專利名稱：車輛故障診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛故障診斷方法，尤其是一種可以快速地對各種不同類型的車輛控制器進(jìn)行故障診斷的車輛故障診斷方法。
背景技術(shù)：
目前，同一車輛的相同系統(tǒng)往往會有不同的系統(tǒng)供應(yīng)商，而不同的系統(tǒng)供應(yīng)商提供的診斷協(xié)議均不能通用。例如型號為LF620的汽車，其電噴系統(tǒng)可能配置福爾德或者陽光泰克系統(tǒng)，而其ABS系統(tǒng)則可能配置萬向或者常青系統(tǒng)，這幾家系統(tǒng)供應(yīng)商的診斷軟件不能通用。在售后維修時，維修人員會面臨相當(dāng)大的困惑，因為維修人員首先必須清楚該汽車的配置系統(tǒng)供應(yīng)商(即具體型號)，才能選擇對應(yīng)的診斷軟件對車輛控制器進(jìn)行故障診斷。此外，傳統(tǒng)的車輛故障診斷儀通常為手持式故障診斷儀，此種診斷儀由控制芯片、 觸摸式顯示屏和存儲器等組成。用戶在使用手持式故障診斷儀時必須首選選擇車輛控制器的類型，診斷儀再加載相應(yīng)的診斷程序進(jìn)行診斷，因此診斷儀的響應(yīng)速度較慢且存在同時觀測數(shù)據(jù)量少，讀取故障碼功能單一的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車輛故障診斷方法，可以自動判斷與數(shù)據(jù)線是否建立連接，并且針對操作人員不清楚車輛控制器的具體型號的情況，可以根據(jù)車輛控制器的類型自動判斷其具體型號。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛故障診斷方法，包括以下步驟
51、PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線建立連接；
52、所述PC機(jī)診斷軟件進(jìn)入等待狀態(tài)，等待輸入操作命令，用戶輸入車輛控制器的具體型號或者類型；
53、PC機(jī)診斷軟件與加密控制器進(jìn)行通道設(shè)置；
54、PC機(jī)診斷軟件向所述車輛控制器發(fā)送聯(lián)機(jī)命令，判斷所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器是否聯(lián)機(jī)成功如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)成功則進(jìn)一步判斷在所述步驟S2中用戶輸入的車輛控制器的性質(zhì)，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的具體型號時，PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器處于握手狀態(tài)，結(jié)束操作，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號，結(jié)束操作；
如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)未成功則PC機(jī)診斷軟件輸出錯誤提示；
55、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)用戶的操作命令讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息。所述步驟Sl中所述PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線建立連接的步驟具體為
S10、PC機(jī)診斷軟件自動檢測數(shù)據(jù)線是否與其連接，如果檢測到未連接則重復(fù)執(zhí)行檢測，如果檢測到已連接則初始化PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間的加密認(rèn)證時間閥值。
在所述步驟Sl中還包括所述PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間進(jìn)行加密認(rèn)證的步驟 Sll、PC機(jī)診斷軟件發(fā)送一個隨機(jī)數(shù)給加密控制器，所述加密控制器采用與PC機(jī)診斷
軟件相同的加密算法對所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計算，并將計算結(jié)果輸出給所述PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件將所述計算結(jié)果與其自身計算得出的結(jié)果進(jìn)行對比，如果對比結(jié)果相等則表示加密認(rèn)證通過；
如果對比結(jié)果不相等則進(jìn)一步判斷加密認(rèn)證時間是否超過加密認(rèn)證時間閥值，如果判定未超過所述加密認(rèn)證時間閥值則重復(fù)執(zhí)行此步驟，如果超過所述加密認(rèn)證時間閥值則進(jìn)行錯誤提示，表示加密認(rèn)證未通過。所述步驟S3由以下步驟組成
530、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的具體型號或者類型計算K線選擇通道并且將故障計數(shù)器清零；
