以通過旋轉(zhuǎn)手輪的轉(zhuǎn)輪或者操控手輪的用戶界面,設(shè)置電機(jī)的工作位置,從而數(shù)字控制器能夠響應(yīng)于手輪的輸入,控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的工作位置。也就是說,手輪通常只在驅(qū)動(dòng)器調(diào)試結(jié)束后使用,而不在驅(qū)動(dòng)器調(diào)試階段使用,因此,操作者幾乎不會(huì)同時(shí)使用到手輪和Β0Ρ,因此,可以考慮機(jī)床系統(tǒng)中的手輪與BOP集成在一個(gè)單元中,以起到進(jìn)一步節(jié)約成本的作用。然而,由于手輪的功能是屬于NC的,而BOP的功能是屬于驅(qū)動(dòng)器的,且手輪的功能不能在驅(qū)動(dòng)器上使用,BOP的功能不能在NC上使用,因此,如果將手輪的功能與BOP的功能集成在一個(gè)單元中實(shí)現(xiàn)時(shí),需要使得該單元能夠根據(jù)與其連接的設(shè)備的類型的不同而選擇實(shí)現(xiàn)手輪的功能或者BOP的功能。為此,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中提出一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置,以將手輪的功能和BOP的功能都集成在該操控裝置中實(shí)現(xiàn)。參見圖1,圖I為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種機(jī)床系統(tǒng)I的示意圖。該機(jī)床系統(tǒng)I包括機(jī)床主體(未示出)、數(shù)字控制器(NC) 16、驅(qū)動(dòng)器15以及適于與數(shù)字控制器16或驅(qū)動(dòng)器15中的任意一個(gè)連接的操控裝置10。其中,驅(qū)動(dòng)器15可以為一個(gè)或多個(gè),在圖I中示出為三個(gè),即驅(qū)動(dòng)器a、驅(qū)動(dòng)器b和驅(qū)動(dòng)器C。為了表示操控裝置10在同一時(shí)刻最多只能與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器15連接或者與一個(gè)NC16連接,在圖I中,將操控裝置10與任一驅(qū)動(dòng)器15或NC 16的連接用虛線表示,即在同一時(shí)刻最多只能有其中一條虛線表示的連接存在,也就是說,在同一時(shí)刻操控裝置10可以與驅(qū)動(dòng)器a、驅(qū)動(dòng)器b、驅(qū)動(dòng)器c和NC中的一個(gè)連接。在圖I中,示出了操控裝置10的細(xì)節(jié)。該操控裝置10包括共用接口 13,其適于連接到驅(qū)動(dòng)器15和NC 16中的任意一個(gè);手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊11,用于實(shí)現(xiàn)用于NC的手輪 的功能;以及BOP功能實(shí)現(xiàn)模塊12,用于實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)器的BOP的功能。共用接口 13的細(xì)節(jié)示出在圖2中,共用接口 13包括識(shí)別模塊131,用于識(shí)別出連接到共用接口 13的設(shè)備的類型是NC還是驅(qū)動(dòng)器;啟用模塊132,用于在識(shí)別模塊131識(shí)別出的設(shè)備的類型為NC時(shí),啟用手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊11,以及在識(shí)別模塊131識(shí)別出的設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí),啟用BOP功能實(shí)現(xiàn)模塊12 ;以及收發(fā)模塊133,用于在啟用模塊132所啟用的模塊和連接到共用接口 13的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。如圖I所示的操控裝置10,其集成有BOP和手輪兩個(gè)功能模塊,而且還配置了適于連接到驅(qū)動(dòng)器和NC中的任意一個(gè)的共用接口 13。共用接口 13能夠自動(dòng)識(shí)別出與之連接的是驅(qū)動(dòng)器還是NC。而且,共用接口 13還可以在識(shí)別出操控裝置10與驅(qū)動(dòng)器15連接時(shí),啟用操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)BOP功能的模塊12,即此時(shí)操控裝置10能夠作為BOP使用;而在識(shí)別出操控裝置10與NC 16連接時(shí),啟用操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)手輪功能的模塊11,即此時(shí)操控裝置10能夠作為手輪使用。由此,BOP和手輪二者被集成在同一操控裝置中,且在不同的時(shí)段(調(diào)試期和操控期)分別啟動(dòng)相應(yīng)的功能。其中,共用接口的識(shí)別功能可以采用多種方式來實(shí)現(xiàn),例如可以采用軟件判別來實(shí)現(xiàn),也可以通過硬件判別來實(shí)現(xiàn)。由此,如果采用軟件方式,這里所提及的識(shí)別模塊和啟用模塊可以由一個(gè)CPU及其外圍設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地,這個(gè)CPU可以是該操控裝置10的中央處理器,即與用于實(shí)現(xiàn)手輪功能和BOP功能的處理器為同一處理器,但其功能仍可作為共用接口的一部分。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以選擇其他實(shí)現(xiàn)方式,例如選擇使用與共用接口的物理部分集成在一起處理芯片等。這些可選方案對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而目是顯而易見的。圖3示例性地示出了采用軟件判別來實(shí)現(xiàn)的一個(gè)例子。如圖3所示,優(yōu)選地,收發(fā)模塊133還可用于在識(shí)別模塊131和連接到共用接口 13的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù);且識(shí)別模塊131包括發(fā)送子模塊1311,用于經(jīng)由收發(fā)模塊133向連接到共用接口 13的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文;接收子模塊1312,用于經(jīng)由收發(fā)模塊133接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息包括與所述設(shè)備的類型有關(guān)的標(biāo)識(shí);以及第一識(shí)別子模塊1313,用于根據(jù)接收子模塊1312接收的反饋消息中包含的標(biāo)識(shí),識(shí)別出所述設(shè)備的類型。