專利名稱：具有裝配對(duì)準(zhǔn)功能部件的可編程控制器部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及諸如在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)合中所使用的工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于為可編程控制器組件提供在裝配期間有利于可編程控制器的部件對(duì)準(zhǔn)的功能部件的技術(shù)。
背景技術(shù)：
工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)是已知的并且用于控制工廠自動(dòng)化等。這樣的系統(tǒng)通常包括協(xié)作用于監(jiān)測(cè)和控制過程和/或系統(tǒng)(例如，制造過程或機(jī)器)的各種部件?？删幊炭刂破魍ǔＪ强刂葡到y(tǒng)的中央功能部件。例如，典型的控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)可編程邏輯控制器，這一個(gè)或多個(gè)可編程邏輯控制器與傳感器、半導(dǎo)體功率電子電路、電源、馬達(dá)起動(dòng)器、繼電器等配合，以控制相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)或過程中的功能部件和動(dòng)作。在操作中，典型的可 編程邏輯控制器檢查反映受控過程的狀態(tài)的一系列輸入，并且改變影響受控過程的控制的輸出。例如，可編程邏輯控制器可從傳感器接收模擬信號(hào)，并且基于在控制器的存儲(chǔ)器中編程的相關(guān)邏輯和信號(hào)的值而調(diào)整到致動(dòng)器的輸出。典型的可編程控制器包括分開制造并然后裝配在一起的若干個(gè)主要部件。例如，典型的可編程控制器包括外殼(housing)部件和至少一個(gè)電路板。這些部件在裝配期間通常是手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的，以使得螺絲可以穿過一個(gè)或多個(gè)部件中的開口，從而將組件保持在一起。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種有利于可編程邏輯控制器的裝配的可編程邏輯控制器組件。該可編程邏輯控制器組件包括底部外殼，該底部外殼具有基部、在基部的橫向方向上從底部外殼延伸的第一多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一連接功能部件。該可編程邏輯控制器組件還包括中央處理單元，該中央處理單元具有電路板和通過電路板的至少兩個(gè)插口(receptacle),這至少兩個(gè)插口被配置成與第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并沿這至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件滑動(dòng)，其中，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)關(guān)于基部不對(duì)稱地放置。此外，可編程邏輯控制器組件包括上部外殼，該上部外殼具有被配置成與第一連接功能部件可滑動(dòng)地耦合的第二連接功能部件、以及被配置成與第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)可滑動(dòng)地接合的第二多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件，其中，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)關(guān)于基部不對(duì)稱地放置。在另一實(shí)施例中，提供了一種可編程邏輯控制器。該可編程邏輯控制器包括底部外殼，該底部外殼包括基部、第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一多個(gè)附接功能部件。另外，該可編程邏輯控制器包括上部外殼，該上部外殼包括第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件和第二多個(gè)附接功能部件，其中，第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)與第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)可滑動(dòng)地接合，并且其中，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)相對(duì)于基部不對(duì)稱地放置，并且其中，第一多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)與第二多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)耦合。此夕卜，可編程邏輯控制器包括位于下部外殼和上部外殼之間的中央處理單元板，中央處理單元板包括關(guān)于第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第二對(duì)耦合的第一對(duì)插口，其中，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第二對(duì)相對(duì)于基部不對(duì)稱地放置。本實(shí)施例還包括裝配可編程控制器的方法。該方法包括將輸入/輸出板中的至少兩個(gè)插口與至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起對(duì)準(zhǔn)，這至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起在底部外殼的基部的橫向方向上從基部延伸，其中，至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起關(guān)于基部不對(duì)稱地放置；以及沿至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起 可滑動(dòng)地引導(dǎo)輸入/輸出板，直至輸入/輸出板的部件與底部外殼的鄰接(abutment)或耦合功能部件接合為止。另外，該方法包括將中央處理單元板中的至少兩個(gè)插口與從基部延伸的至少兩個(gè)突起對(duì)準(zhǔn)；以及沿至少兩個(gè)突起可滑動(dòng)地引導(dǎo)中央處理單元板，直至輸入/輸出板的連接器與中央處理單元板的連接器耦合為止。此外，該方法包括將上部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件與底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件對(duì)準(zhǔn)；以及沿底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件可滑動(dòng)地引導(dǎo)上部外殼，直至上部外殼的耦合功能部件與底部外殼的耦合功能部件互鎖為止，其中，底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件關(guān)于基部不對(duì)稱地放置。


