專利名稱：自動的閥座完整性測試的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及包括閥的過程控制系統(tǒng)，更具體地，涉及用于在正常閥操作期間自動測試一個或多個閥的閥座完整性的方法。
背景技術(shù)：
諸如在化學(xué)、石油或其他過程中使用的過程控制系統(tǒng)通常包括管道，通過打開或關(guān)閉閥來調(diào)節(jié)通過該些管道的流體或氣體的流動。由一個或多個過程控制器控制的閥經(jīng)由稱為總線的模擬、數(shù)字或組合的模擬和數(shù)字信號傳輸鏈接耦合至一個或多個現(xiàn)場設(shè)備?，F(xiàn)場設(shè)備可以是例如閥定位器、開關(guān)和變送器(例如，來自壓強、液面、流速和閥桿位置的傳感器的信息的變送器)?，F(xiàn)場設(shè)備位于過程工廠環(huán)境內(nèi)，并且施行諸如打開或關(guān)閉閥、測量過程參數(shù)、收集診斷數(shù)據(jù)等的過程功能。過程控制器可以位于過程工廠環(huán)境內(nèi)或不位于過程工廠環(huán)境內(nèi)。它們接收表示由現(xiàn)場設(shè)備作出的過程測量的信號、和/或其他關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備的信息，并且它們執(zhí)行控制器應(yīng)用?？刂破鲬?yīng)用運行，例如不同的控制模塊，其(a)做出過程控制決策，(b)基于所接收的信息生產(chǎn)控制信號，以及(c)與由位于現(xiàn)場設(shè)備中的處理器施行的控制模塊協(xié)調(diào)?？刂破髦械目刂颇K將控制信號通過傳輸鏈接發(fā)送至現(xiàn)場設(shè)備，由此控制過程的操作。來自現(xiàn)場設(shè)備以及控制器的信息可以通過通信鏈接對于通常位于控制室或其他遠離惡劣的工廠環(huán)境的位置的、諸如操作員工作站、個人電腦、數(shù)據(jù)歷史記錄、報告生成器、 集中式數(shù)據(jù)庫等的一個或多個其他的硬件或軟件設(shè)備可用。這些硬件設(shè)備運行應(yīng)用，該些應(yīng)用可以例如使得操作員能夠施行有關(guān)過程的功能，諸如改變過程控制例程的設(shè)置、更改控制器或現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)的控制模塊的操作、查看過程的當(dāng)前狀態(tài)、查看由現(xiàn)場設(shè)備和控制器產(chǎn)生的警報、為了訓(xùn)練人員的目的而仿真過程的操作、測試過程控制軟件、保持和更新配置數(shù)據(jù)庫等、或測試或收集關(guān)于過程控制系統(tǒng)的任意設(shè)備的數(shù)據(jù)、諸如用于過程控制系統(tǒng)的任何類型的閥。用于過程控制系統(tǒng)的閥通常包括作為部件的閥座和閥關(guān)閉元件，其接合發(fā)展以關(guān)閉閥。當(dāng)這些部件正常接合時，存在正常的閥關(guān)閉，并且該閥具有符合要求的閥座完整性。 經(jīng)過過程控制系統(tǒng)的操作中的反復(fù)使用，由于正常的磨損、侵蝕、腐蝕等，閥部件可以損壞。 通過觀察閥部件如何共同運行，能夠做出對該些部件的堅固性和狀況的判斷。閥部件以及其操作的組合的堅固性和狀況可以被稱為特定的閥的閥完整性，有時也可以被稱為閥特征 (valve signature profile)。當(dāng)閥座完整性受損時，將其檢測出是期望的，因為當(dāng)閥座完整性受損時，閥可能不正常地關(guān)閉，因為產(chǎn)生了涉及整個系統(tǒng)的問題。例如，當(dāng)閥座完整性受損時，可以發(fā)生泄漏。在過程工廠系統(tǒng)使用高壓蒸汽來產(chǎn)生能源(例如，IOOOpsi)的情況中，閥座完整性損壞會引發(fā)另一更具體的問題。閥可以被用于調(diào)節(jié)發(fā)電系統(tǒng)中的蒸汽的流動。如果閥存在問題，例如，閥的部件稍受侵蝕，隨后當(dāng)較高的蒸汽壓強被通過閥時，稍受侵蝕的部件可能快速地被侵蝕至不受控制的高壓蒸汽成為系統(tǒng)中的危險的水平。除了發(fā)生在閥座部件上的進一步的破壞以及對于過程控制系統(tǒng)的操作的有害效果之外，還會發(fā)生經(jīng)濟損失。特別地，由具有較差的閥座完整性的閥浪費的能量的損失可以導(dǎo)致經(jīng)濟損失。因此，盡可能快地找出與閥座完整性相關(guān)的問題是非常重要的。傳統(tǒng)的用于檢查閥座完整性的測試包括聲頻的閥測試和閥特征測試。聲頻的閥測試被設(shè)計為在閥的周圍生成聲頻信號作為流過閥的氣體或流體。通過傳統(tǒng)的聲頻測試，指示閥的聲級和聲頻處于良好的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)傳遞噪音的頻譜數(shù)據(jù)明顯不同于從損壞超出可接受水平的閥獲取的數(shù)據(jù)。這些聲頻的閥測試計算量很大，并且需要附加的硬件，并且因此實現(xiàn)起來較昂貴。傳統(tǒng)的閥特征測試被用于檢測閥問題，諸如閥桿完整性、磨損的閥座部件、超過最大或最小摩擦力閾值、轉(zhuǎn)矩閾值、閥座定位問題、閥座侵蝕問題和粘滑運動狀態(tài)。然而，傳統(tǒng)的閥特征測試或需要在測試期間中斷過程，或需要隔離(例如，分離)閥，以避免過程中斷。 附加地，閥特征測試需要用戶施行測試，并且視覺地檢查和理解測試結(jié)果。由閥特征測試產(chǎn)生的結(jié)果提供了閥桿位置與壓強的關(guān)系的圖。用戶通常需要具有閥特征圖的經(jīng)驗，來確定何時存在問題。除了需要有經(jīng)驗的用戶來理解該些結(jié)果，每當(dāng)閥朝或遠離閥座位置移動時， 很難運行和理解閥特征測試。總之，傳統(tǒng)的用于確定閥座完整性的測試需要人的干預(yù)和分析、和/或可能需要停止過程控制操作。特別地，傳統(tǒng)的閥特征測試需要人的干預(yù)和分析，并且需要或(1)中斷過程控制系統(tǒng)來施行作為維護例程的一部分的閥特征測試，或(2)將斷流閥和旁通閥實現(xiàn)進過程控制系統(tǒng)，以便斷流閥和旁通閥可以被用于重新路由通過工廠的材料(例如，流體或氣體)的流動，因為分離的閥正在被測試。斷流閥和旁通閥也可以被稱為隔離閥。在情況(1)中，過程工廠可能損失較大量的生產(chǎn)量。在情況O)中，工廠主必須首先投資較大量的資源，以實現(xiàn)斷流閥和旁通閥，并且在當(dāng)施行在閥上的閥座完整性測試時所需用于操作斷流閥和旁通閥的人力上投資。特別地，物理地鄰近旁通閥的用戶必須與管理從閥到旁通閥的操作開關(guān)的另一用戶協(xié)調(diào)。根據(jù)來自管理的用戶的指示，物理地鄰近旁通閥的用戶必須手動地打開旁通閥。在完成操作開關(guān)到旁通閥之后，用戶必須手動地保證和驗證，閥是否被與過程隔離。通過轉(zhuǎn)動位于待被測試的閥的兩端的兩個斷流閥，用戶手動地保證和驗證，閥是否被與過程隔離。閥的分離需要附加的閥、附加的人力以及大量的工人的協(xié)調(diào)和時間。此外，由于額外的成本、生產(chǎn)量的損失、以及當(dāng)使用傳統(tǒng)的閥座完整性測試時需要的附加的人力，所以不常常運行測試。典型地，一年或每五年運行閥座完整性測試。根據(jù)下述公開，可以更頻繁地產(chǎn)生類似的測試結(jié)果和/或產(chǎn)生類似的測試結(jié)果，而不產(chǎn)生在此所述的與傳統(tǒng)的閥座完整性測試相關(guān)聯(lián)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括用于測試閥座完整性而無需中斷過程控制系統(tǒng)的操作或無需分離閥的方法。本發(fā)明還包括在閥關(guān)閉和/或打開的正常操作期間自動測試閥座完整性。該方法包括提供包括閥的過程控制系統(tǒng)，該閥在設(shè)定點操作，該設(shè)定點反映閥被打開的程度，并且被表示為完全打開的百分比，在基本上從0% (或在設(shè)定點被要求補償校準偏置時低于 0% )至100%的范圍中。
在一個實施例中，該方法包括從包括在過程控制系統(tǒng)中的控制器接收控制信號值，其相應(yīng)于所期望的設(shè)定點，以及包括根據(jù)該設(shè)定點，施行閥關(guān)閉操作。該方法還可以包括在關(guān)閉操作期間確定所接收的控制信號值位于或低于與閥的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的截止值。如果該設(shè)定點位于或低于截止值，則將判斷位置數(shù)據(jù)是否高于截止值。當(dāng)閥桿根據(jù)設(shè)定點值響應(yīng)達到閥座時，位置數(shù)據(jù)表示閥桿的位置。如果設(shè)定點值位于或低于截止值并且位置數(shù)據(jù)高于截止值時，則方法進行讀取與閥的關(guān)閉相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)?？梢詫崟r地將在關(guān)閉操作期間讀取的壓強和位置數(shù)據(jù)與已知的一組良好的數(shù)據(jù)進行比較。替代地或附加地，可以實時地將在關(guān)閉操作期間讀取的壓強和位置數(shù)據(jù)和與符合要求的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的閾值進行比較。例如，可以通過確定與先前所存儲的或已知的一組良好的位置和/或壓強數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)學(xué)公差、或位置和/或壓強數(shù)據(jù)的斜率的確定、或其他任何可以用于確定閥是否具有可接受的閥座完整性的技術(shù)來計算閾值。