可替選地,共用接口中的識(shí)別功能還可以通過硬件判別來實(shí)現(xiàn)。例如,識(shí)別模塊131還可以如圖4所示包括獲取子模塊1314,用于在共用接口 13連接到一設(shè)備后,獲取共用接口 13的至少一個(gè)引線上的電位;以及第二識(shí)別子模塊1315,用于根據(jù)獲取子模塊1314獲得的電位,確定所述設(shè)備的類型。具體地,可以預(yù)先進(jìn)行如下設(shè)置當(dāng)共用接口 13與驅(qū)動(dòng)器15連接時(shí),共用接口 13的引線上的電位為高,而當(dāng)共用接口 13與NC 16連接時(shí),共用接口 13的引線上的電位為低。如此,在共用接口 13連接到一設(shè)備后,可以根據(jù)獲取到的與該設(shè)備連接的共用接口 13的某個(gè)引線上的高電位,確定該設(shè)備為驅(qū)動(dòng)器15,或者根據(jù)獲取到的共用接口 13的該引線上的低電位,確定該設(shè)備為NC 16。相反設(shè)置同樣可以達(dá)到相同的識(shí)別效果。此外,可選地,還可以將共用接口 13中的一個(gè)引線設(shè)定為用于確定是否有設(shè)備連接,而另一個(gè)引線設(shè)定為用于判斷所連接設(shè)備的類型。通過上述軟件的方式,即在識(shí)別模塊131與連接到共用接口 13的設(shè)備之間設(shè)置類似軟件握手協(xié)議的流程,或者通過上述硬件的方式,即由識(shí)別模塊131讀取共用接口 13的引線上的電位的方式,使得操控裝置10能夠以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型,以便該操控裝置10后續(xù)能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)手輪的功能或者BOP的功能。
      ·
      通過以上配置,本發(fā)明實(shí)施方式中的操控裝置10例如在調(diào)試期間或報(bào)警期間充當(dāng)Β0Ρ,即提供初始在BOP中的功能1、提供驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的功能;2、提供驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警/狀態(tài)顯示的功能;3、提供驅(qū)動(dòng)器的點(diǎn)動(dòng)JOG操作的功能。但是在操控期間,操控裝置10充當(dāng)一個(gè)手輪,即提供初始在手輪中的功能如手輪輸入。此外,為了使得在機(jī)床系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),能夠方便地插拔操控裝置10,可以將操控裝置10配置成支持熱插拔功能。操控裝置10與機(jī)床系統(tǒng)中的其它設(shè)備連接所采用的接口協(xié)議可以為串行外圍接口協(xié)議SPI、內(nèi)部集成電路總線協(xié)議I2C、通用串行總線協(xié)議USB、藍(lán)牙協(xié)議等。采用這些協(xié)議的接口均支持熱插拔。在操控裝置10的接口選擇好之后,NC 16和驅(qū)動(dòng)器15的接口應(yīng)當(dāng)與操控裝置10所選擇的接口相適配。例如,當(dāng)操控裝置10選擇使用USB接口時(shí),NC和驅(qū)動(dòng)器也應(yīng)當(dāng)使用USB 接口。由于操控裝置10支持熱插拔,使得在機(jī)床系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),能夠方便地插入或者拔出該操控裝置10。例如,可以根據(jù)實(shí)際需要將操控裝置10插入與驅(qū)動(dòng)器15連接,或者根據(jù)需要將操控裝置10拔出后重新插入與NC 16連接,或者根據(jù)實(shí)際需要將操控裝置10再次拔出后重新插入與驅(qū)動(dòng)器15連接等。優(yōu)選地,操控裝置10還可以包括用戶界面(未示出),該用戶界面中用于配合手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊11實(shí)現(xiàn)手輪功能的部分與用于配合BOP功能實(shí)現(xiàn)模塊12實(shí)現(xiàn)BOP功能的部分至少部分復(fù)用。例如,操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)BOP功能的用戶界面可以與現(xiàn)有BOP的用戶界面一致,例如,其中包括在設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)時(shí)用于使參數(shù)值增大的增量按鈕,以及用于使參數(shù)值減小的減量按鈕。操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)手輪功能的用戶界面可以與現(xiàn)有手輪的用戶界面一致,例如,其中包括在設(shè)置電機(jī)的工作點(diǎn)位置時(shí)用于使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大的增量按鈕,以及用于使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度減小的減量按鈕。這樣,操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)BOP功能的用戶界面中包含的增量按鈕可以與操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)手輪功能的用戶界面中包含的增量按鈕復(fù)用,操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)BOP功能的用戶界面中包含的減量按鈕可以與操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)手輪功能的用戶界面中包含的減量按鈕復(fù)用。也就是說,在不同時(shí)刻(調(diào)試期或操控期)增量按鈕和減量按鈕可實(shí)現(xiàn)不同的功能。當(dāng)然,也可以將操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)BOP功能的用戶界面中的其它按鈕、顯示區(qū)域或其它部分與操控裝置10中用于實(shí)現(xiàn)手輪功能的用戶界面中的其它按鈕、顯示區(qū)域或其它部分復(fù)用,此處不再贅述。