531、PC機(jī)診斷軟件發(fā)送相應(yīng)的通道設(shè)置命令給所述加密控制器，所述加密控制器判斷所述通道設(shè)置命令是否正確，如果所述通道設(shè)置命令正確則發(fā)送正響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件并且在所述正響應(yīng)發(fā)送完成后向數(shù)字控制模擬開關(guān)輸入使能信號和通道選擇信號，設(shè)置相應(yīng)的通道；
532、如果所述通道設(shè)置命令不正確，則所述加密控制器進(jìn)一步判斷故障計數(shù)器的計數(shù)值是否> N 如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值> N則提示數(shù)據(jù)線通道設(shè)置錯誤，如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值< N則故障計數(shù)器加1且發(fā)送負(fù)響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件，重復(fù)所述步驟 S31 S32，其中N為大于1的整數(shù)。所述步驟S4中當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號的具體過程為PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的不同類型，選擇不同的識別命令發(fā)送給車輛控制器，所述車輛控制器發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)給PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件根據(jù)所述響應(yīng)數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)來判斷車輛控制器的具體型號，在PC機(jī)診斷軟件獲得車輛控制器的具體型號后結(jié)束操作。所述步驟S5中如果用戶選擇自動數(shù)據(jù)采集，則PC機(jī)診斷軟件依次讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息，并且將其等自動按順序保存至數(shù)據(jù)文件中。在PC機(jī)診斷軟件讀取車輛控制器的故障信息時，所述故障信息顯示出每個故障代碼的具體含義，故障對應(yīng)零件與車輛控制器的引腳連接關(guān)系，以及故障排除方法、故障零部件的規(guī)格參數(shù)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是
1、自動檢測數(shù)據(jù)線是否與PC機(jī)診斷軟件建立連接；
2、PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線連接時會進(jìn)行加密認(rèn)證，通過加密認(rèn)證的方式，保證了數(shù)據(jù)讀取的安全性；
3、通過加密控制器根據(jù)車輛控制器的具體型號或者類型設(shè)置不同的連接通道，不必在每次選擇車輛控制器后加載相應(yīng)的診斷程序，加快了診斷系統(tǒng)的響應(yīng)速度；
4、針對操作人員不清楚車輛控制器的具體型號的情況，可以根據(jù)車輛控制器的類型自動判斷其具體型號，同時避免了因操作人員選錯車輛控制器的具體型號而帶來的誤診斷；
5、在PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器建立聯(lián)機(jī)后，用戶可以選擇自動數(shù)據(jù)采集，PC機(jī)診斷軟件依次讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息，并且將其等自動按順序保存至數(shù)據(jù)文件中，車輛維修人員可以將此數(shù)據(jù)文件發(fā)送給技術(shù)支持人員，由技術(shù)支持人員對其進(jìn)行分析，從而提高了解決問題的能力和效率；
6、PC機(jī)診斷軟件讀取車輛控制器的故障信息時，故障信息顯示出每個故障代碼的具體含義，故障對應(yīng)零件與車輛控制器的引腳連接關(guān)系，以及故障排除方法、故障零部件的規(guī)格參數(shù)，從而提高了車輛維修人員排查車輛控制器故障的能力。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是本發(fā)明中該車輛故障診斷系統(tǒng)的電路原理圖2是本發(fā)明的第一實施例中4路K線電平轉(zhuǎn)換模塊的電路圖； 圖3是本發(fā)明的第一實施例中數(shù)據(jù)線接口和保護(hù)電路的電路圖； 圖4是本發(fā)明的第一實施例中數(shù)字控制模擬開關(guān)、加密控制器、USB控制器以及USB接插件的電路圖5是本發(fā)明中該車輛故障診斷方法的流程圖6是本發(fā)明中PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線連接以及加密認(rèn)證過程的流程圖； 圖7是本發(fā)明中通道設(shè)置過程的流程圖； 圖8是本發(fā)明中PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)過程的流程圖。