專利名稱：一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，屬于銑刨機的自動找平系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國的現(xiàn)有公路系統(tǒng)已有一定的規(guī)模，公路養(yǎng)護市場已初步成型，而銑刨機的是一種必不可少的公路養(yǎng)護機械，市場前景十分可觀。但是目前絕大多數(shù)的銑刨機上都沒有配備自動找平系統(tǒng)，全靠手工操作，施工的精度差，已越來越難以適應(yīng)高等級公路的養(yǎng)護需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，一種可使銑刨機按預先定好的深度和坡度進行銑刨，滿足公路養(yǎng)護需求的自動找平系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，包括兩個電磁閥、拉繩傳感器、橫坡傳感器以及安裝在銑刨機側(cè)面的主控制器，主控制器包括用戶界面、CPU和驅(qū)動電路，用戶界面包括顯示器和按鍵，CPU分別與驅(qū)動電路、顯示器和按鍵電連接，主控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。進一步，主控制器通過CAN總線與拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。進一步，主控制器通過導線與電磁閥連接。本發(fā)明的有益效果是使用時，可將主控制器安裝在銑刨機的側(cè)面，拉繩傳感器的固定部分放置在轉(zhuǎn)子上方銑刨機上，拉繩傳感器的活動部分放置在轉(zhuǎn)子上，用來測量轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離，以便控制銑刨的深度；橫坡傳感器安裝在銑刨鼓上，用來測量銑刨鼓的坡度。傳感器時刻測量銑刨轉(zhuǎn)子的位置信息，并將其傳至主控制器，主控制器接收、處理各個傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)實時控制銑刨的深度和坡度，通過啟閉兩個電磁閥來控制銑刨鼓兩端的油缸的升降。即通過拉繩傳感器的測量值控制一端的深度。在此基礎(chǔ)上，利用橫坡傳感器的測量值控制另一端油缸的升降，從而達到控制深度和坡度的要求；此外，用戶還可以選擇自動模式，可通過按鍵輸入系統(tǒng)和用戶參數(shù)，預先設(shè)定銑刨深度和坡度，銑刨機在工作過程中就按照預先設(shè)定的參數(shù)進行銑刨，滿足公路養(yǎng)護需求的自動找平系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明的電原理框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明包括兩個用來控制銑刨鼓兩端油缸的電磁閥，用于測量銑刨鼓一端距銑刨機主體的距離的拉繩傳感器，用于測量銑刨鼓的坡度的橫坡傳感器，以及安裝在銑刨機側(cè)面的主控制器，主控制器包括用戶接口、CPU和驅(qū)動電路，用戶接口包括顯示器和按鍵，CPU分別與驅(qū)動電路、顯示器和按鍵電連接，主控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。其中，主控制器通過CAN總線與拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接；主控制器通過導線與電磁閥連接。工作過程使用時，可將主控制器安裝在銑刨機的側(cè)面，拉繩傳感器的固定部分放置在轉(zhuǎn)子上方銑刨機上，拉繩傳感器的活動部分放置在轉(zhuǎn)子上，用來測量轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離，以便控制銑刨的深度；橫坡傳感器安裝在銑刨鼓上，用來測量銑刨鼓的坡度。傳感器時刻測量銑刨轉(zhuǎn)子的位置信息，并將其傳至主控制器，主控制器接收、處理各個傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)實時控制銑刨的深度和坡度，通過啟閉兩個電磁閥來控制銑刨鼓兩端的油缸的升降。即通過拉繩傳感器的測量值控制一端的深度。在此基礎(chǔ)上，利用橫坡傳感器的測量值控制另一端油缸的升降，從而達到控制深度和坡度的要求。此外，用戶還可以選擇自動模式，可通過按鍵輸入系統(tǒng)和用戶參數(shù)，預先設(shè)定銑刨深度和坡度，銑刨機在工作過程中就按照預先設(shè)定的參數(shù)進行銑刨。
權(quán)利要求
1.一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個電磁閥、拉繩傳感器、橫坡傳感器以及安裝在銑刨機側(cè)面的主控制器，主控制器包括用戶界面、CPU和驅(qū)動電路，用戶界面包括顯示器和按鍵，CPU分別與驅(qū)動電路、顯示器和按鍵電連接，主控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制器通過CAN總線與拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制器通過導線與電磁閥連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銑刨機的自動找平系統(tǒng)，屬于銑刨機的自動找平系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個電磁閥、拉繩傳感器、橫坡傳感器以及安裝在銑刨機側(cè)面的主控制器，主控制器包括用戶界面、CPU和驅(qū)動電路，用戶界面包括顯示器和按鍵，CPU分別與驅(qū)動電路、顯示器和按鍵電連接，主控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。有益效果是通過拉繩傳感器的測量值控制一端的深度，再利用橫坡傳感器的測量值控制另一端油缸的升降，從而達到控制深度和坡度的要求；此外，用戶還可以選擇自動模式，預先設(shè)定銑刨深度和坡度，銑刨機在工作過程中就按照預先設(shè)定的參數(shù)進行銑刨，滿足公路養(yǎng)護需求的自動找平系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/401GK102314159SQ201110255119
公開日2012年1月11日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者王峰, 秦玉明, 馬開禮 申請人:徐州市茜帥電子產(chǎn)品有限公司