在一個實施例中，在關(guān)閉操作期間可以讀取和存儲壓強和位置數(shù)據(jù)，并且可以將壓強和位置數(shù)據(jù)與先前所存儲的相應(yīng)于可接受的閥座完整性的一組壓強和位置數(shù)據(jù)進行比較。該方法還可以包括根據(jù)比較操作，確定是否已經(jīng)超出與符合要求的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的公差值，并且響應(yīng)于預(yù)定的閾值已經(jīng)被超出的判斷來生成告警。繼續(xù)讀取壓強和位置數(shù)據(jù)以及比較壓強和位置數(shù)據(jù)，只要所收集的位置數(shù)據(jù)指示閥的移動或閥還沒有達到符合設(shè)定點的穩(wěn)定狀態(tài)。在閥關(guān)閉操作期間使用在先前段落上描述的實施例。在閥打開操作期間可以使用閥座完整性測試方法的其他實施例。打開測試實施例包括從控制器接收控制信號值，其相應(yīng)于所期望的設(shè)定點，以及包括根據(jù)該設(shè)定點，施行閥打開操作。該方法還包括根據(jù)該設(shè)定點，施行閥關(guān)閉操作。該方法還可以包括在打開操作期間確定相應(yīng)于用于打開操作的設(shè)定點的所接收的控制信號值位于或高于與閥的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的截止值。當(dāng)設(shè)定點位于或高于截止值并且位置數(shù)據(jù)低于截止值時，讀取與閥的打開相關(guān)聯(lián)的壓強數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。將所收集的壓強和位置數(shù)據(jù)與已知的一組良好的數(shù)據(jù)進行比較。替代地，可以實時地將在打開操作期間收集的壓強和位置數(shù)據(jù)和與可接受的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的公差值進行比較。例如，可以存在一個數(shù)學(xué)公差值，其與壓強讀數(shù)相關(guān)聯(lián)、 位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)、壓強數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)、或壓強和位置數(shù)據(jù)的斜率確定相關(guān)聯(lián)、或任何其他用于確定閥是否具有可接受的閥座完整性的技術(shù)相關(guān)聯(lián)。替代地，可以將所讀取的并且所存儲的壓強和位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)于可接受的閥座完整性的先前存儲的一組壓強和位置數(shù)據(jù)進行比較。該方法還可以包括根據(jù)比較操作，確定是否已經(jīng)超出與可接受的閥座完整性相關(guān)聯(lián)的公差值，并且響應(yīng)于已經(jīng)超出預(yù)定的閾值(例如，公差)的判斷，生成告警。繼續(xù)讀取壓強和/或位置數(shù)據(jù)以及將壓強和/或位置數(shù)據(jù)與閾值或公差進行比較，只要所收集的位置數(shù)據(jù)指示移動或指示閥還沒有達到符合設(shè)定點的狀態(tài)。權(quán)利要求提供了附加的概要信息。本概要并不是在此所述的所有的實施例的完整的說明。本概要意在對在此所述的方法的介紹。


圖1示出了過程控制系統(tǒng)的框圖，該過程控制系統(tǒng)位于可以在正常處理操作期間控制閥的過程工廠內(nèi)；圖2是控制閥和用于圖1的過程控制系統(tǒng)的相關(guān)聯(lián)的裝置的前視圖，在其上根據(jù)本發(fā)明的一個實施例施行了閥座完整性測試；圖3示出了在根據(jù)本發(fā)明的示例性閥座完整性測試方法的三個一般的階段期間， 位置數(shù)據(jù)如何跟隨設(shè)定點值，并且當(dāng)閥關(guān)閉時，施行該閥座完整性測試方法；圖4示出了在根據(jù)本發(fā)明的示例性閥座完整性測試方法的三個一般的階段期間， 位置數(shù)據(jù)如何跟隨設(shè)定點值，并且當(dāng)閥打開時，施行該閥座完整性測試方法；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的閥座完整性測試方法的一個例子的流程圖，并且當(dāng)閥關(guān)閉時，施行該閥座完整性測試方法；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的并且實時比較位置和壓強數(shù)據(jù)的閥座完整性測試方法的另一個例子的流程圖，并且當(dāng)閥關(guān)閉時，施行該閥座完整性測試方法；圖7是示出了當(dāng)閥打開時施行閥座完整性測試方法的一個例子的流程圖；圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的并且實時比較位置和壓強數(shù)據(jù)的閥座完整性測試方法的另一個例子的流程圖，并且當(dāng)閥打開時，施行該閥座完整性測試方法；以及圖9示出了閥測試數(shù)據(jù)的兩個圖形表示，其中在閥關(guān)閉操作期間讀取和/或存儲第一部分數(shù)據(jù)，以及在閥打開操作期間讀取和/或存儲第二部分數(shù)據(jù)，并且其中兩部分數(shù)據(jù)是表示良好的閥座完整性的數(shù)據(jù)的示例；以及圖10示出了閥測試數(shù)據(jù)的兩個圖形表示，其中在閥關(guān)閉操作期間讀取和/或存儲第一部分數(shù)據(jù)，以及在閥打開操作期間讀取和/或存儲第二部分數(shù)據(jù)，并且其中針對閥關(guān)閉操作期間的那部分數(shù)據(jù)是表示差的閥座完整性的數(shù)據(jù)的示例。
具體實施例方式下文詳細描述了本發(fā)明的實施例。其他的實施例是主題所固有的，并且被賦予了權(quán)力以及被公開。通過以下描述并結(jié)合附圖該些實施例對于該領(lǐng)域的專業(yè)人士來說是顯而易見的。圖1示出了示例性過程工廠10，該工廠包括不同的功能區(qū)域，可以為每個功能區(qū)域提供根據(jù)本發(fā)明的閥座完整性測試系統(tǒng)的實施例。過程工廠10包括一個分布式的過程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個或多個控制器12，每個控制器通過輸入/輸出(I/O)設(shè)備或卡 18連接到一個或多個現(xiàn)場設(shè)備14或16?？刂破?2還通過數(shù)據(jù)總線25被耦接到一個或多個主機或操作員工作站20-23。數(shù)據(jù)庫觀被耦接到數(shù)據(jù)總線25，并且作為數(shù)據(jù)歷史記錄而運作，以收集并且存儲參數(shù)、狀態(tài)和其他與工廠10中的控制器以及現(xiàn)場設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)，和/ 或作為數(shù)據(jù)歷史記錄數(shù)據(jù)庫而運作，該數(shù)據(jù)庫存儲工廠10的當(dāng)前或先前的測試數(shù)據(jù)，如從控制器12和/或現(xiàn)場設(shè)備14和16下載或存儲在控制器12和/或現(xiàn)場設(shè)備14和16中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫觀還可以存儲圖形對象，以提供過程工廠10的各種圖形表示。在此描述的自動的閥座完整性測試方法的實施例可以作為例程被存儲在主機或者操作員工作站20-23 中的一個或多個上的任意一個或多個軟件應(yīng)用30-33上。替代地，或者附加地，在此描述的自動的閥座完整性測試方法的實施例可以被存儲在控制器12 (例如，軟件應(yīng)用50)和/或圖2的定位器109的存儲器114處。
現(xiàn)場設(shè)備14和16可以處于嚴酷的過程工廠環(huán)境中，而控制器12、1/0卡18、操作員工作站20-23和數(shù)據(jù)庫觀可以處于控制室內(nèi)或者容易被維護或其他各種過程工廠的人員接觸到的相對不那么嚴酷的環(huán)境中。在某些情況中，過程工廠人員可以使用移動、無線或手持式設(shè)備來獲取由在此描述的自動的閥座完整性測試方法的實施例產(chǎn)生的信息。在此描述的閥座完整性測試系統(tǒng)可以一體地形成至不同類型的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以是獨立式控制系統(tǒng)或者分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)包括控制元件，這些控制元件不在中央位置，而是分布于整個系統(tǒng)，且每個子系統(tǒng)被一個或多個分布式控制器控制。 如圖1所示的分布式控制系統(tǒng)的例子包括如圖2所示的閥，該閥作為整個過程控制系統(tǒng)操作的子系統(tǒng)的一部分，其中系統(tǒng)控制器12控制圖2中所示出的閥102。例如，模擬現(xiàn)場設(shè)備 14或數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備16都可以表示圖2所示的閥座完整性系統(tǒng)的定位器。替代地，在此所描述的閥座完整性測試方法可以一體地形成至控制系統(tǒng)，這可以完全由閥自身執(zhí)行，例如圖2所示的閥座完整性系統(tǒng)。