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1所示，該車輛故障診斷系統(tǒng)由數(shù)據(jù)線接口、K線電平轉(zhuǎn)換模塊組、數(shù)字控制模擬開關(guān)、保護(hù)電路、加密控制器、USB控制器和USB接插件組成，其中該數(shù)據(jù)線接口連接K 線電平轉(zhuǎn)換模塊組、保護(hù)電路，K線電平轉(zhuǎn)換模塊組中各K線電平轉(zhuǎn)換模塊分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)，加密控制器的使能信號輸出端、通道選擇信號輸出端分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)，USB控制器的數(shù)據(jù)接收端RXD分別與加密控制器、數(shù)字控制模擬開關(guān)連接，數(shù)據(jù)發(fā)送端T)(D分別與加密控制器、數(shù)字控制模擬開關(guān)連接。數(shù)據(jù)線接口用于連接車輛診斷接口 ；K線電平轉(zhuǎn)換模塊組中K線電平轉(zhuǎn)換模塊用于將K線電平轉(zhuǎn)換為串口邏輯電平；數(shù)字控制模擬開關(guān)用于接收加密控制器發(fā)送的使能信號和通道選擇信號，且根據(jù)該使能信號和通道選擇信號設(shè)置相應(yīng)的選擇通道，使得USB控制器的數(shù)據(jù)接收端RXD、數(shù)據(jù)發(fā)送端T)(D與該K線電平轉(zhuǎn)換模塊組中相應(yīng)的K線電平轉(zhuǎn)換模塊連通；加密控制器用于發(fā)送使能信號和通道選擇信號給數(shù)字控制模擬開關(guān)，控制數(shù)字控制模擬開關(guān)設(shè)置相應(yīng)的選擇通道，且完成與PC機(jī)診斷軟件診斷軟件的加密對比，只有在加密控制器的計算結(jié)果與PC機(jī)診斷軟件診斷軟件的計算結(jié)果相同時才能正常工作，否則處于鎖定狀態(tài)，即實現(xiàn)了 PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間的加密認(rèn)證；USB控制器用于控制USB 通信協(xié)議，并且將串口邏輯電平轉(zhuǎn)換成USB邏輯電平；USB接插件用于連接PC機(jī)的USB插
在本發(fā)明的一個實施例中，K線電平轉(zhuǎn)換模塊組中選用4個K線電平轉(zhuǎn)換模塊，即本實施例中存在四個可供選擇的通道。如圖2 4所示，數(shù)據(jù)線接口 J2的端口 1、端口 2、 端口 3分別用于連接車輛診斷接口，端口 4、端口 5接地，端口 7、端口 9、端口 12、端口 13分別連接4路K線電平轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，即K線電平轉(zhuǎn)換模塊Ul的K_A端口、K線電平轉(zhuǎn)換模塊U2的K_B端口、K線電平轉(zhuǎn)換模塊U3的K_C端口、K線電平轉(zhuǎn)換模塊U4的K_D端口。數(shù)據(jù)線接口的VBAT端口與接地的穩(wěn)壓二極管Zl連接，且通過正向的二極管Dl與電容 Cl、電容C2的第一并聯(lián)節(jié)點連接，其中電容Cl、電容C2的第一并聯(lián)節(jié)點還連接各K線電平轉(zhuǎn)換模塊的VBB端口，且其第二并聯(lián)節(jié)點接地。本實施例中數(shù)字控制模擬開關(guān)選用型號4052的差分4通道數(shù)字控制模擬開關(guān)TO， 其具有A、B兩個二進(jìn)制輸入端口和一個INH輸入端口，其中A、B端口輸入用于控制通道選擇的通道選擇信號，INH端口輸入使能信號，當(dāng)使能信號為“1”時，所有通道均截止。K線電平轉(zhuǎn)換模塊組中K線電平轉(zhuǎn)換模塊Ul的RX_A端口、TX_A端口分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān) TO的XO端口、YO端口，K線電平轉(zhuǎn)換模塊U2的RX_B端口、TX_B端口分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)TO的Xl端口、Yl端口，K線電平轉(zhuǎn)換模塊U3的RX_C端口、TX_C端口分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)U5的X2端口、Y2端口，K線電平轉(zhuǎn)換模塊U4的RX_D端口、TX_D端口分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)TO的X3端口 J3端口。數(shù)字控制模擬開關(guān)的INH輸入端口連接加密控制器U6的使能信號輸出端，且A、B輸入端口連接加密控制器TO的通道選擇信號輸入端。 USB控制器U7的數(shù)據(jù)接收端RXD分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)的X端口以及加密控制器U6 的數(shù)據(jù)發(fā)送端，且USB控制器U7的數(shù)據(jù)發(fā)送端T)(D分別連接數(shù)字控制模擬開關(guān)U5的Y端口以及加密控制器U6的數(shù)據(jù)接收端。如圖5所示，本發(fā)明中該車輛故障診斷方法由以下步驟組成。步驟一、PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線建立連接，并且PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間進(jìn)行加密認(rèn)證，具體由以下步驟，如圖6所示
