專利名稱：一種自動巡線的太陽能小車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用太陽能發(fā)電從而運動并且具有自動巡線功能的小車，具體地說是通過太陽能電池板將太陽能轉換成電動機所需要的電能，進而使小車運動，利用灰度傳感器探測自動巡線的一種自動巡線的太陽能小車。
背景技術：
現(xiàn)如今的小車基本上都是利用干電池驅動的，在電量用完之后干電池就被隨意的扔掉，這樣一方面造成了環(huán)境的污染，另一方面也造成了極大地資源浪費。同時在無操作者的控制下，小車很容易發(fā)生碰撞。

發(fā)明內容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了利用太陽能發(fā)電從而運動的，利用灰度傳感器探測自動巡線的小車。這樣通過太陽能電池板將太陽能轉換成驅動小車電機所需要的電能， 進而使小車運動，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，減少損耗。為達成上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動機、太陽能電池板、電路板、萬向輪和灰度傳感器，所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面，車輪固定在電動機兩端伸出軸上，電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉換成驅動小車電機所需要的電能，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。


圖1 一種自動巡線的太陽能小車的三維視圖；圖2 —種自動巡線的太陽能小車的仰視圖；圖3:電路圖；圖中1底盤，2車輪、3電動機、4太陽能電池板、5電路板，6萬向輪，7灰度傳感器。具體實施實例如說明書附圖1、圖2、圖3所示，一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤1、車輪2、 電動機3、太陽能電池板4、電路板5、萬向輪6和灰度傳感器7，所述的萬向輪6安裝在小車底盤1的后面，電動機3安裝在小車底盤1前面；車輪2固定在電動機3兩端伸出軸上；電動機3和太陽能電池板4以及電路板5通過電線連接，電路板5和太陽能電池板4固定在底盤1的上方，灰度傳感器7固定在小車的前端下面兩側。使用時將小車放在太陽光的照射下，通過太陽能電池板將光能轉換成驅動小車電動機所需要的電能，進而帶動軸的轉動使小車前進。利用灰度傳感器探測功能使小車自動巡線，按照在地面上鋪設好的軌跡運動。 上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。
權利要求
1. 一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動機、太陽能電池板、電路板、萬向輪和灰度傳感器，其特征是所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面；車輪固定在電動機兩端伸出軸上；電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側。
全文摘要
一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤，車輪，電動機，太陽能電池板，電路板，萬向輪和灰度傳感器，所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面，車輪固定在電動機兩端伸出軸上，電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉換成驅動小車電機所需要的電能，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。
文檔編號G05D1/02GK102385387SQ201110293680
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者于復生, 張涵, 李信培, 李德利, 耿宗亮, 雷艷梅 申請人:張涵