專利名稱：敏感器模擬器及具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星仿真測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種敏感器模擬器及具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
敏感器作為衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)中一個關(guān)鍵部件，主要用于測量衛(wèi)星的姿態(tài)數(shù)據(jù)和軌道數(shù)據(jù)，例如星敏感器是以恒星為參照系，以星空為工作對象的高精度空間姿態(tài)測量裝置。因為衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)研制非常復雜，而且成本很高，所以，在衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)研制初期，常常需要對衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)進行仿真，而在衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)中，對敏感器的仿真設(shè)備稱為敏感器模擬器?，F(xiàn)有的敏感器模擬器功能單一，針對不同種類的敏感器，一般需要分別設(shè)置對應(yīng)的敏感器模擬器，例如當一個衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)中需要同時使用星敏感器和太陽敏感器時，研發(fā)人員通常會設(shè)計出星敏感器模擬器和太陽敏感器模擬器，從而既增加了仿真系統(tǒng)的復雜度，而且也增加了研發(fā)費用。另外，現(xiàn)有的敏感器模擬器一般是通過數(shù)學仿真的方式接入衛(wèi)星飛行控制仿真系統(tǒng)的，該種方法存在的主要缺陷為敏感器模擬器的輸出為物理量的數(shù)值仿真，與敏感器物理器件在實際衛(wèi)星飛行控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式不同，從而降低了仿真可信度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，既具有配置靈活、通用性強和可擴展性好的優(yōu)點，同時，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而有效的提高了仿真可信度。本發(fā)明還提供一種具有該敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，該衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)具有仿真可信度高的優(yōu)點。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實格式模擬測量值，并輸出該真實格式模擬測量值；其中，所述真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。優(yōu)選的，所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算，具體為所述仿真服務(wù)器根據(jù)當前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學模型進行數(shù)學仿真計算。優(yōu)選的，所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式；所述真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強計數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器為至少一個；每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。優(yōu)選的，還包括網(wǎng)絡(luò)集線器，所述網(wǎng)絡(luò)集線器用于連接所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。優(yōu)選的，還包括PXI總線測試機，所述PXI總線測試機與所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的輸出端相連接。優(yōu)選的，所述PXI總線測試機用于接收并顯示所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的所述真實格式模擬測量值。優(yōu)選的，所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和所述PXI總線測試機通過CAN網(wǎng)連接。本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，，包括上述任一項的敏感器模擬器。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明提供的敏感器模擬器，可以同時或分別作為各類敏感器的敏感器模擬器， 例如星敏感器模擬器、太陽敏感器模擬器、光纖陀螺模擬器、磁強計模擬器、GPS模擬器， 從而具有通用性強和可擴展性好的優(yōu)點；另外，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而既可以接入衛(wèi)星控制閉環(huán)仿真系統(tǒng)，還有效的提高了仿真可信度。


圖1為本發(fā)明實施例二提供的敏感器模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行說明。實施例一本發(fā)明實施例提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實格式模擬測量值，并輸出該真實格式模擬測量值；其中，所述真實格式模擬測量值為實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式。下面分別介紹仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的工作原理(一 )仿真服務(wù)器本發(fā)明提供的仿真服務(wù)器主要用于對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算。
具體的，仿真服務(wù)器可以根據(jù)當前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學模型進行數(shù)學仿真計算。其中，仿真服務(wù)器預(yù)存的敏感器的數(shù)學模型包括但不限于星敏感器數(shù)學模型、太陽敏感器數(shù)學模型、磁強計數(shù)學模型、光纖陀螺數(shù)學模型、GPS數(shù)學模型等。當用戶需要對星敏感器進行仿真時，則仿真服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的星敏感器數(shù)學模型進行數(shù)學仿真計算，得到敏感器的模擬測量值。由于本發(fā)明中，仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行的仿真為數(shù)學仿真，所以得到的敏感器測量結(jié)果為模擬測量值，與敏感器在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式不同，具有仿真可信度差的缺點，所以仿真服務(wù)器將該模擬測量值發(fā)送給數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，由數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器對模擬測量值的格式進行轉(zhuǎn)化。在實際使用中，仿真服務(wù)器可以采用工作站形式，型號為HP Z400WOrkStatiOn，在工作站上分別安裝有Windows XP x64版本以上操作系統(tǒng)、Visual Studio 6. 0等軟件開發(fā)環(huán)境。(二)數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的主要作用為將接收到的來自仿真服務(wù)器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實格式模擬測量值，并輸出該真實格式模擬測量值；其中，所述真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。通過數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)了使敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同的優(yōu)點，從而有效提高了仿真可信度。根據(jù)實際需要，數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強計數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。而且，每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。本發(fā)明實施例提供的敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，能夠真實地模擬各類敏感器，例如星敏感器、太陽敏感器、磁強計、光纖陀螺、GPS接收機等在星上的工作，能夠準確地計算出衛(wèi)星在不同時刻不同位置的姿態(tài)，從而有效地縮短了衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制周期，極大地減少了衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制費用。實施例二由于現(xiàn)有實際衛(wèi)星系統(tǒng)中，星上設(shè)備間是通過CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線進行數(shù)據(jù)通訊的，也就是說，星上敏感器出的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式類型，因此，本實施例提供的敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式以符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為例進行說明。但需要說明的是，本發(fā)明并不局限于此，當星上設(shè)備間采用其他數(shù)據(jù)格式，例如A類數(shù)據(jù)格式進行通訊時，本發(fā)明提供的敏感器模擬器中，其輸出的數(shù)據(jù)格式也可以進行相應(yīng)的變化，凡是符合該種構(gòu)想的情況均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。具體的，本實施例提供的敏感器模擬器中，包括仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。其中，仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接。下面分別介紹仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的工作原理。