其他有關(guān)控制系統(tǒng)和它們的控制和診斷操作的實施例的附加的信息可以在授予“Fisher-Rosemount System，he”公司的美國專利號6298454，題為“過程控制系統(tǒng)中的診斷”中找到，在此將其引用作為參考。圖2示出了連接到例如圖1所示的過程工廠10的過程工廠的管道101的閥座完整性測試系統(tǒng)100的實施例。材料105在管道101中的流動由控制閥102來控制，該控制閥包括耦接到閥桿106的閥關(guān)閉元件103和閥座104。材料105可以是液體或氣體。閥桿 106上下移動關(guān)閉元件103以打開或關(guān)閉控制閥102。閥致動器102產(chǎn)生的力，例如氣體驅(qū)動，使閥打開和/或關(guān)閉。致動器107通過軛108被耦接至閥102的殼體。定位器109， 例如智能定位器被安裝在軛108上，并且通過閥移動指示器110，例如，反饋桿，來檢測閥桿 106的移動。閥移動指示器110被耦接到閥位置傳感器113，該閥位置傳感器被耦接到閥控制單元111，該控制單元可以是一個處理器，例如中央處理單元(CPU)?？刂茊卧?11接收來自于接口 112的設(shè)定點值和控制信號，該接口被耦接到控制設(shè)備，例如，圖1的工作站20、 21、22、23或者控制器12。例如，控制單元111可以接收來自圖1所示的任意控制器12的設(shè)定點或控制信號。設(shè)定點是自動控制系統(tǒng)發(fā)送給其控制的設(shè)備的目標(biāo)值。替代地，閥移動指示器110可以是無連接(linkageless)的位置反饋設(shè)備，該指示器采用耦接和/或監(jiān)控閥桿106移動的方法，而與閥桿106沒有直接的連接。例如，閥移動指示器110可以通過電磁連接的移動指示器。如前文所述，控制單元111可以接收來自控制器112的設(shè)定點值，進而根據(jù)接收到的設(shè)定點值控制控制閥102。設(shè)定點值指示閥應(yīng)該打開或關(guān)閉的程度。控制單元111根據(jù)接收到的設(shè)定點值引起閥的移動?？刂茊卧?11檢查來自位置傳感器113的反饋信息并且將來自傳感器113的位置數(shù)據(jù)存儲在存儲設(shè)備114中。定位器10還可以包括壓強傳感器 115，取決于致動器107的類型，該傳感器可以是一個或多個壓強傳感器。根據(jù)設(shè)定點值，壓強傳感器115獲得的數(shù)據(jù)還可以被控制單元111用作移動閥102的基礎(chǔ)。傳感器115的壓強數(shù)據(jù)可以被存儲于存儲設(shè)備114。另外，如前文指出，在此描述的閥完整性測試方法的軟件應(yīng)用的部分或全部可以被存儲于存儲設(shè)備114。根據(jù)圖1-2，在包括閥102的過程控制系統(tǒng)的正常操作中，該閥在設(shè)定點工作，該設(shè)定點，如前文所述，是圖2中的定位器109的控制單元111的輸入。又如前文所述，設(shè)定點定義了閥打開的程度，并且被表示為完全打開的閥的百分比。因而，設(shè)定點值100%定義了完全打開的閥，此時閥關(guān)閉元件103離閥座104之間的距離最遠。設(shè)定點值0%對應(yīng)于閥的完全關(guān)閉，此時關(guān)閉元件103在閥座104上，而處于0%和100%之間的設(shè)定點值對應(yīng)于閥的部分打開。取決于用于驗證閥座完整性的測試是在閥關(guān)閉操作期間施行的還是在閥打開操作期間施行的，測試在例如，(i)當(dāng)設(shè)定點值小于預(yù)定的截止值，當(dāng)閥關(guān)閉時進行，或(ii) 當(dāng)設(shè)定點值高于預(yù)定的截止值，當(dāng)閥打開時進行。測試在包括閥102的過程控制系統(tǒng)的正常操作進行期間自動進行?；蛟S，操作包括閥關(guān)閉或閥打開。分別參照圖3、5、6和圖4、7、 8，下文將詳細描述在關(guān)閉和打開期間可以進行的測試。圖5和6示出了當(dāng)閥根據(jù)信號關(guān)閉時所施行的方法的實施例。圖7和8示出了當(dāng)閥根據(jù)信號打開時所施行的方法的實施例。下文將更詳細地描述，圖5、6、7、8示出的方法使用了截止值，該截止值用于確定何時開始自動累積位置和/或壓強數(shù)據(jù)。以這種方式，數(shù)據(jù)的自動收集有助于在過程工廠的正常操作或過程控制系統(tǒng)的閥關(guān)閉或打開期間檢測閥座完整性問題。一些或所有的圖5、6、7、8的塊可以在過程工廠的正常操作時進行，過程工廠包括被測試的閥。圖3和4對在此描述的方法做出了進一步的說明。圖3示出了在閥關(guān)閉操作期間設(shè)定點值(SP被示為0)，位置數(shù)據(jù)(T被示為X)和截止值之間的關(guān)系。圖9示出了閥打開操作期間設(shè)定點值SP，位置數(shù)據(jù)T與截止值之間的關(guān)系。圖3示出了在正常閥關(guān)閉操作時發(fā)生的閥座完整性測試方法的實施例的三個不同階段。圖3為理解圖5和6的操作塊提供了附加的說明。例如，圖3示出了相關(guān)于截止值(⑶T0FF)的設(shè)定點SP和位置數(shù)據(jù)T(位置數(shù)據(jù)也可以被稱為“行程”數(shù)據(jù))的值。在以 (1)來表示的第一階段，閥打開并且達到一個穩(wěn)定的狀態(tài)，例如，此時位置數(shù)據(jù)等于設(shè)定點值。因而，設(shè)定點SP和位置數(shù)據(jù)T是表示閥正被打開的數(shù)據(jù)，并且這些值比截止值CUTOFF 大。在以(2)來表示的第二階段，閥打開并且接收到用于關(guān)閉的信號，例如，設(shè)定點值為0% 打開的信號。在理想狀況下，來自于控制器的信號只需要是0%打開的設(shè)定點值。然而，在實際狀況下，有時使用-5%打開的設(shè)定點值，因為設(shè)定點可能需要對閥系統(tǒng)中可能存在的校準偏差進行補償。在第二階段0)，設(shè)定點處于0%打開的值，并且位置數(shù)據(jù)T沒有機會達到設(shè)定點值SP，其中位置數(shù)據(jù)T指示了閥桿106(圖幻相對于閥座104(圖幻的位置。在第二階段O)，位置數(shù)據(jù)T比截止值大。在第二階段O)，可以開始讀取位置數(shù)據(jù)和/或壓強數(shù)據(jù)，以用于與閾值比較。當(dāng)位置數(shù)據(jù)T仍舊指示閥桿106正在移動以關(guān)閉閥時，位置和/ 或壓強數(shù)據(jù)繼續(xù)被讀取并且與閾值比較，或被讀取并存儲后與閾值比較。對位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的讀取以及與閾值的比較會持續(xù)直到第三階段(3)，其中位置數(shù)據(jù)指示閥桿106已經(jīng)達到穩(wěn)定的狀態(tài)位置，例如，0 %打開。如上所述，在圖5所示的方法中，閥根據(jù)信號關(guān)閉。智能定位器109(圖2)接收來自于控制器(例如，圖1的控制器12)的設(shè)定點。定位器109讀取設(shè)定點和位置數(shù)據(jù)(塊 500)。如前文詳細描述地，設(shè)定點信號指示了閥待打開的百分比，以0%指示0%打開(例如，關(guān)閉)，100%指示100%打開，以及若需要，以兩者之間或之外的所有可能的數(shù)值。如前述，設(shè)定點可能被產(chǎn)生用來過度補償誤差，因而，可能落在0%至100%的范圍之外，例如-5%。使用反饋桿11(圖2)和位置傳感器115(圖幻來獲取位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)指示閥桿106(圖2)相對于閥座104(圖2)的位置。定位器109確定設(shè)定點是否低于預(yù)定值，例如截止值(塊50 。截止值可以是諸如0. 5 %打開的值。例如，如果當(dāng)閥完全打開時，從閥座104到關(guān)閉元件103測量到的閥的整個跨距是6英尺，那么0. 5%打開值對應(yīng)于閥座104到關(guān)閉元件103測量到的距離，為0. 03 英尺。截止值可以由用戶指定或有生產(chǎn)商提供。如果設(shè)定點被確定為低于示例性0. 5%打開的截止值(塊502)，那么定位器109 確定位置數(shù)據(jù)是否高于截止值(塊504)。如果位置數(shù)據(jù)高于截止值，那么定位器109分別使用位置和壓強傳感器(塊506)讀取和存儲位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)。定位器109檢查閥桿 106是否仍在移動(塊508)。這可以通過檢查位置數(shù)據(jù)是否仍在改變或者是否還未達到與設(shè)定點值相關(guān)聯(lián)的穩(wěn)定狀態(tài)值來確定。如果如位置數(shù)據(jù)仍在改變或朝著設(shè)定點值移動所指示的，閥桿106仍在移動，那么定位器109保持讀取和存儲位置和壓強數(shù)據(jù)(塊506)。當(dāng)閥桿106停止移動時，定位器109停止收集位置和壓強數(shù)據(jù)(塊510)。如果需要附加的關(guān)閉操作的記錄，則當(dāng)定位器109讀取和存儲位置和壓強數(shù)據(jù)時，定位器109仍可以存儲設(shè)定點值。在關(guān)閉測試中的設(shè)定點值能夠是0%打開，或者能夠是從稍低于0%打開的值，直到略低于截止值(例如，在此示例中低于0. 5%打開)的任何值。當(dāng)閥處于符合從圖1的控制器12接收到的預(yù)期的設(shè)定點的、最終的預(yù)期位置時，閥移動停止。如果確定閥已經(jīng)停止或者已經(jīng)達到相對于預(yù)期設(shè)定點值的穩(wěn)定狀態(tài)值時，定位器109可以比較當(dāng)前收集到的數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)集或者先前存儲的數(shù)據(jù)集，如已知的“良好的”集(塊512)，并且確定比較是否超過閾值或者在預(yù)定值的公差內(nèi)(塊514)。