當(dāng)參照附圖閱讀以下詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的零件，其中圖I示出了根據(jù)本技術(shù)的方面的工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)施例的、包括裝配功能部件的可編程控制器的透視圖。圖3是根據(jù)本實(shí)施例的、包括裝配功能部件的可編程控制器的透視圖。圖4是根據(jù)本實(shí)施例的、圖2所示的可編程控制器的分解透視圖。圖5是根據(jù)本實(shí)施例的、圖3所示的可編程控制器的分解透視圖。圖6是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖2的可編程控制器的底部外殼之上并且與其對(duì)準(zhǔn)的I/O板的透視圖。圖7是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖3的可編程控制器的底部外殼之上并且與其對(duì)準(zhǔn)的I/O板的透視圖。圖8是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖2的可編程控制器的I/O板和底部外殼之上并且與它們對(duì)準(zhǔn)的CPU板的透視圖。圖9是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖3的可編程控制器的I/O板和底部外殼之上并且與它們對(duì)準(zhǔn)的CPU板的透視圖。圖10示出了根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖2的CPU板、I/O板以及底部外殼之上并且與它們對(duì)準(zhǔn)的上部外殼。圖11示出了根據(jù)本實(shí)施例的、放置在圖3的CPU板、I/O板以及底部外殼之上并且與它們對(duì)準(zhǔn)的上部外殼。圖12是根據(jù)本實(shí)施例的方法的過程流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，期望提供一種可編程控制器組件，該可編程控制器組件包括有利于裝配部件的對(duì)準(zhǔn)和耦合的功能部件。如以下詳細(xì)討論的，本技術(shù)的實(shí)施例用于提供一種互鎖系統(tǒng)，該互鎖系統(tǒng)用于裝配和連接工業(yè)控制和自動(dòng)化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器的部件。具體地，本技術(shù)提供了可編程邏輯控制器的功能部件或部件，包括有利于在不使用工具的情況下裝配這樣的模塊的對(duì)準(zhǔn)和/或自鎖機(jī)構(gòu)。 在說明書中提及“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例性實(shí)施例”指示所述實(shí)施例可包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但是每個(gè)實(shí)施例不一定都包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。另外，這樣的短語不一定都指的是同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，認(rèn)為結(jié)合其它實(shí)施例來改變這樣的特征、結(jié)構(gòu)或特性在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)，而不論是否明確進(jìn)行了描述?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖并且首先參照?qǐng)D1，示出了示例性工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括諸如電器柜(electrical cabinet)的殼體12，在殼體12中容納有諸如監(jiān)測(cè)和/或控制部件的電部件。其中，該單元中的示例部件可包括繼電器、馬達(dá)起動(dòng)器以及可編程邏輯控制器(PLC)。殼體12可例如適合于馬達(dá)控制中心的裝配或用于工業(yè)、商業(yè)、航海或其它電系統(tǒng)。殼體12可由任意適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?諸如厚板金屬(heavy gage sheet metal)、增強(qiáng)塑料等。在某些實(shí)施例中，殼體12包括支持電部件的單獨(dú)的隔間或其它結(jié)構(gòu)。
在所示出的實(shí)施例中，系統(tǒng)10包括可編程控制器14，該可編程控制器14包括已根據(jù)本技術(shù)裝配的裝配功能部件?？删幊炭刂破?4可被配置成經(jīng)由與過程16的部件的接口來監(jiān)測(cè)和/或控制以過程16表示的機(jī)器或系統(tǒng)。應(yīng)注意，可利用特定網(wǎng)絡(luò)策略來有利于根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的這種接口。實(shí)際上，可采用諸如設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。這樣的網(wǎng)絡(luò)允許根據(jù)預(yù)定協(xié)議的數(shù)據(jù)交換，并且可提供用于聯(lián)網(wǎng)元件工作的電力。過程16可采用多種形式，并包括用于實(shí)現(xiàn)多種不同且多樣的目的的裝置。例如，過程16可包括壓縮機(jī)站、煉油廠、用于制作食品的批操作、機(jī)械化的裝配線等。因此，過程16可包括總體以附圖標(biāo)記18表示的多種操作部件，諸如電動(dòng)機(jī)、閥、致動(dòng)器、溫度元件、壓力部件或多種制造、加工、材料處理和其它應(yīng)用。此外，過程16可包括用于通過自動(dòng)化和/或觀察來調(diào)節(jié)過程變量的控制和監(jiān)測(cè)設(shè)備。例如，所示出的過程16包括傳感器20和致動(dòng)器22。傳感器20可包括被適配成提供關(guān)于過程條件的信息的任意數(shù)量的裝置，諸如壓力和溫度傳感器或者離散指示器。致動(dòng)器22可包括被適配成響應(yīng)于輸入信號(hào)而執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作的任意數(shù)量的裝置，諸如自動(dòng)閥。如所示出的，這些傳感器20和致動(dòng)器22與可編程控制器14(例如，PLC或監(jiān)測(cè)站)通信。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器20和致動(dòng)器22可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)I/O模塊24與可編程控制器14通信，這一個(gè)或多個(gè)I/O模塊24與可編程控制器14集成或耦合到可編程控制器14。I/O模塊24可以是I/O板的功能部件，并且可在可編程控制器14與過程16之間傳遞輸入和輸出信號(hào)。在一些實(shí)施例中，I/o模塊24與可編程控制器14集成,并且有利于外部裝置與可編程控制器14的中央處理單元的通信。在某些實(shí)施例中，這些裝置(傳感器20和致動(dòng)器22)可與可編程控制器14 一起使用，以操作過程設(shè)備。實(shí)際上，它們可用在由過程16的方面監(jiān)測(cè)和控制的過程循環(huán)內(nèi)。