本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法,如圖6所示,其中,機(jī)床系統(tǒng)包括一數(shù)字控制器和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,該操控方法具體包括步驟22 :向經(jīng)由一共用接口連接到的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文,其中所述共用接口適于連接所述驅(qū)動(dòng)器和所述數(shù)字控制器中任意一個(gè)設(shè)備;步驟23 :接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息攜帶有用于標(biāo)識(shí)所述設(shè)備是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí);步驟24 :根據(jù)所述反饋消息中包含的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí),識(shí)別所述設(shè)備的類型;
      步驟25 :在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為數(shù)字控制器時(shí),啟動(dòng)用于操控?cái)?shù)字控制器的手輪功能模塊;以及在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí),啟動(dòng)用于操控驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能模塊。本發(fā)明提出了用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置及機(jī)床系統(tǒng)。該機(jī)床系統(tǒng)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字控制器。該操控裝置包括用于實(shí)現(xiàn)用于數(shù)字控制器的手輪功能的手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊;用于實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能的基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊;以及適于連接到驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字控制器中的任意一個(gè)的共用接口 ;其中,該共用接口包括識(shí)別模塊,用于識(shí)別出連接到共用接口的設(shè)備是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器;啟用模塊,用于在識(shí)別出為數(shù)字控制器時(shí)啟用手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊、在識(shí)別出為驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟用基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊;以及收發(fā)模塊,用于在所啟用的模塊和連接到共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。由于本發(fā)明提出的操控裝置能夠在不同時(shí)間分別用于操控?cái)?shù)字控制器和驅(qū)動(dòng)器,因而可以采用這一單個(gè)操控裝置替代原有的多個(gè)分立的操控設(shè)備(如手輪和多個(gè)Β0Ρ)。因此,采用本發(fā)明方案能夠降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本,提高設(shè)備的利用率。上文通過附圖和優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)展示和說明,然而本發(fā)明不限于這些已揭示的實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員從中推導(dǎo)出來的其它方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種操控裝置(10),其用于操控具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(15)和一個(gè)數(shù)字控制器(16)的機(jī)床系統(tǒng)(I), 所述操控裝置(10)包括 一手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊(11),其實(shí)現(xiàn)用于所述數(shù)字控制器(16)的手輪功能;以及 一基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊(12),其實(shí)現(xiàn)用于所述驅(qū)動(dòng)器(15)的基本操作面板功倉(cāng)泛; 一共用接口(13),適于連接到所述驅(qū)動(dòng)器(15)和所述數(shù)字控制器(16)中任一,該共用接口 (13)包括 一識(shí)別模塊(131),用于識(shí)別出連接到所述共用接口(13)的設(shè)備的類型是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器; 一啟用模塊(132),其在所識(shí)別出的設(shè)備類型為數(shù)字控制器(16)時(shí),啟用所述手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊(11);以及在所識(shí)別出的設(shè)備類型為驅(qū)動(dòng)器(15)時(shí),啟用所述基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊(12);以及 一收發(fā)模塊(133),用于在所啟用的模塊和連接到所述共用接口(13)的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。