術(shù)語公差在此用于表示存儲的數(shù)據(jù)集例如已知的“良好的”數(shù)據(jù)集附近的一些值。 術(shù)語閾值在此用于表示可以由已知的“良好的”集得到的計算值或者其他計算值，該計算值可以被用來確定何時收集到的位置和/或壓強數(shù)據(jù)指示閥座完整性的問題。術(shù)語閾值更為寬泛并且包括公差值。附加地，閾值可以包括由先前收集到的已知“良好的”位置和壓強數(shù)據(jù)集確定的斜率值。在每次讀取位置和壓強數(shù)據(jù)后，可以確定指示壓強相對于位置的變化的變化的斜率值。對于每個讀取的數(shù)據(jù)，確定的斜率值可以與期望的或預(yù)定的斜率值比較。替代地，位置或壓強數(shù)據(jù)都可以隨著時間變化讀取，并且位置數(shù)據(jù)相對于時間的變化或壓強數(shù)據(jù)相對于時間的變化可以用來確定實時的斜率值，該斜率值可以與期望的相應(yīng)的斜率值比較，來確定是否發(fā)生閥座完整性的損壞和何時發(fā)生閥座完整性的損壞。替代地，可以在用于比較操作的預(yù)定的斜率值附近確定公差。示例性已知“良好的”數(shù)據(jù)集是在閥是新的時候或被確定為正常工作時候收集的數(shù)據(jù)，諸如，可以使用從在安裝前或者在初始操作時間期間獲得的測試值導(dǎo)出的特征閥測試來收集的數(shù)據(jù)。生產(chǎn)商還可以提供基準特征閥測試圖形，該圖形提供了可以用來進行比較的“良好的”數(shù)據(jù)集。其他“良好的”數(shù)據(jù)集可以從其他型號的閥、內(nèi)置或外置于過程工廠的閥獲得。并且，其他“良好的”數(shù)據(jù)集可以從用于正被測試的閥的先前存儲的行程(位置)數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)獲得。附加地，存儲的數(shù)據(jù)可以被用來產(chǎn)生趨勢數(shù)據(jù)。替代地，產(chǎn)生自存儲的數(shù)據(jù)的趨勢數(shù)據(jù)可以與其他趨勢數(shù)據(jù)比較。趨勢數(shù)據(jù)是可以用來建模數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)。通過使用輔助數(shù)據(jù)的理解的統(tǒng)計技術(shù)，可以從數(shù)據(jù)集來評估趨勢。例如，確定數(shù)據(jù)集的測量是否顯示了上升的趨勢或下降的趨勢是有幫助的，該些趨勢在統(tǒng)計上可以從隨機的行為中分辨出。如果收集到的數(shù)據(jù)與已知的“良好的”集的比較超過閾值，則定位器109可以設(shè)定一個告警指示(塊516)，該告警指示可以很簡單，如局部的燈光打開和關(guān)閉或在閥附近的其他任何可視的告警指示。附加地或替代地，定位器109可以發(fā)送警報消息(塊516)，這可以包括發(fā)送通訊到任何本地的和/或遠程的設(shè)備。警報消息可以是模擬或數(shù)字消息，該模擬或數(shù)字消息被發(fā)送到遠程的無線便攜式通訊設(shè)備，或者被發(fā)送到工廠10的診斷/維護工作站23的顯示。對于下一次閥關(guān)閉時測試閥座完整性或打開閥時測試閥座完整性，如圖7 所示，如果比較沒有超過閾值，則方法回到開始。示例性公差值是預(yù)定或用戶設(shè)定的值，來確定何時所收集的位置和/或壓強數(shù)據(jù)是可接受的。公差可以是選擇的值，例如，以與位置數(shù)據(jù)和/或壓強數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的
的范圍表示。例如，圖9所示，線900是示例性“良好的”數(shù)據(jù)集，其在閥關(guān)閉期間和手動進行特征閥測試期間取得，圖中，沿著縱軸的是壓強值，位置值沿著橫軸?？?10的虛線描述了線900單個位置和壓強數(shù)據(jù)集的繪圖的的公差范圍。所示的是估計而不是比例。相似地，圖9中的線950指示了示例性的“良好的”數(shù)據(jù)集，該集在閥打開期間和手動進行特征閥測試期間取得，并且框920的虛線描述了線950單個位置和壓強數(shù)據(jù)集的繪圖的的公差范圍。如果，例如，將收集的位置和壓強數(shù)據(jù)集(相應(yīng)于塊 506)與“良好的”壓強數(shù)據(jù)(相應(yīng)于塊514和線900)比較，并且收集的數(shù)據(jù)落在虛線910 描述的公差之外，則觸發(fā)告警(塊516)。圖10的線1000是位置和壓強數(shù)據(jù)的收集的集的圖形的例子，位置和壓強數(shù)據(jù)在閥關(guān)閉操作中產(chǎn)生。線1000的圖形數(shù)據(jù)由訓(xùn)練過的維護人員來確定，來指示閥具有不可接受的閥座完整性的閥。一個受過訓(xùn)練的維護人員可以有經(jīng)驗地識別出在閥座接觸時的尖角的缺少是指示壞的或不可接受的閥座完整性。如果此處描述的定位器109讀取類似于圖10 的線1000的圖形(假設(shè)數(shù)據(jù)是根據(jù)圖9的圖表縮放尺寸)的數(shù)據(jù)，進而定位器109將線 1000的數(shù)據(jù)與公差值比較910 (塊514)。如果超過公差值，那么定位器109會設(shè)定告警或者發(fā)送警報(塊516)。因此，除了不需要使過程工廠離線或者投入其他閥之外，當(dāng)測試閥的閥座完整性時，此處描述的方法可以去除對于維護人員的判斷的依賴。因為定位器109能夠在正常過程工廠操作中自動地進行閥座完整性測試。替代地，在關(guān)閉操作中產(chǎn)生的位置和壓強數(shù)據(jù)集，如類似圖10的線1000和已知的良好的集，例如，圖9的線900之間的比較，可能更集中或指定至更特殊的數(shù)據(jù)范圍。例如， 比較可以與在關(guān)閉元件103和閥座104之間的更窄的位置范圍有關(guān)的數(shù)據(jù)范圍之內(nèi)進行。 替代地，比較可以在位置數(shù)據(jù)或者壓強數(shù)據(jù)中進行，如只比較發(fā)生在特定的壓強范圍中的位置數(shù)據(jù)，例如，只比較與在良好的集周邊具有1 %公差的從6. 75到6. 25psi壓強范圍相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)，或只比較與與閥的特定類型和閥的特定標(biāo)準相關(guān)聯(lián)的其他特定范圍相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)。附加地或替代地，比較操作(塊51 可以在每次讀取壓強和/或位置數(shù)據(jù)之后執(zhí)行。例如，圖6示出了閥座完整性測試方法的替代的實施例，即在進行閥關(guān)閉時實施該方法。圖6所示的實施例示出了使用其他可選比較操作的方法，該方法需要較少的數(shù)據(jù)存儲。
15特別的是，操作性塊600、602、604、606、608和616分別與圖5中的塊500、502、504、506、506
和516相似。因此，以下對于圖6所示方法的說明主要集中于圖5和圖6的操作的不同。圖6示出了相對于圖5的另一種可選的實施例，其中數(shù)據(jù)操作的讀取不需要引起附加的數(shù)據(jù)存儲，并且其中比較操作在數(shù)據(jù)讀取之后更迅速地進行。壓強和位置數(shù)據(jù)可以被讀取并與基于實時的公差或閾值比較，而不要求較長期限的存儲。例如，定位器109可以讀取壓強和位置數(shù)據(jù)(塊606)，隨后將壓強和位置數(shù)據(jù)和閾值比較(塊640)，進而確定比較是否超過了閾值(塊642)。此處描述了閥座完整性測試方法的替代的實施例，其可以用于在圖4所描述的閥打開時進行該方法。圖4示出了在閥打開期間設(shè)定點值SP、位置數(shù)據(jù)T和截止值之間的關(guān)系。圖4示出了閥座完整性測試的三個不同階段，以當(dāng)閱讀圖7和8對操作的描述時提供附加的說明。例如，圖4示出了相對于截止值⑶TOFF的設(shè)定點值SP和位置數(shù)據(jù)T。在第一階段，以(1)表示，閥關(guān)閉并且達到穩(wěn)定狀態(tài)。此時，位置數(shù)據(jù)等于設(shè)定點值，設(shè)定點SP和位置數(shù)據(jù)T都是0%打開值。在第二階段，以(2)表示，閥關(guān)閉并且接收到0.6%打開的設(shè)定點值。在第二階段O)中，設(shè)定點值為0. 6%打開，并且指示閥桿106(圖2)相對于閥座 104(圖幻的位置數(shù)據(jù)T還沒有機會達到設(shè)定點值SP。在第二階段O)中，位置數(shù)據(jù)T小于截止值。在第二階段O)中，可以為了比較公差或閾值開始讀取位置數(shù)據(jù)和/或壓強數(shù)據(jù)。當(dāng)位置數(shù)據(jù)T仍指示閥桿106正在移動以打開閥時，位置和/或壓強數(shù)據(jù)可以被連續(xù)讀取并且與公差或閾值比較，或者可以被讀取并存儲，進而與公差或閾值比較。對于位置和/ 或壓強數(shù)據(jù)的讀取和將其與閾值進行比較會持續(xù)直到第三階段(3)，其中位置數(shù)據(jù)指示閥桿106已經(jīng)達到穩(wěn)定的狀態(tài)位置，該穩(wěn)定的狀態(tài)位置不再小于截止值(即，大于或等于截止值)。圖7示出了在閥開操作時的測試閥座完整性的方法的實施例。例如，閥可以處于關(guān)閉位置并且接收到來自于系統(tǒng)控制器12(圖1)的設(shè)定點值，該設(shè)定點值指示閥將被打開。例如，接收到的設(shè)定點可以從0%的值(例如，關(guān)閉)變化到0.6%打開的值。