這樣的過程循環(huán)可基于過程輸入(例如，來自傳感器20的輸入)或通過用戶接口裝置26接收的直接操作者輸入來激勵(lì)。I/O模塊24可與可編程控制器14集成，或者可經(jīng)由擴(kuò)展槽、機(jī)架(bay)或其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)來添加或移除。例如，為了為可編程控制器14添加功能，可添加另外的I/O模塊24，諸如添加新的傳感器20或致動(dòng)器22以控制機(jī)器、系統(tǒng)或過程16。這些I/O模塊24用作到可編程控制器14的電接口，并且可位于可編程控制器14附近或遠(yuǎn)離可編程控制器14，該可編程控制器14包括到相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接口。I/O模塊24可包括從輸入裝置(諸如光傳感器和接近開關(guān))接收信號(hào)的輸入模塊、使用輸出信號(hào)以使繼電器通電或起動(dòng)馬達(dá)的輸出模塊、以及雙向I/O模塊(諸如可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)裝置和接收位置或速度反饋的運(yùn)動(dòng)控制模塊)。在一些實(shí)施例中，I/O模塊24可在受控機(jī)器或過程上的裝置所使用的AC和DC模擬信號(hào)與可編程控制器14所使用的+5伏特的DC邏輯信號(hào)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。另外，一些I/o模塊24可為數(shù)字I/O裝置提供數(shù)字信號(hào)，以及從數(shù)字I/O裝置接收數(shù)字信號(hào)。此外，在一些實(shí)施例中，用于控制運(yùn)動(dòng)裝置或過程控制裝置的I/O模塊24可在I/O模塊上包括本地微計(jì)算能力。在一些實(shí)施例中，通過共同通信鏈路或網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程模塊傳輸數(shù)據(jù)，其中網(wǎng)絡(luò)上的模塊經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議進(jìn)行通信。許多工業(yè)控制器可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(諸如以太網(wǎng)(例如，IEEE802. 3,TCP/IP,UDP,以太網(wǎng) /IP 等)、控制網(wǎng)(ControlNet) ,DeviceNet 或其它網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Hl和快速以太網(wǎng))ModbuS TCP,Profibus))進(jìn)行通信，并且還可以與更高級(jí)的計(jì)算系統(tǒng)通信。在所示出的實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包括顯示器28，諸如液晶顯示器(IXD)或其它顯示器。顯示器28可被配置成顯示輸出參數(shù)，諸如過程/系統(tǒng)16的操作參數(shù)、傳感器20所感測(cè)的溫度和壓力、致動(dòng)器22的位置信息、告警信息等。圖2和3分別是可編程控制器30和可編程控制器32的透視圖，可編程控制器30和可編程控制器32中的每個(gè)均包括根據(jù)本實(shí)施例的裝配功能部件。以下將詳細(xì)討論這些可編程控制器30、32中的每個(gè)的各個(gè)部件。實(shí)際上，將與有利于這樣的對(duì)準(zhǔn)和裝配的各個(gè)部件的物理功能部件一起討論對(duì)準(zhǔn)和裝配這些可編程控制器30、32中的每個(gè)的方法。圖2和3所示的可編程控制器30、32是關(guān)于圖I描述的可編程控制器14的代表實(shí)施例。實(shí)際上，圖2和3所示的可編程控制器30、32中的每個(gè)表示可編程控制器14的具體實(shí)施例，如以上關(guān)于圖I所描述的，其可被配置成監(jiān)測(cè)和/或控制過程16。具體地，圖2所示的可編程控制器30是16點(diǎn)模塊，并且圖3所示的可編程控制器32是12點(diǎn)模塊。然而，在其它實(shí)施例中，應(yīng)注意，根據(jù)本技術(shù)，可采用不同的控制器配置和大小。此外，應(yīng)注意，如以下詳細(xì)地討論的，已使用根據(jù)本實(shí)施例的各種裝配部件和過程技術(shù)來構(gòu)造所示出的可編程控制器30、32中的每個(gè)。首先轉(zhuǎn)到圖2的可編程控制器30，圖4示出了組件40的分解透視圖，其組合以形成可編程控制器30。在所示出的實(shí)施例中，組件40包括四個(gè)主要部件。具體地，組件40包括底部外殼42、輸入/輸出(I/O)板44、中央處理單元(CPU)板46以及上部外殼48。類似地，圖5示出了組件50的分解透視圖，其中，組件被配置成組合以形成圖3的可編程控制器32。與組件40很像，組件50包括底部外殼52、I/O板54、CPU板56以及上部外殼58。圖4和5中所示出的裝配部件中的每個(gè)均包括一個(gè)或多個(gè)有利于關(guān)于各個(gè)組件的其它部件對(duì)準(zhǔn)的功能部件。此外，所示出的組件40、50的多個(gè)部件包括耦合功能部件，該耦合功能部件被配置成一旦裝配則將各個(gè)部件保持在一起。以下將詳細(xì)討論組件40、50中的每個(gè)的部件的具體特征。應(yīng)注意，在一些實(shí)施例中，不同分類的部件可包括在不同的組件中，諸如組件40、50。例如，可包括附加的外殼蓋，和/或某些部件(諸如I/O板44、54)可在組件40、50的外部，因此不與其它裝配部件集成。 圖6是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在底部外殼42之上并且與其對(duì)準(zhǔn)的I/O板44的透視圖。類似地，圖7是根據(jù)本實(shí)施例的、放置在底部外殼52之上并且與其對(duì)準(zhǔn)的I/O板54的透視圖。根據(jù)本實(shí)施例，底部外殼42、52分別用作它們各自的組件40、50的底座(foundation) 0實(shí)際上，底部外殼42、52可用作它們各自裝配的可編程控制器30、32的基部支持功能部件，以及用作在可編程控制器30、32的構(gòu)造期間向其添加所有其它相關(guān)部件的基部裝配件。例如，關(guān)于用作基礎(chǔ)支持功能部件，底部外殼42、52均被配置成與外部支撐(stay)或支持(例如,壁)稱合。具體地,在所示出的實(shí)施例中,底部外殼42、52均包括一組耦合功能部件62 (例如，具有插口的接頭(tab))，這一組耦合功能部件62被設(shè)計(jì)成接受用于將底部外殼42、52耦合到支持結(jié)構(gòu)(例如，電器柜的內(nèi)壁)的緊固件(例如，螺絲)。因此，底部外殼42、52實(shí)現(xiàn)將相應(yīng)的可編程控制器30、32耦合到支持結(jié)構(gòu)。此外，如圖6和7部分所示，各底部外殼42、52均用作各個(gè)部件的裝配期間的底座(foundation)。實(shí)際上，根據(jù)本技術(shù)，底部外殼42、52分別是在其上順次堆疊它們各自的組件40、50的其它部件的基礎(chǔ)部件。此外，如以下將進(jìn)一步討論的，底部外殼42、52均包括各種功能部件，該功能部件通過有利于與其它部件的對(duì)準(zhǔn)和接合而有利于這樣的裝配過程。