專利名稱：用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備的更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制設備的更換方法。
背景技術(shù)：
當代機動車的車載網(wǎng)絡具有多個控制器，這些控制設備通常通過CAN總線彼此連接。尤其在商用車輛的領(lǐng)域中，信號與消息傳輸往往通過所謂的多路系統(tǒng)實現(xiàn)。在多路系統(tǒng)中，信號匯總在一起并且同時通過介質(zhì)進行傳輸。通過這樣的方式，可以顯著地減少商用車輛的電纜束。多路系統(tǒng)可以構(gòu)造為主機_從機系統(tǒng)，該主機_從機系統(tǒng)通過CAN總線進行通信。在此，中央控制設備(車載網(wǎng)絡計算機)控制所耦合的多路節(jié)點，例如輸入/輸出節(jié)點、顯不系統(tǒng)等等。如果中央控制設備損壞或者老化，則必須由新的控制設備替換該中央控制設備。 在此，新的控制設備指有效的控制設備，其可以接管損壞的控制設備的功能。此外，原設備制造商在一定時間段內(nèi)有提供備用件的義務。這種情況實際上在需要更換中央控制設備時經(jīng)常導致問題。因此舊的車載網(wǎng)絡計算機的運行軟件往往不是兼容的，也就是說，與新一代的車載網(wǎng)絡計算機的運行軟件不兼容。因此，在不付出可觀的工作開銷和成本開銷的情況下不再可能實現(xiàn)車載網(wǎng)絡計算機的更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，提供一種方法，利用所述方法可以通過簡單的方式即使在運行軟件不兼容的情況下也快速并且功能可靠地通過有效的和/或新的控制設備更換車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備，尤其是損壞的或者老化的控制設備。所述任務通過權(quán)利要求1的特征解決。在從屬權(quán)利要求中公開了本發(fā)明的有利的
擴展方案。根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1，用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備、尤其是用于損壞的和/或老化的控制設備的更換方法，在所述更換方法中通過有效的和/或新的控制設備替換待更換的控制設備，其中通過不兼容的(彼此不兼容的)運行軟件來運行待更換的控制設備和/或有效的和/或新的控制設備，所述更換方法包括以下
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置從待更換的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中輸出至少一個軟件組件，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述至少一個軟件組件轉(zhuǎn)換成能輸入到新的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中的代碼，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設備的運行軟件的軟件運行環(huán)境中，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置基于所輸入的代碼產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設備的運行軟件。通過這樣的方式，可以通過新一代的有效的和/或新的控制設備更換損壞的或舊的控制設備，即使軟件不兼容。因此，可以在不產(chǎn)生大的開銷的情況下確?？刂圃O備的備用件性能。 在一個具體實施方式
中，待更換的控制設備可以包括車輛、尤其是機動車或商用車輛的中央控制設備、尤其是車載網(wǎng)絡計算機。正是在更換車載網(wǎng)絡計算機時出現(xiàn)軟件兼容性方面的問題，這些問題可以利用所描述的更換方法來解決。優(yōu)選地，待更換的控制設備連接在多路系統(tǒng)、尤其是主機_從機系統(tǒng)中。在此，待更換的控制設備連接為主機并且控制至少一個多路節(jié)點。這種多路系統(tǒng)恰好用在當代商用車輛中。這種控制設備的運行軟件被相對復雜地構(gòu)造，由此特別是在這些設備中對所述更換方法的應用是有利的。特別有利地，待更換的控制設備可以連接在CAN總線系統(tǒng)中。在CAN總線系統(tǒng)中， 為了控制設備的聯(lián)網(wǎng)需要復雜的運行軟件。因此，所述方法特別是對于這樣的控制設備的更換是有利的。在一種具體的實施方式中，可以借助于數(shù)據(jù)處理裝置作為C代碼從待更換的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中輸出至少一個軟件組件。與其他代碼類型的解釋相比， C代碼的解釋相對簡單。因此，也可以借助C代碼解釋舊的控制設備的軟件。優(yōu)選地，待更換的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中的至少一個軟件組件包括至少一個功能框圖和/或至少一個流程控制。特別優(yōu)選地，通過借助于數(shù)據(jù)處理裝置的交叉編譯器的編譯產(chǎn)生可輸入的代碼。 通過交叉編譯器可以產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設備的編譯，盡管其運行軟件與待更換的控制設備的運行軟件不兼容。因此，待更換的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中的軟件組件可以用于有效的和/或新的控制設備。有利地，可以通過C代碼的編譯將可輸入的代碼產(chǎn)生到結(jié)構(gòu)化文本中。結(jié)構(gòu)化文本可以相對簡單地輸入到有效的和/或新的控制設備的軟件開發(fā)環(huán)境中。尤其是，可以基于作為機器可讀的參考(Referenz)的至少一個XML文件進行C代碼到結(jié)構(gòu)化文本的編譯。在此，描述解析器可以讀取至少一個XML文件，該XML文件用作C 代碼到結(jié)構(gòu)化文本的編譯的參考。此外，基礎解析器可以分析C代碼的結(jié)構(gòu)，并且Lex解析器負責C代碼到結(jié)構(gòu)化文本的實際轉(zhuǎn)換。特別優(yōu)選地，可以借助于數(shù)據(jù)處理裝置作為Flash文件產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設備的運行軟件。Flash文件有利地具有相對較小的文件體積。既可以手動地也可以全自動地實施以上所述的方法。


以下根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實施例。所述實施例是純粹示例性的并且應被理解為以最小的方式進行限制。圖1以原理圖示出用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備的根據(jù)本發(fā)明的更換方法。