510、PC機(jī)診斷軟件自動檢測數(shù)據(jù)線是否與其連接，如果檢測到未連接則重復(fù)執(zhí)行檢測，如果檢測到已連接則初始化PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間的加密認(rèn)證時間閥值；
511、PC機(jī)診斷軟件發(fā)送諸如8個字節(jié)的隨機(jī)數(shù)給加密控制器，加密控制器采用與PC機(jī)診斷軟件相同的加密算法對該隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計算，并且將計算結(jié)果輸出給PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件將該計算結(jié)果與其自身計算得出的結(jié)果進(jìn)行對比，如果對比結(jié)果相等則表示通過加密認(rèn)證，如果對比結(jié)果不相等則進(jìn)一步判斷加密認(rèn)證時間是否超過加密認(rèn)證時間閥值，如果判定未超過加密認(rèn)證時間閥值則重復(fù)執(zhí)行此步驟，如果判定超過加密認(rèn)證時間閥值則表示加密認(rèn)證未通過，PC機(jī)診斷軟件停止工作并且做出錯誤提示。通過加密認(rèn)證的方式，保證了數(shù)據(jù)讀取的安全性。步驟二、在加密認(rèn)證通過后PC機(jī)診斷軟件進(jìn)入進(jìn)入等待狀態(tài)，等待輸入操作命令，用戶輸入車輛控制器的具體型號或者類型，其中當(dāng)用戶知道車輛控制器的具體型號時可以直接選擇此控制器，當(dāng)用戶不知道車輛控制器的具體型號時，用戶只需要選擇車輛控制器的類型，諸如電噴系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、變速箱控制器等，具體的型號由PC機(jī)診斷軟件自動判斷。步驟三、PC機(jī)診斷軟件與加密控制器進(jìn)行通道設(shè)置，其由以下步驟組成，如圖7所不
530、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的具體型號或者類型計算K線選擇通道并且將故障計數(shù)器清零；
531、PC機(jī)診斷軟件發(fā)送相應(yīng)的通道設(shè)置命令給加密控制器，加密控制器判斷通道設(shè)置命令是否正確，如果所述通道設(shè)置命令正確則發(fā)送正響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件并且在所述正響應(yīng)發(fā)送完成后向數(shù)字控制模擬開關(guān)輸入使能信號和通道選擇信號，設(shè)置相應(yīng)的通道，在本發(fā)明的第一實施例中設(shè)置相應(yīng)通道時將使能信號設(shè)置為邏輯低，并且數(shù)字控制模擬開關(guān)根據(jù)接收的通道選擇信號的不同邏輯電平來選擇不同的通道；
532、如果所述通道設(shè)置命令不正確，則所述加密控制器進(jìn)一步判斷故障計數(shù)器的計數(shù)值是否> N 如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值> N則提示數(shù)據(jù)線通道設(shè)置錯誤，如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值<1則故障計數(shù)器加1且發(fā)送負(fù)響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件，重復(fù)所述步驟 S31 S32，其中N為大于1的整數(shù)，本發(fā)明中N的取值包括但不限于3次。通過設(shè)置不同的連接通道，不必在每次選擇車輛控制器后加載相應(yīng)的診斷程序，加快了診斷系統(tǒng)的響應(yīng)速度。步驟四、如圖8所示，PC機(jī)診斷軟件向所述車輛控制器發(fā)送聯(lián)機(jī)命令，判斷所述PC 機(jī)診斷軟件與車輛控制器是否聯(lián)機(jī)成功如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)成功則進(jìn)一步判斷在所述步驟S2中用戶輸入的車輛控制器的性質(zhì)，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的具體型號時，PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器處于握手狀態(tài)，結(jié)束操作，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號，結(jié)束操作；