如圖6和7所示，底部外殼42、52均包括基部72、壁74、支柱76、耦合功能部件78 以及對(duì)準(zhǔn)功能部件80?；?2實(shí)際上一般為平坦的，并且壁74、支柱76、耦合功能部件78以及對(duì)準(zhǔn)功能部件80 —般均在基部72的橫向方向上遠(yuǎn)離基部72而延伸。即，例如，可相對(duì)于基部72的主平面垂直地或基本垂直地布置這些功能部件中的每個(gè)的軸。應(yīng)注意，諸如“橫向”和“垂直”的術(shù)語旨在包括將在制造、裝配等期間發(fā)生的定向的微小變化。這樣的術(shù)語不旨在描述完美的幾何關(guān)系。此外，各個(gè)功能部件的某些方面可在不同的方向上延伸。例如，特定耦合功能部件78的緣(Iip)可在基本平行于基部72的方向上遠(yuǎn)離耦合功能部件78的主體而延伸。底部外殼42、52的各個(gè)功能部件可在不同的實(shí)施例中不同地來布置或配置。在一些實(shí)施例中，底部外殼42、52的某些功能部件可相互集成或分開地形成。例如，整個(gè)底部外殼42可由單個(gè)模子形成或者由各個(gè)不同的部件來裝配。在一些實(shí)施例中，某些功能部件可考慮相互集成，并且可用作組合功能部件(例如，單個(gè)功能部件可執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)和耦合功能)。實(shí)際上，壁74可與某些支柱76、耦合功能部件78以及對(duì)準(zhǔn)功能部件80集成。例如，如圖7所示，耦合功能部件82與底部外殼52的壁84集成。同樣，對(duì)準(zhǔn)功能部件80可包括執(zhí)行耦合功能的方面。還應(yīng)注意，耦合功能部件82包括一般在與基部72平行的方向上延伸的緣86，而用作耦合功能部件82的主體的壁84在垂直于基部72的方向上延伸。此外，某些功能部件可不直接從基部72延伸。例如，不是直接從基部72延伸，某些支柱76、耦合功能部件78以及對(duì)準(zhǔn)功能部件80可從壁74中的耦合到基部72或與基部72集成的一個(gè)壁74延伸。圖6和7還示出了根據(jù)本實(shí)施例的、具有集成對(duì)準(zhǔn)功能部件80的I/O板44、54。具體地，I/O板44、54中的每個(gè)均包括被配置成與從各個(gè)底部外殼42、52突出的突起94接合的插口 92。突起94可包括不同的橫截面形狀(例如，圓形、方形和不對(duì)稱)，并且可包括有利于對(duì)準(zhǔn)或耦合的功能部件。例如，在所示出的實(shí)施例中，一些突起94包括錐形端，以進(jìn)一步導(dǎo)入插口 92以與突起94接合。在其它實(shí)施例中，可采用不同類型的對(duì)準(zhǔn)功能部件80。插口 92包括洞和/或缺口(gap)，該洞和/或缺口能夠與突起94對(duì)準(zhǔn)并且從突起94滑下，以使得各個(gè)I/O板44、54與各底部外殼42、52相鄰地放置。具體地，插口 92沿突起94滑動(dòng)，直至每個(gè)I/o板44、54的底部部分與一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的支柱76接合為止。突起94延伸以使得裝配者(例如，技術(shù)員)可以容易地將突起94與插口 92對(duì)準(zhǔn)。實(shí)際上，裝配者可以在不需要看的情況下基本上感覺對(duì)準(zhǔn)功能部件80的位置。此外，插口 92和突起94關(guān)于各I/O板44、54和基部72不對(duì)稱地布置來提供定向。這防止了在對(duì)準(zhǔn)功能部件80對(duì)稱地布置的情況下可能發(fā)生的在相反或錯(cuò)誤定向上的裝配。此外，該不對(duì)稱實(shí)現(xiàn)了盲裝配或不需要對(duì)適當(dāng)定向和對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行視覺檢查的裝配。
圖8和9示出了與各底部外殼42、52裝配在一起的I/O板44、54。在該裝配情況中，I/O板44、54和底部外殼42、52可耦合在一起或簡(jiǎn)單地彼此鄰接。例如，如圖6所示，I/O板44包括從I/O板44的邊緣延伸的接頭102形式的耦合功能部件78。在圖8中，這些接頭102與底部外殼42的卡扣(snap) 104接合。當(dāng)I/O板44的插口 92與突起94接合并且I/O板44滑動(dòng)以與底部外殼接合時(shí)，接頭102推動(dòng)從壁106伸出懸臂的卡扣104遠(yuǎn)離基部72，以使得接頭102滑過卡扣104，并且一旦I/O板44與底部外殼42接合，卡扣104就可以伸縮回到接頭102之上的地方。卡扣104的緣然后用于輔助相對(duì)于底部外殼42將I/O板44固定就位。類似地，從底部外殼42的基部72延伸的卡扣104穿過I/O板44中的洞，并且伸縮以使得鄰近每個(gè)洞相應(yīng)的緣與I/O板44的上表面接合。因此，圖8示出了以各種方式耦合到底部外殼42的I/O板44。應(yīng)注意，一些實(shí)施例可包括從I/O板44、54的底部部分向下延伸的耦合功能部件78 (例如，卡扣104)，該耦合功能部件78與基部72中的插口(諸如圖7中的洞112)接合。在其它實(shí)施例中，I/O板44通過這樣的耦合功能部件78無法被固定就位。例如，圖9可示出這樣的實(shí)施例。圖8和9還示出了根據(jù)本實(shí)施例的、放置在各I/O板44、54和底部外殼42、52之上且與他們對(duì)準(zhǔn)的CPU板46、56的透視圖。如上所述，底部外殼42、52均用作它們各自的組件40、50的底座。實(shí)際上，底部外殼42、52均是在其上順次堆疊它們各自的組件40、50的其它部件的基礎(chǔ)部件。根據(jù)本實(shí)施例，裝配者可以將各組件40、50放在一起，而不需要在裝配過程期間來回翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)底部外殼42、52。相對(duì)于傳統(tǒng)過程，這簡(jiǎn)化并改進(jìn)了裝配時(shí)間。例如，對(duì)于可編程控制器的傳統(tǒng)裝配過程可花費(fèi)大約200秒，而根據(jù)本實(shí)施例的裝配可花費(fèi)少于45秒。CPU板46、56中的每個(gè)包括與各底部外殼42、52的對(duì)準(zhǔn)功能部件80協(xié)作的對(duì)準(zhǔn)功能部件80。具體地，CPU板46、56中的每個(gè)包括插口 122，插口 122被配置成與從各底部外殼42、52突出的突起94接合。然而，在其它實(shí)施例中，插口 122可與各I/O板44、54的對(duì)準(zhǔn)功能部件80接合。此外，在一些實(shí)施例中，可采用不同類型的對(duì)準(zhǔn)功能部件80。還應(yīng)注意，之前用于將底部外殼42、52與各I/O板44、54對(duì)準(zhǔn)的一些對(duì)準(zhǔn)功能部件80可用作各CPU板46、56的支柱76。在所示出的實(shí)施例中，插口 122包括洞和/或缺口，該洞和/或缺口能夠與突起94對(duì)準(zhǔn)并且從突起94滑下，以使得CPU板46、56與各I/O板44、54接合。具體地，插口 122沿突起94滑動(dòng)，直至每個(gè)CPU板46、56的配對(duì)功能部件或連接器124與各I/O板44、54的連接器126上的相應(yīng)配對(duì)功能部件耦合，以有利于它們之間的電通信。一旦接合，連接器124、126提供各CPU板46、56與I/O板44、54之間的耦合。然而，在一些實(shí)施例中，可采用另外的耦合功能部件78。例如，CPU板46、56可包括與各I/O板44、54和/或底部外殼42、52的相應(yīng)功能部件配合的接頭、卡扣、插口等。