如果閥打開截止值為0.5%，并且接收到的設(shè)定點值比0.5%的截止值大(例如，設(shè)定點值為 0.6% )，那么讀取設(shè)定點值(塊700)的智能定位器109會確定設(shè)定點值高于截止值(塊 702)。如果設(shè)定點值高于截止值，則定位器109確定位置數(shù)據(jù)是否低于截止值(塊704)。 如果是，則定位器109讀取并存儲位置和壓強數(shù)據(jù)(塊706)，并且當(dāng)位置數(shù)據(jù)小于截止值時，繼續(xù)讀取和存儲數(shù)據(jù)(塊706、708)。更特別地，定位器109接收來自于圖1的系統(tǒng)控制器12的期望的設(shè)定點值，并且根據(jù)期望的設(shè)定點值移動閥關(guān)閉元件103。定位器109可以具有自己的處理能力。在該情況中，定位器109接收來自于控制器12的期望的設(shè)定點值并且產(chǎn)生自己的，局部的第二設(shè)定點值以達到期望的設(shè)定點值。第二設(shè)定點的值可以由控制單元111產(chǎn)生。在另一種可選的實施例中，定位器109讀取來自移動指示器110的位置信息，并將位置信息作為反饋信息發(fā)送到系統(tǒng)控制器12。相應(yīng)的操作在閥關(guān)閉操作中也是可能的。如上文所述，期望的設(shè)定點值可以是(a)較低系統(tǒng)等級控制器(定位器109)產(chǎn)生的期望設(shè)定點值或者(b)較高系統(tǒng)等級控制器(控制器1 產(chǎn)生的期望設(shè)定點值，或者在某種情況中兩者都有。無論哪種方法，實際位置都跟隨期望的設(shè)定點值直到實際位置達到相對于期望的系統(tǒng)設(shè)定點值的穩(wěn)定狀態(tài)值。期望的系統(tǒng)設(shè)定點值的一個示例是0.6%打開、50%打開、75%打開或者其他任意期望的打開值。例如，當(dāng)位置數(shù)據(jù)還未達到截止值時，閥102考慮繼續(xù)進行打開操作。直到位置數(shù)據(jù)達到期望截止值，定位器109讀取和存儲位置和壓強數(shù)據(jù)(塊706、708)。當(dāng)位置數(shù)據(jù)達到截止數(shù)據(jù)或仍舊改變以達到期望的設(shè)定點值之后，定位器109停止進一步地收集數(shù)據(jù)(塊710)，并將存儲的打開數(shù)據(jù)與已知“良好的”一組數(shù)據(jù)比較(塊712)并且確定比較是否超過公差或閾值(塊714)。公差可以是1%，與前述結(jié)合閥關(guān)閉測試(圖5)描述的公差相似。如果比較在公差之外，則定位器設(shè)定告警指示或者發(fā)送警報消息(塊716)。圖8示出了相對于圖7的另一種可選擇的實施例，其中數(shù)據(jù)(840)和公差或者閾值檢查的比較(842)在讀取數(shù)據(jù)(806)之后立即進行。如同圖6的實施例，圖8的實施例不要求附加的讀取的數(shù)據(jù)的存儲。特別地，操作塊800、802、804、806、808和816分別與圖7 的操作塊700、702、704、706、708和716相類似。因此，以下對圖8示出的方法的解釋主要關(guān)注在圖7與圖8操作的不同之處。圖8示出了相對于圖7的另一種可選擇的實施例，其中數(shù)據(jù)操作的讀取不需要引起數(shù)據(jù)的存儲，并且其中對數(shù)據(jù)的比較在數(shù)據(jù)讀取之后更迅速地進行。壓強和位置數(shù)據(jù)可以被讀取并且與基于實時的公差或閾值比較而不需要較長期限的存儲。例如，定位器 109讀取壓強和位置信息(塊800)，將壓強和位置數(shù)據(jù)與一組已知的良好的數(shù)據(jù)比較(塊 840)，隨后確定比較是否在公差之內(nèi)(塊842)。如前文所討論的，取決于設(shè)定點是否大于或小于截止值，定位器109可以實施圖 5、6、7或8的任何方法。在圖5、6、7或8的可選的實施例中，定位器109可以讀取和存儲不同時間段或者任何特定時間段的數(shù)據(jù)。讀取操作的不同時間段可以通過使用不同的截止值來實現(xiàn)。替代地，當(dāng)閥打開操作、關(guān)閉操作或者處于打開操作與關(guān)閉操作之間時，定位器 109可以在正常操作期間連續(xù)讀取并存儲數(shù)據(jù)。一旦接收到期望的設(shè)定點值，定位器109可以觸發(fā)比較操作(例如塊512、712)。例如，當(dāng)期望的設(shè)定點高于或低于任何特定的截止值時，如在打開操作情況中的0.6%，或者當(dāng)在關(guān)閉情況中設(shè)定點值為0%或者小于0%時，則可以觸發(fā)比較。圖5、6、7、8包含的方法的變型，包括將圖5、6、7、和8的塊的任意組合的變型在軟件編程方面或者閥操作方面對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。更多使用計算機來評估閥操作的信息，參見授予Fisher Controls International LLC的、美國專利號7478012， 標(biāo)題為“對閥特征圖形的計算機化的評估”的專利，在此將其引用作為參考。此處描述的閥座完整性測試的另一個示例性實施例包括自動測試過程控制系統(tǒng)中的閥的閥座完整性，其中該閥包括閥座、閥關(guān)閉元件。閥關(guān)閉元件在閥關(guān)閉和打開操作中分別向著和遠離閥座移動。該方法包括從過程控制系統(tǒng)的控制器接收設(shè)定點，相應(yīng)于用于閥的設(shè)定點向著一個位置移動閥關(guān)閉元件，通過在閥關(guān)閉元件朝相應(yīng)于設(shè)定點的位置的移動期間收集閥座完整性測試數(shù)據(jù)來自動地進行閥座完整性測試。該方法還包括通過評估閥座完整性測試數(shù)據(jù)而不打斷過程控制系統(tǒng)的操作并且不將閥從過程控制系統(tǒng)分離來進行閥座完整性測試。過程控制系統(tǒng)的操作包括一個閉環(huán)過程控制操作，該操作包括相應(yīng)于設(shè)定點或者閉環(huán)過程控制操作的任何其他定義，閥關(guān)閉元件朝著一個位置移動。附加地，定位器109可以接收設(shè)定點，并且收集閥座完整性測試數(shù)據(jù)并且評估閥座完整性測試數(shù)據(jù)。替代地，定位器109接收設(shè)定點，并且收集閥座完整性測試數(shù)據(jù)并且發(fā)送閥座完整性測試數(shù)據(jù)到控制器12進行評估。附加地，定位器109可以接收設(shè)定點，收集閥座完整性測試數(shù)據(jù)并且發(fā)送測試數(shù)據(jù)至控制器、I/O卡，工作站或者其他永久性或者暫時連接到控制系統(tǒng)的平臺上的軟件應(yīng)用，可以是連續(xù)地發(fā)送或者在確定閥關(guān)閉或打開操作已經(jīng)達到用于評估的狀態(tài)之后發(fā)送。 當(dāng)收集到的閥座完整性測試數(shù)據(jù)和/或設(shè)定點值達到任意有前述方法定義的值，這些值包括根據(jù)圖3-10的或者閥關(guān)閉或打開操作的任何其他定義的值，閥關(guān)閉或打開操作可以達到一個待評估的狀態(tài)。替代地，定位器109可以收集測試數(shù)據(jù)，并且在將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器 12之前，定位器109進行對測試數(shù)據(jù)的處理、分組或轉(zhuǎn)換中的一個或多個，以便可以更有效地使用在定位器和控制器之間的通信鏈接。定位器109(或控制器12)可以配置為在所有或多個正常過程控制操作(例如，閥關(guān)閉或打開操作)中，通過相應(yīng)于收集到的閥座完整性測試數(shù)據(jù)，比較預(yù)設(shè)的一組閥座完整性測試數(shù)據(jù)，或者通過基于收集到的閥座完整性測試數(shù)據(jù)和將數(shù)學(xué)計算的斜率值與閾值斜率值比較來確定數(shù)學(xué)計算的斜率值，來連續(xù)地評估閥座完整性測試數(shù)據(jù)。閥座完整性測試數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)和/或壓強數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)，或者位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)或者其他任意數(shù)據(jù)組合，只要該數(shù)據(jù)組合能夠在閥關(guān)閉或打開操作中被觀測到。在此描述的閥座完整性測試的實施例中的任何一個可以產(chǎn)生告警或發(fā)送警報消息到本地或遠程位置。例如，圖2的定位器109可以產(chǎn)生一個告警或者發(fā)送警報消息到遠程的圖1的診斷/維護應(yīng)用33或控制器12。替代地或附加地，定位器109可以通過點亮位于閥102的殼體的發(fā)光二極管或者改變液晶屏(LCD)來產(chǎn)生告警。此處描述的閥座完整性測試的實施例可以在過程控制系統(tǒng)保持工作時，對過程控制系統(tǒng)中的一個或多個閥進行測試。如前面討論的，本發(fā)明的實施例可以檢測閥的問題，問題包括閥座元器件的磨損，閥座的定位問題和閥座的腐蝕問題。關(guān)于這些信息以及使用在此所述的本發(fā)明的實施例可以避免的其他任何的閥問題，參見(1)授予Fisher-Rosemount SyStemS，Inc公司的美國專利，專利號6298454，標(biāo)題“過程控制系統(tǒng)中的診斷”和(2)授予 Fisher-Rosemount Systems, Inc公司的美國專利，專利號7478012，標(biāo)題“對閥特征圖形的計算機化的評估”，在此將其引用作為參考。