如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)未成功則PC機(jī)診斷軟件輸出錯誤提示。其中，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號的具體過程為PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的不同類型，選擇不同的識別命令發(fā)送給車輛控制器，所述車輛控制器發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)給PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件根據(jù)所述響應(yīng)數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)來判斷車輛控制器的具體型號，在PC機(jī)診斷軟件獲得車輛控制器的具體型號后結(jié)束操作。通過自動獲取車輛控制器的具體型號，可以解決了用戶不清楚具體型號的問題，并且避免了由于具體型號選擇錯誤而導(dǎo)致的誤診斷。步驟五、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)用戶的操作命令讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息。另外，在具體應(yīng)用時該故障診斷系統(tǒng)還可以為車輛維修人員提供技術(shù)支持，提供了自動數(shù)據(jù)采集功能以便全面地分析和解決問題。如果用戶選擇自動數(shù)據(jù)采集， 則PC機(jī)診斷軟件依次讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息，并且將其等自動按順序保存至數(shù)據(jù)文件中。車輛維修人員可以將此數(shù)據(jù)文件發(fā)送給技術(shù)支持人員，技術(shù)支持人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而提高了解決問題的能力和效率。在PC機(jī)診斷軟件讀取車輛控制器的故障信息時，所述故障信息顯示出每個故障代碼的具體含義，故障對應(yīng)零件與車輛控制器的引腳連接關(guān)系，以及故障排除方法、故障零部件的規(guī)格參數(shù)，從而提高了車輛維修人員排查車輛控制器故障的能力。本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
1.一種車輛故障診斷方法，其特征在于包括以下步驟51、PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線建立連接；52、所述PC機(jī)診斷軟件進(jìn)入等待狀態(tài)，等待輸入操作命令，用戶輸入車輛控制器的具體型號或者類型；53、PC機(jī)診斷軟件與加密控制器進(jìn)行通道設(shè)置；54、PC機(jī)診斷軟件向所述車輛控制器發(fā)送聯(lián)機(jī)命令，判斷所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器是否聯(lián)機(jī)成功如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)成功則進(jìn)一步判斷在所述步驟S2中用戶輸入的車輛控制器的性質(zhì)，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的具體型號時，PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器處于握手狀態(tài)，結(jié)束操作，當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號，結(jié)束操作；如果所述PC機(jī)診斷軟件與車輛控制器聯(lián)機(jī)未成功則PC機(jī)診斷軟件輸出錯誤提示；55、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)用戶的操作命令讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷方法，其特征在于所述步驟Sl中所述PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線建立連接的步驟具體為S10、PC機(jī)診斷軟件自動檢測數(shù)據(jù)線是否與其連接，如果檢測到未連接則重復(fù)執(zhí)行檢測，如果檢測到已連接則初始化PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間的加密認(rèn)證時間閥值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷方法，其特征在于在所述步驟Sl中還包括所述PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間進(jìn)行加密