突起94延伸，以使得裝配者可以容易地將突起94與插口 122對(duì)準(zhǔn)，并且使得各CPU板46、56和I/O板44、54在各連接器124、126彼此接合之前適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。部件的這種初步對(duì)準(zhǔn)可防止連接器功能部件(諸如連接器126的針)在連接器124、126的配對(duì)期間彎曲或破壞。實(shí)際上，通過采用對(duì)準(zhǔn)功能部件80，針將與連接器124的相應(yīng)針插口對(duì)準(zhǔn)，并且對(duì)準(zhǔn)功能部件80將防止連接器124、126相對(duì)于彼此的水平移動(dòng)，該水平移動(dòng)在連接器124、126的耦合期間會(huì)導(dǎo)致對(duì)針的損壞。此外，如上所述，對(duì)準(zhǔn)功能部件80實(shí)現(xiàn)了盲裝配，并且關(guān)于各個(gè)部件不對(duì)稱地布置以提供適當(dāng)?shù)亩ㄏ驅(qū)б?。圖10和11示出了對(duì)于每個(gè)組件40、50，放置在各CPU板46、56、1/0板44、54以及底部外殼42、52之上并且與它們對(duì)準(zhǔn)的上部外殼48、58。一旦圖10和11的部件被裝配，則分別可提供完成的可編程控制器30、32。在所示出的實(shí)施例中，I/O板44、54已如上所述使用對(duì)準(zhǔn)功能部件80和耦合功能部件78而與各底部外殼42、52接合，并且CPU板46、56已 如上所述使用對(duì)準(zhǔn)功能部件80和耦合功能部件78與各I/O板44、54接合。此外，如圖10和11所示，各個(gè)組件40、50的上部外殼48、58將附接到其它部件，以使用對(duì)準(zhǔn)功能部件80和耦合功能部件78基本上完成相應(yīng)可編程控制器30、32的構(gòu)造。如圖10和11所示，上部外殼48、58均包括對(duì)準(zhǔn)功能部件80和耦合功能部件78。具體地，在圖10中，上部外殼48包括被配置成與底部外殼42的細(xì)長(zhǎng)通道154接合的突起152。相比之，圖11所示的上部外殼58包括被配置成與底部外殼52的突起164接合的細(xì)長(zhǎng)通道162。細(xì)長(zhǎng)通道154、162可以是相對(duì)于彼此不對(duì)稱地放置的對(duì)稱插口(例如，洞、槽或相鄰緣)和/或不對(duì)稱形狀的插口(例如，沿拐角附近的壁的長(zhǎng)度延伸的單個(gè)緣)。突起152、164可被形成并放置為對(duì)應(yīng)于各細(xì)長(zhǎng)通道154、162。通過不對(duì)稱地布置這樣的對(duì)準(zhǔn)功能部件80和/或提供不對(duì)稱形狀，如上所述，對(duì)準(zhǔn)功能部件80有利于盲裝配和適當(dāng)?shù)亩ㄏ?。上部外?8、58均還包括耦合功能部件78。具體地，在圖10中，上部外殼48包括從上部外殼48的底部部分伸出懸臂的卡扣182。這些卡扣182在與底部外殼42的壁186中的開口 184的上緣接觸時(shí)伸縮，并且然后在每個(gè)卡扣182的緣進(jìn)入相應(yīng)的一個(gè)開口 184時(shí)伸縮回來，以與開口 184接合并且將上部外殼48與底部外殼42保持在一起。應(yīng)注意，在不同的實(shí)施例中可利用不同的耦合功能部件。例如，圖11所示的上部外殼58包括布置在側(cè)壁204中作為耦合功能部件78的插口 202。插口 202被放置成與從底部外殼52的側(cè)壁208延伸的卡扣206接合。側(cè)壁204可伸縮以越過卡扣206，直至當(dāng)卡扣206與插口 202接合時(shí)伸縮回到原位為止，以相對(duì)于底部外殼52將上部外殼58固定就位。盡管未示出，但是相應(yīng)的卡扣和插口可包括在組件50的相對(duì)側(cè)。此外，應(yīng)注意，上部外殼48、58和底部外殼42,52的各個(gè)耦合功能部件78可不對(duì)稱地放置，以有利于部件的適當(dāng)定向。圖12是根據(jù)本實(shí)施例的用于裝配可編程邏輯控制器的方法或過程300的框圖。過程300以塊302開始，塊302表示將輸入/輸出板中的至少兩個(gè)插口與從底部外殼的基部在橫向(例如，垂直)方向上延伸的至少兩個(gè)突起對(duì)準(zhǔn)，以及沿至少兩個(gè)突起可滑動(dòng)地導(dǎo)引輸入/輸出板直至它與底部外殼接合為止。這可通過根據(jù)本實(shí)施例的部件的對(duì)準(zhǔn)功能部件來執(zhí)行。接下來，塊304表示將中央處理單元的電路板中的至少兩個(gè)插口與在基部的橫向方向上從底部外殼延伸的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起對(duì)準(zhǔn)。這可通過根據(jù)本實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)功能部件來執(zhí)行。塊304中所利用的兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起可以是在塊302中所使用的相同突起。應(yīng)注意，對(duì)準(zhǔn)突起關(guān)于基部不對(duì)稱地放置，以有利于部件相對(duì)于彼此的適當(dāng)定向。一旦對(duì)準(zhǔn)，至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起可以可滑動(dòng)地導(dǎo)引中央處理單元，直至輸入/輸出板的連接器與中央處理單元的連接器耦合為止，以提供兩個(gè)板之間的通信。最后，塊306表示將上部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件與底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件對(duì)準(zhǔn)，以及沿底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件可滑動(dòng)地引導(dǎo)上部外殼，直至上部外殼的耦合功能部件與底部外殼的耦合功能部件互鎖為止。再次，可利用相同的對(duì)準(zhǔn)功能部件，并且對(duì)準(zhǔn)功能部件可關(guān)于基部不對(duì)稱地放置。因此，可盲裝配完整的可編程控制器并且不需要使用工具。還應(yīng)注意，集成耦合功能部件的使用限制了所需零件的數(shù)量，這相對(duì)于傳統(tǒng)組件降低了成本。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，可基于可編程控制器和部件的大小而適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和/或加強(qiáng)上述實(shí)現(xiàn)。上述技術(shù)提供了用于連接可編程控制器的部件或模塊的裝配過程，同時(shí) 提供了通過減小耦合功能部件或鎖定機(jī)構(gòu)所需的機(jī)械零件的數(shù)量而實(shí)現(xiàn)的顯著成本節(jié)約。盡管此處已示出和描述了本發(fā)明的僅某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到多種修改和改變。