如前面討論的，該自動的閥座完整性測試相對于傳統(tǒng)的閥特征測試的優(yōu)點包括測試不需要停止閥的工作，或者停止使用閥的過程，或者分離閥以避免對過程的干擾，或者要求人為操作的分析。用戶不需要手動地施行本文描述的閥座完整性測試的實施例，并且用戶不需要手動理解本文描述的閥座完整性測試的實施例的結(jié)果。因此，本文描述的實施例可以更好的確定閥座完整性是否損壞和何時損壞。本文描述的閥座完整性測試的實施例還可以更好地維持以閥作為一部分的操作的生產(chǎn)力和安全水平。例如，閥可以是單控制循環(huán)操作的一部分，該操作由本地的閥定位器109(圖2)控制或者閥可以是涉及更復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)的操作的一部分，該系統(tǒng)由控制器12 (圖1)控制。對兩種方法，本文描述的自動的閥特征測試的方法允許測試在正常工程控制操作中進行，此操作涉及被測閥。正常過程工廠操作包括一種操作，在該操作中，響應(yīng)于配置為待由控制器執(zhí)行的控制例程的閉環(huán)過程控制操作，控制器發(fā)送控制信號到閥座。正常過程工廠操作還包括一種操作，在該操作中，控制器配置為將位置數(shù)據(jù)處理為反饋信息，并給配置為由控制器執(zhí)行的閉環(huán)控制例程使用。以下的討論主要關(guān)于圖1所示的內(nèi)容。每個控制器12可以是任何類型的過程控制器或者一種較為特殊型號的過程控制器，比如Emerson Process Management出售的DeItaV 控制器，每個控制器12存儲和執(zhí)行控制應(yīng)用，該應(yīng)用使用任意數(shù)量的不同的、獨立執(zhí)行的控制模塊或塊50來實現(xiàn)控制策略。 每個控制模塊50可以由通常稱為功能塊的東西組成，每個功能塊是總的控制例程的一部分或子例程，并且與其他功能塊結(jié)合運行(通過稱為鏈接的通信)來實現(xiàn)過程工廠10的過程控制系統(tǒng)的操作。功能塊可以是面向?qū)ο缶幊痰膮f(xié)議中的對象。功能塊可以進行輸出功能，比如與發(fā)射器，傳感器或其他過程參數(shù)測量設(shè)備有關(guān)的輸入功能，以及進行控制功能，比如與進行PID的控制流程、模糊邏輯等控制有關(guān)的控制功能。功能塊可以進行輸出功能，該功能控制一些設(shè)備的操作，比如閥，以施行在過程工廠10中的一些物理功能。混合和任何其他類型的復(fù)雜功能塊有模型預(yù)測控制器(MPCs)，優(yōu)化器等。雖然現(xiàn)場總線協(xié)議和 DeltaV系統(tǒng)協(xié)議使用設(shè)計和應(yīng)用到面向?qū)ο蟮木幊虆f(xié)議中的控制模塊和功能塊，但是控制模塊可以使用任何期望的控制編程方案來設(shè)計，包括，例如，序列功能模塊，梯形邏輯等，并且不局限于使用功能塊或任何其他特殊程序技術(shù)來設(shè)計和應(yīng)用。每個控制器12還可以支持AMS 應(yīng)用組合，并且可以使用預(yù)測智能來提高包括機械設(shè)備、電子系統(tǒng)，過程設(shè)備，裝置，現(xiàn)場和智能現(xiàn)場設(shè)備14、16和閥的生產(chǎn)資產(chǎn)的能力和性能。圖1示出的工廠10，現(xiàn)場設(shè)備14和16連接到控制器12，現(xiàn)場設(shè)備14和16可以是標(biāo)準4-20毫安的設(shè)備，或智能的現(xiàn)場設(shè)備，比如HART，過程現(xiàn)場總線或FOUNDATION 現(xiàn)場總線現(xiàn)場設(shè)備，其包括處理器和存儲器或其他任何期望的設(shè)備類型。一些設(shè)備，例如現(xiàn)場總線設(shè)備(每個在圖1中以16表示)可以存儲和執(zhí)行模型，或子模型，例如與控制器12內(nèi)實現(xiàn)的控制策略相關(guān)聯(lián)的功能塊。眾所周知，圖1示出的放置在兩個不同的現(xiàn)場總線設(shè)備 16中的功能塊40，可以與控制器12內(nèi)的控制模塊50結(jié)合來執(zhí)行以實現(xiàn)過程控制。當(dāng)然， 現(xiàn)場設(shè)備14和16可以是任何類型的設(shè)備，例如傳感器、閥、發(fā)送器、定位器等。I/O設(shè)備18 可以是任意類型的符合期望的通信或控制器協(xié)議例如HART、現(xiàn)場總線、過程現(xiàn)場總線等的 I/O設(shè)備。在圖1的過程工廠10中，工作站20-23可以包括不同的應(yīng)用，這些應(yīng)用被相同的或不同的工廠10中的人員用來進行各種不同的功能。每個工作站20-23包括存儲器來存儲不同的應(yīng)用、程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。并且處理器可以被用來執(zhí)行存儲在存儲器中的任何應(yīng)用， 例如包括本文描述的閥座完整性測試系統(tǒng)和/或方法的全部和/或任何部分的例程。工作站20-23包括提供對工廠的從高過程控制系統(tǒng)水平到單個現(xiàn)場設(shè)備的低操作水平的操作、配置、仿真、診斷和/或維護操作硬件和/或軟件。雖然圖1示出各種相關(guān)的應(yīng)用30-33位于用于這些應(yīng)用中的一個的不同的工作站處，但是應(yīng)當(dāng)理解根據(jù)工廠10的需要和設(shè)定，與那些功能或其他工廠功能有關(guān)的不同應(yīng)用30-33可以位于工廠10中的同一個或不同的工作站或計算機中并且由其執(zhí)行。因而，例如，雖然不同的單個維護/診斷應(yīng)用 33或不同的單個控制應(yīng)用30可以在不同的工作站20-23和/或控制器12上執(zhí)行，但是一個或多個控制應(yīng)用30和維護/診斷應(yīng)用33可以在相同的工作站20-23中執(zhí)行。
在圖1示出的示例中，工作站23被示為一個診斷/維護工作站，并且包括多個診斷和/或維護應(yīng)用33，應(yīng)用可以被不同的工作人員用來測試或觀察整個工廠10的需要，和 /或測試或查看各種設(shè)備12、14、16等的操作和工作狀況。應(yīng)用33可以包括支持應(yīng)用33A， 例如維護/診斷應(yīng)用，校準應(yīng)用、振動分析應(yīng)用、報告生成應(yīng)用或其他支持應(yīng)用，例如可以用來協(xié)助人員在工廠10中進行維護/診斷功能的測試分析應(yīng)用。例如，維護/診斷應(yīng)用33A 可以包括閥座完整性測試應(yīng)用33B。替代地或附加地，閥座完整性測試應(yīng)用3 可以全部或部分地在控制器12處實現(xiàn)或任意現(xiàn)場設(shè)備14、16處實現(xiàn)或三者的組合處實現(xiàn)。閥座完整性測試應(yīng)用3 可以包括功能塊40、控制模塊50、控制應(yīng)用30和維護/診斷應(yīng)用30-33的任意組合。閥座完整性測試應(yīng)用3 也可以是完全嵌入于任何閥現(xiàn)場設(shè)備14、16的現(xiàn)場處理器中的軟件算法。如前文所討論地，任何系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用可以進行本文所描述的方法，例如應(yīng)用30、 31、32、33、33A、3!3B和/或可以存儲在控制單元111或定位器109的存儲裝置114(或分離地運行的本地測試控制單元111)中的任何本地應(yīng)用。本文所描述的方法可以通過圖2的閥座完整性測試系統(tǒng)或者通過其他可選的實施例來實現(xiàn)，例如閥定位器分離于閥座完整性測試系統(tǒng)的控制單元的實施例。上述的描述僅僅是示例性的，由下述權(quán)利要求限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于測試閥的閥座完整性的方法，所述方法包括 提供包括閥的過程控制系統(tǒng)；從所述控制過程系統(tǒng)的控制器接收控制信號值； 根據(jù)反映所述閥將被打開的程度的所述控制信號值，操作所述閥； 根據(jù)所述所接收的控制信號值，進行閥關(guān)閉操作； 讀取所述控制信號值以及所述閥的位置數(shù)據(jù)；確定所述控制信號值是否低于預(yù)定的、與所述閥座完整性相關(guān)聯(lián)的截止值； 當(dāng)所述控制信號值被確定為低于所述預(yù)定的截止值時，確定所述位置數(shù)據(jù)是否高于所述截止值；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)被確定為高于所述截止值時，讀取并且存儲與所述閥關(guān)閉操作相關(guān)聯(lián)的壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；確定所述位置數(shù)據(jù)是否指示所述閥關(guān)閉操作的連續(xù)性；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)指示所述閥關(guān)閉操作的連續(xù)性時，繼續(xù)讀取并且存儲與所述閥關(guān)閉操作相關(guān)聯(lián)的所述壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；將在所述閥關(guān)閉操作期間累積的、所述所存儲的位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)與相應(yīng)于可接受的閥座整體性的先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)進行比較；根據(jù)所述比較，判斷是否已經(jīng)超出與所述先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的、預(yù)定的閾值；以及響應(yīng)于超出所述閾值的所述判斷，生成告警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行所述閥關(guān)閉操作被配置為在正常過程工廠操作期間發(fā)生，其中所述控制器響應(yīng)于被配置為將被所述控制器執(zhí)行的控制例程的閉環(huán)過程控制操作，將所述控制信號發(fā)送至所述閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行所述閥關(guān)閉操作被配置為在正常過程工廠操作期間發(fā)生，其中所述控制器被配置為將所述位置數(shù)據(jù)處理為反饋信息，所述反饋信息由配置為將被所述控制器執(zhí)行的閉環(huán)控制例程使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 用于所述閥關(guān)閉操作的所述截止值是0. 