具體實施例方式在圖1中粗略示意性地示出更換方法，其中以有效的和/或新的控制設備3更換損壞的控制設備1?？刂圃O備1、3用作在此未示出的車輛、尤其是例如機動車或商用車輛的央車載網(wǎng)絡計算機。由于控制設備1、3的不同的產(chǎn)品代，由不兼容的運行軟件來運行待更換的控制設備1和新的控制設備3。在更換方法的范疇中，首先借助于數(shù)據(jù)處理裝置7從待更換的控制設備1的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境5中輸出軟件組件。所述軟件組件包括功能框圖FBD和流程控制SC (也稱作步驟鏈)，該功能框圖FBD和流程控制SC在待更換的控制設備1的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境5中轉(zhuǎn)換為可輸出的C代碼CC。在輸出C代碼CC以后，借助于數(shù)據(jù)處理裝置7通過交叉編譯器9的編譯將該C代碼CC轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化文本ST。在此，XML文件XML是C代碼CC與結(jié)構(gòu)化文本ST之間的機器可讀的參考。描述解析器讀取XML文件XML并且創(chuàng)建動態(tài)結(jié)構(gòu)，該動態(tài)結(jié)構(gòu)又包含所需的信息， 以便將C代碼CC轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化文本ST。基礎解析器分析C代碼CC的結(jié)構(gòu)，而Lex解析器負責C代碼CC到結(jié)構(gòu)化文本ST的實際轉(zhuǎn)換。可能沒有通過結(jié)構(gòu)化文本ST被覆蓋的配置可以通過其他輸入(例如XML輸入)而輸入到新的控制設備3的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境11中。既可以手動地也可以全自動地將軟件輸入到新的控制設備3中。

在新的控制設備3的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境11中，結(jié)構(gòu)化文本ST又被轉(zhuǎn)換成 C代碼CC，基于該C代碼CC產(chǎn)生Flash文件FF。最后將Flash文件FF輸入到新的控制設備3中。隨后，在這里未示出的更換步驟中以新的控制設備3更換待更換的控制設備1。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備(1)、尤其是用于損壞的和/或老化的控制設備的更換方法，在所述更換方法中，通過有效的和/或新的控制設備(3)替換待更換的控制設備(1)，其中通過不兼容的運行軟件來運行所述待更換的控制設備(1)和所述有效的和/或新的控制設備(3)，所述更換方法包括以下一借助于數(shù)據(jù)處理裝置(7)從所述待更換的控制設備(1)的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境 (5)中輸出至少一個軟件組件(CC)，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)將所述至少一個軟件組件(CC)轉(zhuǎn)換成能輸入到所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境(11)中的代碼(ST)，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)將所述代碼(CC)輸入到所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟件的軟件運行環(huán)境(11)中，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)基于所輸入的代碼(CC)產(chǎn)生用于所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設備(1)包括車輛、尤其是機動車或商用車輛的中央控制設備、尤其是車載網(wǎng)絡計算機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設備(1)連接在多路系統(tǒng)、尤其是主機_從機系統(tǒng)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設備(1)被連接為主機并且控制至少一個多路節(jié)點。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設備(1) 被連接在CAN總線系統(tǒng)中。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置 (7)作為Flash文件(FF)產(chǎn)生用于所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟件。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置 (7)作為C代碼從所述待更換的控制設備(1)的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境(5)中輸出至少一個軟件組件(CC)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設備(1) 的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境(5)中的至少一個軟件組件(CC)包括至少一個功能框圖(FBD) 和/或至少一個流程控制(SC)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，通過借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)的交叉編譯器(9)的編譯產(chǎn)生能輸入的代碼(ST)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的更換方法，其特征在于，通過C代碼(CC)的編譯將所述能輸入的代碼(ST)產(chǎn)生到結(jié)構(gòu)化文本(ST)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的更換方法，其特征在于，基于作為機器可讀的參考的XML文件(XML)進行所述C代碼(CC)到所述結(jié)構(gòu)化文本(ST)的編譯。
全文摘要
用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備的更換方法。本發(fā)明涉及用于車輛的車載網(wǎng)絡中的控制設備、尤其是損壞和/或老化的控制設備的更換方法，其中通過有效的和/或新的控制設備替換待更換的控制設備，其中通過不兼容的運行軟件來運行待更換的控制設備和新的控制設備，包括以下借助于數(shù)據(jù)處理裝置從待更換的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中輸出至少一個軟件組件，借助于數(shù)據(jù)處理裝置將至少一個軟件組件轉(zhuǎn)換成能輸入到有效的/新的控制設備的運行軟件的軟件開發(fā)環(huán)境中的代碼，借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設備的運行軟件的軟件運行環(huán)境中，借助于數(shù)據(jù)處理裝置基于輸入的代碼產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設備的運行軟件。
文檔編號G05B19/04GK102346451SQ20111020634
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月24日
發(fā)明者舍費爾 H., 維特 M. 申請人:曼卡車和巴士股份公司