因此，應(yīng)理解，所附權(quán)利要求旨在覆蓋落入本發(fā)明的真實(shí)精神內(nèi)的所有這樣的修改和改變。根據(jù)上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例公開了以下技術(shù)方案，包括但不限于方案I. 一種可編程邏輯控制器組件，包括底部外殼,包括基部、在所述基部的橫向方向上從所述底部外殼延伸的第一多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一連接功能部件；中央處理單元，包括電路板和通過所述電路板的至少兩個(gè)插口，所述至少兩個(gè)插口被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件滑動(dòng)，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置；以及上部外殼，包括被配置成與所述第一連接功能部件可滑動(dòng)地耦合的第二連接功能部件、以及被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)可滑動(dòng)地接合的第二多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。方案2.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，包括輸入/輸出板，所述輸入/輸出板包括通過所述輸入/輸出板的部分的至少兩個(gè)插口，所述至少兩個(gè)插口被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并且沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件滑動(dòng)，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。方案3.根據(jù)方案2所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述輸入/輸出板包括第一連接器，所述第一連接器被配置成與所述中央處理單元的第二連接器以通信方式耦合，以有利于所述輸入/輸出板與所述中央處理單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。方案4.根據(jù)方案3所述的可編程邏輯控制器組件，其中，當(dāng)所述中央處理單元的所述至少兩個(gè)插口和所述輸入/輸出板的所述至少兩個(gè)插口均與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的相應(yīng)對(duì)準(zhǔn)功能部件適當(dāng)?shù)亟雍蠒r(shí)，所述第一連接器與所述第二連接器對(duì)準(zhǔn)。方案5.根據(jù)方案3所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一連接器包括針，并且所述第二連接器包括孔。方案6.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件包括具有細(xì)長(zhǎng)插口的至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件，所述至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件被配置成與所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中包括突起的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件接合。方案7.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件包括具有突起的至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件，所述至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件被配置成與所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中包括細(xì)長(zhǎng)插口的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件接合。方案8.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一連接功能部件包括從所述底部外殼的主體伸出懸臂的接頭，并且所述第二連接功能部件包括在所述上部外殼的壁中的開口，所述接頭被配置成在所述接頭的緣滑過所述開口的上緣時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述開口，并且然后伸縮到所述開口中，以使得所述緣鄰接所述上緣并且將所述底部外殼和所述上部外殼保持在一起。方案9.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第二連接功能部件包括從所述上部外殼的主體伸出懸臂的接頭，并且所述第一連接功能部件包括在所述底部 外殼的壁中的開口，所述接頭被配置成在所述接頭的緣滑過所述開口的下緣時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述開口，并且然后伸縮到所述開口中，以使得所述緣鄰接所述下緣并且將所述底部外殼和所述上部外殼保持在一起。方案10.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，包括從所述電路板的邊緣延伸的接頭和沿所述底部外殼的壁延伸的卡扣功能部件，其中，所述卡扣功能部件被配置成在所述接頭與所述卡扣功能部件可滑動(dòng)地接合時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述接頭，并且然后伸縮越過所述接頭，以使得所述卡扣功能部件的緣放置在所述接頭之上并將所述電路板固定就位。方案11.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，包括從所述電路板的邊緣不對(duì)稱地延伸的多個(gè)接頭以及沿所述底部外殼的壁延伸的多個(gè)卡扣功能部件，其中，所述多個(gè)卡扣功能部件中的每個(gè)被配置成在與所述多個(gè)接頭中的相應(yīng)一個(gè)接頭可滑動(dòng)地接合時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述相應(yīng)一個(gè)接頭，并且然后伸縮回到使得所述多個(gè)接頭中的所述相應(yīng)一個(gè)接頭被固定在所述卡扣功能部件以下的位置。方案12.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件或所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少一個(gè)包括具有不對(duì)稱橫截面的插口。方案13.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件或所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少一個(gè)包括具有不對(duì)稱橫截面的突出。方案14.