5%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述控制信號值是設(shè)定點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)指示閥關(guān)閉元件的相對于閥座的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值是為與所述所存儲的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個確定的公差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值是數(shù)學(xué)地計算的斜率值，為與所述所存儲的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個確定斜率值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，繼續(xù)所述繼續(xù)讀取并且存儲與所述閥關(guān)閉操作相關(guān)聯(lián)的所述壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)，直至所述所讀取的位置數(shù)據(jù)指示所述閥不移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述告警包括可視告警指示或警報消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括 讀取并且存儲所述壓強和位置數(shù)據(jù)的多個實例；為所述數(shù)據(jù)的每個實例進行所述比較；以及當(dāng)所述所讀取并且所存儲的數(shù)據(jù)的所有實例已經(jīng)被包括在所述比較中時，完成所述比較。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述先前所存儲的一組數(shù)據(jù)包括以下至少一項(i)由所述閥的制造商提供的一組數(shù)據(jù)或(ii)當(dāng)所述閥座完整性未損壞時，先前從所述閥收集的一組數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述先前所存儲的一組數(shù)據(jù)包括基于從除了在經(jīng)歷測試的所述閥以外的閥收集的壓強和位置數(shù)據(jù)的模型數(shù)據(jù)集。
14.一種用于測試閥的閥座完整性的方法，所述方法包括 提供包括閥的過程控制系統(tǒng)；從所述控制過程系統(tǒng)的控制器接收控制信號值； 根據(jù)反映所述閥將被打開的程度的所述控制信號值，操作所述閥； 根據(jù)所述所接收的控制信號值，進行閥關(guān)閉操作； 讀取所述控制信號值以及所述閥的位置數(shù)據(jù)；確定所述控制信號值是否低于預(yù)定的、與所述閥座完整性相關(guān)聯(lián)的截止值； 當(dāng)所述控制信號值被確定為低于所述預(yù)定的截止值時，確定所述位置數(shù)據(jù)是否高于所述截止值；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)被確定為高于所述截止值時，讀取與所述閥關(guān)閉操作相關(guān)聯(lián)的壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；將基于在所述閥關(guān)閉操作期間讀取的所述位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的值與相應(yīng)于可接受的閥座完整性的閾值進行比較；根據(jù)所述比較，判斷是否已經(jīng)達到預(yù)定閾值；以及響應(yīng)于達到所述閾值的所述判斷，生成告警。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，基于在所述閥關(guān)閉操作期間讀取的所述位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的所述值是數(shù)學(xué)地計算的斜率值，并且所述閾值是根據(jù)相應(yīng)于可接受的閥座完整性的先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)確定的閾斜率值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括 確定所述位置數(shù)據(jù)是否指示所述閥關(guān)閉操作的連續(xù)性；以及當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)指示所述閥關(guān)閉操作的連續(xù)性時，繼續(xù)讀取與所述閥關(guān)閉操作相關(guān)聯(lián)的所述位置數(shù)據(jù)和所述壓強數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述閾值是為與所述所讀取的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個所確定的公差值。
18.一種用于測試閥的閥座完整性的方法，所述方法包括 提供包括閥的過程控制系統(tǒng)；從所述控制過程系統(tǒng)的控制器接收控制信號值； 根據(jù)反映所述閥將被打開的程度的所述控制信號值，操作所述閥； 根據(jù)所述所接收的控制信號值，進行閥打開操作； 讀取所述控制信號值以及所述閥的位置數(shù)據(jù)；確定所述控制信號值是否高于預(yù)定的、與所述閥座完整性相關(guān)聯(lián)的截止值； 當(dāng)所述控制信號值被確定為高于所述預(yù)定的截止值時，確定所述位置數(shù)據(jù)是否低于所述截止值；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)被確定為低于所述截止值時，讀取并且存儲與所述閥打開操作相關(guān)聯(lián)的壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；確定所述位置數(shù)據(jù)是否指示所述閥打開操作的連續(xù)性；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)指示所述閥打開操作的連續(xù)性時，繼續(xù)讀取和存儲與所述閥打開操作相關(guān)聯(lián)的所述壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；將在所述閥打開操作期間累積的、所述所存儲的位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)與相應(yīng)于可接受的閥座整體性的先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的進行比較；根據(jù)所述比較，判斷是否已經(jīng)達到與所述先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的、預(yù)定的閾值；以及響應(yīng)于達到所述閾值的所述判斷，生成告警。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述進行所述閥打開操作被配置為在正常過程工程操作期間發(fā)生，其中所述控制器響應(yīng)于被配置為將被所述控制器執(zhí)行的控制例程的閉環(huán)過程控制操作，將所述控制信號發(fā)送至所述閥。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述進行所述閥打開操作的被配置為在正常過程工廠操作期間發(fā)生，其中所述控制器被配置為將所述位置數(shù)據(jù)處理為反饋信息，所述反饋信息由配置為將被所述控制器執(zhí)行的閉環(huán)控制例程使用。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于， 用于所述閥打開操作的所述截止值是0. 5%。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于， 所述控制信號值是設(shè)定點。