      2.如權(quán)利要求I所述的操控裝置(10),其中,所述收發(fā)模塊(133)還用于在所述識(shí)別模塊(131)和連接到所述共用接口(13)的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù);且所述識(shí)別模塊(131)包括 發(fā)送子模塊(1311),用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊(133)向連接到所述共用接口(13)的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文; 接收子模塊(1312),用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊(133)接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息包括與所述設(shè)備的類型有關(guān)的標(biāo)識(shí);以及 第一識(shí)別子模塊(1313),用于根據(jù)所述接收子模塊(1312)接收的反饋消息中包含的標(biāo)識(shí),識(shí)別出所述設(shè)備的類型。
      3.如權(quán)利要求I所述的操控裝置(10),其中,所述識(shí)別模塊(131)包括 獲取子模塊(1314),用于在所述共用接口(13)連接到一設(shè)備后,獲取所述共用接口(13)的至少一個(gè)引線上的電位;以及 第二識(shí)別子模塊(1315),用于根據(jù)所述獲取子模塊(1314)獲得的電位,確定所述設(shè)備的類型。
      4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的操控裝置(10),其中,所述共用接口(13)支持熱插拔。
      5.如權(quán)利要求4所述的操控裝置(10),其中,所述共用接口(13)支持串行外圍接口協(xié)議、內(nèi)部集成電路總線協(xié)議、通用串行總線協(xié)議和藍(lán)牙協(xié)議中的任一。
      6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的操控裝置(10),還包括用戶界面,所述用戶界面中用于配合所述手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊(11)實(shí)現(xiàn)手輪功能的部分與用于配合所述基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊(12)實(shí)現(xiàn)基本操作面板功能的部分至少部分復(fù)用。
      7.如權(quán)利要求I所述的操控裝置(10),其中所述操控裝置(10)為便攜式設(shè)備。
      8.—種機(jī)床系統(tǒng)(1),包括 機(jī)床主體;數(shù)字控制器(16); 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(15);以及 適于與所述數(shù)字控制器(16)和所述驅(qū)動(dòng)器(15)中的任意一個(gè)連接的如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的操控裝置(10)。
      9.一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法,其中,所述機(jī)床系統(tǒng)包括一數(shù)字控制器和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,所述操控方法包括 向經(jīng)由一共用接口連接到的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文(22),其中所述共用接口適于連接到所述驅(qū)動(dòng)器和所述數(shù)字控制器中任意一個(gè); 接收來自所述設(shè)備的反饋消息,所述反饋消息攜帶有用于標(biāo)識(shí)所述設(shè)備是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí)(23); 根據(jù)所述反饋消息中包含的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí),識(shí)別所述設(shè)備的類型(24);以及在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為數(shù)字控制器時(shí),啟動(dòng)用于操控?cái)?shù)字控制器的手輪功能模塊;以及在識(shí)別出所述設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí),啟動(dòng)用于操控驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能模塊(25)。
      全文摘要
      本發(fā)明公開一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置及機(jī)床系統(tǒng)。該機(jī)床系統(tǒng)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字控制器,該操控裝置包括適于連接到驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字控制器中的任意一個(gè)的共用接口;用于實(shí)現(xiàn)用于數(shù)字控制器的手輪功能的手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊;和用于實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能的基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊;其中,共用接口包括識(shí)別模塊,用于識(shí)別出連接到共用接口的設(shè)備的類型是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器;啟用模塊,用于在識(shí)別出為數(shù)字控制器時(shí)啟用手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊、在識(shí)別出為驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟用基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊;以及收發(fā)模塊,用于在所啟用的模塊和連接到共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明方案能夠降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本。
      文檔編號(hào)G05B19/18GK102841569SQ201110174028
      公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
      發(fā)明者倪松 申請(qǐng)人:西門子公司
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