根據(jù)方案I所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件或所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)包括不同的橫截面。方案15. —種可編程邏輯控制器，包括底部外殼，包括基部、第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一多個(gè)附接功能部件；上部外殼，包括第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件和第二多個(gè)附接功能部件，其中，所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)可滑動(dòng)地接合，并且其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第一對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置，并且其中，所述第一多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)與所述第二多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)耦合；以及中央處理單元板，位于下部外殼和上部外殼之間，所述中央處理單元板包括關(guān)于所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第二對(duì)耦合的第一對(duì)插口，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第二對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置。方案16.根據(jù)方案15所述的可編程邏輯控制器，包括位于所述下部外殼和所述上部外殼之間的輸入/輸出板，所述輸入/輸出板包括關(guān)于所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第三對(duì)耦合的第二對(duì)插口，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第三對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置。方案17.根據(jù)方案16所述的可編程邏輯控制器，其中，所述中央處理單元板或所述輸入/輸出板包括從邊緣不對(duì)稱地延伸的一對(duì)接頭，所述一對(duì)接頭與所述第一多個(gè)附接功能部件中的第二對(duì)接合。方案18.根據(jù)方案17所述的可編程邏輯控制器，其中，所述第一多個(gè)附接功能部件中的所述第二對(duì)包括沿所述下部外殼的壁延伸的卡扣功能部件。方案19.根據(jù)方案15所述的可編程邏輯控制器，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第一和第二對(duì)是相同的對(duì)準(zhǔn)功能部件。方案20. —種裝配可編程邏輯控制器的方法，包括將輸入/輸出板中的至少兩個(gè)插口與至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起對(duì)準(zhǔn),所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起在底部外殼的基部的橫向方向上從所述基部延伸，其中，所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置；沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述輸入/輸出板，直至所述輸入/輸出板的部件與所述底部外殼的鄰接或耦合功能部件接合為止；將中央處理單元板中的至少兩個(gè)插口與從所述基部延伸的至少兩個(gè)突起對(duì)準(zhǔn)，以及沿所述至少兩個(gè)突起可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述中央處理單元板，直至所述輸入/輸出板的連接器與所述中央處理單元板的連接器耦合為止；將上部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件與所述底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件對(duì)準(zhǔn)；以及沿所述底部外殼的所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述上部外殼，直至所述上部外殼的耦合功能部件與所述底部外殼的耦合功能部件互鎖為止，其中，所述底部外殼的所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。方案21.根據(jù)方案20所述的方法，包括接受所述電路板或所述輸入/輸出板的接頭對(duì)以與卡扣功能部件對(duì)接合，所述卡扣功能部件對(duì)沿所述底部外殼的壁延伸并且關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。權(quán)利要求
1.一種可編程邏輯控制器組件，包括 底部外殼，包括基部、在所述基部的橫向方向上從所述底部外殼延伸的第一多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一連接功能部件； 中央處理單元，包括電路板和通過所述電路板的至少兩個(gè)插口，所述至少兩個(gè)插口被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件滑動(dòng)，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置；以及 上部外殼，包括被配置成與所述第一連接功能部件可滑動(dòng)地耦合的第二連接功能部件、以及被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)可滑動(dòng)地接合的第二多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可編程邏輯控制器組件，包括輸入/輸出板，所述輸入/輸出 板包括通過所述輸入/輸出板的部分的至少兩個(gè)插口，所述至少兩個(gè)插口被配置成與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并且沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件滑動(dòng)，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述至少兩個(gè)關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可編程邏輯控制器組件，其中，所述輸入/輸出板包括第一連接器，所述第一連接器被配置成與所述中央處理單元的第二連接器以通信方式耦合，以有利于所述輸入/輸出板與所述中央處理單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程邏輯控制器組件，其中，當(dāng)所述中央處理單元的所述至少兩個(gè)插口和所述輸入/輸出板的所述至少兩個(gè)插口均與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的相應(yīng)對(duì)準(zhǔn)功能部件適當(dāng)?shù)亟雍蠒r(shí)，所述第一