認(rèn)證的步驟SlUPC機(jī)診斷軟件發(fā)送一個隨機(jī)數(shù)給加密控制器，所述加密控制器采用與PC機(jī)診斷軟件相同的加密算法對所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計算，并將計算結(jié)果輸出給所述PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件將所述計算結(jié)果與其自身計算得出的結(jié)果進(jìn)行對比，如果對比結(jié)果相等則表示加密認(rèn)證通過；如果對比結(jié)果不相等則進(jìn)一步判斷加密認(rèn)證時間是否超過加密認(rèn)證時間閥值，如果判定未超過所述加密認(rèn)證時間閥值則重復(fù)執(zhí)行此步驟，如果超過所述加密認(rèn)證時間閥值則進(jìn)行錯誤提示，表示加密認(rèn)證未通過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷方法，其特征在于所述步驟S3由以下步驟組成530、PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的具體型號或者類型計算K線選擇通道并且將故障計數(shù)器清零；531、PC機(jī)診斷軟件發(fā)送相應(yīng)的通道設(shè)置命令給所述加密控制器，所述加密控制器判斷所述通道設(shè)置命令是否正確，如果所述通道設(shè)置命令正確則發(fā)送正響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件并且在所述正響應(yīng)發(fā)送完成后向數(shù)字控制模擬開關(guān)輸入使能信號和通道選擇信號，設(shè)置相應(yīng)的通道；532、如果所述通道設(shè)置命令不正確，則所述加密控制器進(jìn)一步判斷故障計數(shù)器的計數(shù)值是否> N 如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值> N則提示數(shù)據(jù)線通道設(shè)置錯誤，如果所述故障計數(shù)器的計數(shù)值< N則故障計數(shù)器加1且發(fā)送負(fù)響應(yīng)給所述PC機(jī)診斷軟件，重復(fù)所述步驟 S31 S32，其中N為大于1的整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷方法，其特征在于所述步驟S4中當(dāng)用戶輸入車輛控制器的類型時，PC機(jī)診斷軟件自動判斷車輛控制器的具體型號的具體過程為PC機(jī)診斷軟件根據(jù)車輛控制器的不同類型，選擇不同的識別命令發(fā)送給車輛控制器，所述車輛控制器發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)給PC機(jī)診斷軟件，PC機(jī)診斷軟件根據(jù)所述響應(yīng)數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)來判斷車輛控制器的具體型號，在PC機(jī)診斷軟件獲得車輛控制器的具體型號后結(jié)束操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷方法，其特征在于所述步驟S5中如果用戶選擇自動數(shù)據(jù)采集，則PC機(jī)診斷軟件依次讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息，并且將其等自動按順序保存至數(shù)據(jù)文件中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車輛故障診斷方法，其特征在于在PC機(jī)診斷軟件讀取車輛控制器的故障信息時，所述故障信息顯示出每個故障代碼的具體含義，故障對應(yīng)零件與車輛控制器的引腳連接關(guān)系，以及故障排除方法、故障零部件的規(guī)格參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛故障診斷方法，屬于車輛故障診斷領(lǐng)域。該車輛故障診斷方法中S1、與數(shù)據(jù)線建立連接，并且PC機(jī)診斷軟件與數(shù)據(jù)線之間進(jìn)行加密認(rèn)證；S2、用戶輸入車輛控制器的具體型號或者類型；S3、PC機(jī)診斷軟件與加密控制器進(jìn)行通道設(shè)置；S4、PC機(jī)診斷軟件與加密控制器建立聯(lián)機(jī)；S5、PC機(jī)診斷軟件讀取車輛控制器的標(biāo)識信息、故障信息以及數(shù)據(jù)流信息。本發(fā)明通過加密認(rèn)證的方式，保證了數(shù)據(jù)讀取的安全性；通過設(shè)置不同的連接通道，加快了診斷系統(tǒng)的響應(yīng)速度；并且具有車輛控制器的具體型號自動判斷、數(shù)據(jù)自動采集的功能，提高了解決故障的能力和效率。
文檔編號G05B23/02GK102393732SQ20111032554
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者羅永國 申請人:力帆實業(yè)(集團(tuán))股份有限公司