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)指示閥關(guān)閉元件的相對于閥座的相對位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述閾值是為與所述所存儲的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個確定的公差值。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述閾值是數(shù)學(xué)地計算的斜率值，為與所述所存儲的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個確定斜率值。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，繼續(xù)所述繼續(xù)讀取并且存儲與所述閥打開操作相關(guān)聯(lián)的所述壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)，直至所述所讀取的位置數(shù)據(jù)指示所述閥不移動。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于， 所述告警包括可視告警指示或警報消息。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括 讀取并且存儲所述壓強和位置數(shù)據(jù)的多個實例；為所述數(shù)據(jù)的每個實例進行所述比較；以及當(dāng)所述所讀取并且所存儲的數(shù)據(jù)的所有實例已經(jīng)被包括在所述比較中時，完成所述比較。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述先前所存儲的一組數(shù)據(jù)包括以下至少一項(i)由所述閥的制造商提供的一組數(shù)據(jù)或(ii)當(dāng)所述閥座完整性未損壞時，先前從所述閥收集的一組數(shù)據(jù)。
30.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述先前所存儲的一組數(shù)據(jù)包括基于從除了在經(jīng)歷測試的所述閥以外的閥收集的壓強和位置數(shù)據(jù)的模型數(shù)據(jù)集。
31.一種用于測試閥的閥座完整性的方法，所述方法包括 提供包括閥的過程控制系統(tǒng)；從所述控制過程系統(tǒng)的控制器接收控制信號值； 根據(jù)反映所述閥將被打開的程度的所述控制信號值，操作所述閥； 根據(jù)所述所接收的控制信號值，進行閥打開操作； 讀取所述控制信號值以及所述閥的位置數(shù)據(jù)；確定所述控制信號值是否高于預(yù)定的、與所述閥座完整性相關(guān)聯(lián)的截止值； 當(dāng)所述控制信號值被確定為高于所述預(yù)定的截止值時，確定所述位置數(shù)據(jù)是否低于所述截止值；當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)被確定為低于所述截止值時，讀取與所述閥打開操作相關(guān)聯(lián)的壓強數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；將基于在所述閥打開操作期間讀取的所述位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的值與相應(yīng)于可接受的閥座完整性的閾值進行比較；根據(jù)所述比較做出判斷，是否已經(jīng)達到預(yù)定閾值；以及響應(yīng)于達到所述閾值的所述判斷，生成告警。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，基于在所述閥打開操作期間讀取的所述位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)的所述值是數(shù)學(xué)地計算的斜率值，并且所述閾值是根據(jù)相應(yīng)于可接受的閥座完整性的先前所存儲的一組位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)確定的閾斜率值。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，還包括確定所述位置數(shù)據(jù)是否指示所述閥打開操作的連續(xù)性；以及當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)指示所述閥打開操作的連續(xù)性時，繼續(xù)讀取與所述閥打開操作相關(guān)聯(lián)的所述位置數(shù)據(jù)和所述壓強數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，所述閾值是為與所述所讀取的位置和壓強數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組位置和壓強數(shù)據(jù)中的每個所確定的公差值。
35.一種用于自動測試在過程控制系統(tǒng)中的閥的閥座完整性的方法，其中所述閥包括閥座和閥關(guān)閉元件，在所述閥的關(guān)閉操作和打開操作期間，所述閥關(guān)閉元件分別朝向和遠離所述閥座移動，所述方法包括接收來自所述過程控制系統(tǒng)的控制器的設(shè)定點； 朝相應(yīng)于用于所述閥的所述設(shè)定點的位置移動所述閥關(guān)閉元件； 通過收集在所述閥關(guān)閉元件朝相應(yīng)于所述設(shè)定點的所述位置移動期間的閥座完整性測試數(shù)據(jù)，進行閥座完整性測試；通過評估閥座完整性測試數(shù)據(jù)而不中斷所述過程控制系統(tǒng)的所述操作和不將所述閥與所述過程控制系統(tǒng)分離，進行所述閥座完整性測試；其中，所述過程控制系統(tǒng)的所述操作包括閉環(huán)過程控制操作，其包括所述閥關(guān)閉元件朝相應(yīng)于所述設(shè)定點的所述位置的移動。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于， 由定位器接收所述設(shè)定點；以及所述定位器被配置為評估所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于， 由定位器接收所述設(shè)定點；以及所述定位器被配置為存儲所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)，并且將所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)發(fā)送至軟件應(yīng)用，其中所述軟件應(yīng)用評估所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于， 由定位器接收所述設(shè)定點；以及所述定位器繼續(xù)地將所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)發(fā)送至軟件應(yīng)用，或在已確定所述閥關(guān)閉操作或所述閥打開操作已達到用于評估的狀態(tài)之后，將所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)發(fā)送至軟件應(yīng)用。
39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于， 由定位器接收所述設(shè)定點；以及所述定位器被配置為或通過比較與所述所收集的閥座完整性測試數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組閥座完整性測試數(shù)據(jù)，或通過基于所述所收集的閥座完整性測試數(shù)據(jù)確定數(shù)學(xué)地計算的斜率值并且將所述數(shù)學(xué)地計算的斜率值與閾斜率值比較，來繼續(xù)評估所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)。
40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于， 由定位器接收所述設(shè)定點；以及所述定位器被配置為或通過比較與所述所收集的閥座完整性測試數(shù)據(jù)相應(yīng)的預(yù)定的一組閥座完整性測試數(shù)據(jù)，或通過基于所述所收集的閥座完整性測試數(shù)據(jù)確定數(shù)學(xué)地計算的斜率值并且將所述數(shù)學(xué)地計算的斜率值與閾斜率值比較，來繼續(xù)評估所述閥座完整性測試數(shù)據(jù)；以及所述閥座完整性數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)和/或壓強數(shù)據(jù)、和時間數(shù)據(jù)；或位置數(shù)據(jù)和壓強數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動的閥座完整性測試。本發(fā)明包括用于測試閥的閥座完整性的方法。確定閥座完整性的閥部件通常是閥座和閥關(guān)閉元件，該閥關(guān)閉元件接合該閥座，以關(guān)閉該閥。在此所述的測試方法的例子分別在所述閥的打開期間和所述閥的關(guān)閉期間測試閥座完整性，并且在所有情況中，無需中斷包括該閥的過程控制系統(tǒng)的操作、無需分離該閥、并且無需依賴用戶的分析而測試閥座完整性。
文檔編號G05B23/02GK102486647SQ201110305340
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者B·F·格魯姆斯特魯普 申請人:費希爾控制國際公司