連接器與所述第二連接器對(duì)準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可編程邏輯控制器組件，包括從所述電路板的邊緣延伸的接頭和沿所述底部外殼的壁延伸的卡扣功能部件，其中，所述卡扣功能部件被配置成在所述接頭與所述卡扣功能部件可滑動(dòng)地接合時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述接頭，并且然后伸縮越過所述接頭，以使得所述卡扣功能部件的緣放置在所述接頭之上并將所述電路板固定就位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可編程邏輯控制器組件，包括從所述電路板的邊緣不對(duì)稱地延伸的多個(gè)接頭以及沿所述底部外殼的壁延伸的多個(gè)卡扣功能部件，其中，所述多個(gè)卡扣功能部件中的每個(gè)被配置成在與所述多個(gè)接頭中的相應(yīng)一個(gè)接頭可滑動(dòng)地接合時(shí)伸縮遠(yuǎn)離所述相應(yīng)一個(gè)接頭，并且然后伸縮回到使得所述多個(gè)接頭中的所述相應(yīng)一個(gè)接頭被固定在所述卡扣功能部件以下的位置。
7.一種可編程邏輯控制器，包括 底部外殼，包括基部、第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件以及第一多個(gè)附接功能部件； 上部外殼，包括第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件和第二多個(gè)附接功能部件，其中，所述第二多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)與所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第一對(duì)可滑動(dòng)地接合，并且其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第一對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置，并且其中，所述第一多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)與所述第二多個(gè)附接功能部件中的第一對(duì)耦合；以及 中央處理單元板，位于下部外殼和上部外殼之間，所述中央處理單元板包括關(guān)于所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第二對(duì)耦合的第一對(duì)插口，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第二對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可編程邏輯控制器，包括位于所述下部外殼和所述上部外殼之間的輸入/輸出板，所述輸入/輸出板包括關(guān)于所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的第三對(duì)耦合的第二對(duì)插口，其中，所述第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的所述第三對(duì)相對(duì)于所述基部不對(duì)稱地放置。
9.一種裝配可編程邏輯控制器的方法，包括 將輸入/輸出板中的至少兩個(gè)插口與至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起對(duì)準(zhǔn)，所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起在底部外殼的基部的橫向方向上從所述基部延伸，其中，所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置； 沿所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)突起可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述輸入/輸出板，直至所述輸入/輸出板的部件與所述底部外殼的鄰接或耦合功能部件接合為止； 將中央處理單元板中的至少兩個(gè)插口與從所述基部延伸的至少兩個(gè)突起對(duì)準(zhǔn)，以及沿所述至少兩個(gè)突起可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述中央處理單元板，直至所述輸入/輸出板的連接器與所述中央處理單元板的連接器耦合為止； 將上部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件與所述底部外殼的至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件對(duì)準(zhǔn)；以及 沿所述底部外殼的所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件可滑動(dòng)地引導(dǎo)所述上部外殼，直至所述上部外殼的耦合功能部件與所述底部外殼的耦合功能部件互鎖為止，其中，所述底部外殼的所述至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括接受所述電路板或所述輸入/輸出板的接頭對(duì)以與卡扣功能部件對(duì)接合，所述卡扣功能部件對(duì)沿所述底部外殼的壁延伸并且關(guān)于所述基部不對(duì)稱地放置。
全文摘要
公開了一種具有裝配對(duì)準(zhǔn)功能部件的可編程控制器部件，包括底部外殼，底部外殼具有基部、在基部的橫向方向上從底部外殼延伸的第一多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件及第一連接功能部件。可編程邏輯控制器組件還包括中央處理單元，其具有電路板和通過電路板的至少兩個(gè)插口，至少兩個(gè)插口被配置成與第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)接合并沿其滑動(dòng)，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)關(guān)于基部不對(duì)稱地放置?？删幊踢壿嬁刂破鹘M件還包括上部外殼，其具有被配置成與第一連接功能部件可滑動(dòng)地耦合的第二連接功能部件及被配置成與第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)可滑動(dòng)地接合的第二多個(gè)細(xì)長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)功能部件，第一多個(gè)對(duì)準(zhǔn)功能部件中的至少兩個(gè)關(guān)于基部不對(duì)稱地放置。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102629117SQ20111033886
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者卡倫·陳, 黃志廉 申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制亞太業(yè)務(wù)中心有限公司, 洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司