(一 )仿真服務(wù)器本實施例提供的仿真服務(wù)器與實施例一提供的仿真服務(wù)器相同，在此不再贅述。(二)以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器由于在實際衛(wèi)星系統(tǒng)中，敏感器可以為多類，例如星敏感器、太陽敏感器、磁強計、光纖陀螺、GPS中的一種或幾種，因此，當仿真服務(wù)器基于不同的敏感器的數(shù)學模型，計算得到不同敏感器的模擬測量值，例如星敏感器模擬測量值、太陽敏感器模擬測量值、磁強計模擬測量值、光纖陀螺模擬測量值、GPS模擬測量值等，然后將這些不同類的模擬測量值可以發(fā)送給同一個以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，也可以分別發(fā)送給對應(yīng)的敏感器的以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。也就是說，本發(fā)明實施例提供的以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器既可以將屬于同一類敏感器的符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式， 也可以將屬于不同類敏感器的符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。為方便說明，下面將符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)簡稱為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，將符合CAN 協(xié)議的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)簡單為CAN數(shù)據(jù)。例如如圖1所示，仿真服務(wù)器基于預(yù)存的太陽敏感器的數(shù)學模型進行仿真計算， 得到太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，基于預(yù)存的星敏感器的數(shù)學模型進行仿真計算，得到星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，則太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)可以通過以下兩種方式進行發(fā)送(一)只設(shè)置一個以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，則太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)均發(fā)送給該以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，該以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器既將太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，同時也將星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)。(二)分別設(shè)置太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，由太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將太陽敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，由星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將星敏感器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)，但需要說明的是，太陽敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和星敏感器以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的硬件相同，區(qū)別僅在于傳輸內(nèi)容的不同。在實際應(yīng)用中，由于以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的數(shù)量可以為多個，所以，仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器間可以通過網(wǎng)絡(luò)集線器建立連接。需要說明的是，當將本發(fā)明實施例提供的敏感器模擬器接入衛(wèi)星控制仿真系統(tǒng)時，以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以直接與星載計算機相連，從而直接向星載計算機輸出測量數(shù)據(jù)。另外，當單獨對本發(fā)明提供的敏感器模擬器進行仿真時，為監(jiān)控CAN總線數(shù)據(jù)， 以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器還可以連接PXI (PCI extensions for hstrumentation)總線測試機。具體的，PXI總線測試機通過CAN網(wǎng)與以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出端相連， PXI總線測試機用于接收并顯示以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的真實格式模擬測量值。因此，本實施例提供的敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，其中，以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器，用于將來自仿真服務(wù)器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 CAN數(shù)據(jù)，并將該CAN數(shù)據(jù)輸出；因此，本實施例實現(xiàn)了敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實際衛(wèi)星系統(tǒng)中敏感器輸出的數(shù)據(jù)格式相同的效果，從而提高了仿真可信度。并且，由于以太網(wǎng)/CAN數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器可以對多種敏感器模擬測量值的數(shù)據(jù)格式進行轉(zhuǎn)換，具有通用性強、配置靈活的優(yōu)點。
另外，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述敏感器模擬器的衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，具有仿真可信度高的優(yōu)點。以上公開僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但需要說明的是，本發(fā)明保護范圍并不限于此，凡具有相同構(gòu)思的技術(shù)方案均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種敏感器模擬器，其特征在于，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算，得到所述敏感器的模擬測量值，并將該模擬測量值發(fā)送給所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器將接收到的所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實測量值的數(shù)據(jù)格式，得到真實格式模擬測量值，并輸出該真實格式模擬測量值；其中，所述真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述仿真服務(wù)器對需要仿真的敏感器進行數(shù)學仿真計算，具體為所述仿真服務(wù)器根據(jù)當前衛(wèi)星的軌道參數(shù)信息和姿態(tài)四元數(shù)信息以及預(yù)存的需要仿真的敏感器的數(shù)學模型進行數(shù)學仿真計算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)格式；所述真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器包括星敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、太陽敏感器數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、磁強計數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、光纖陀螺數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器、GPS數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器中的一種或幾種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器為至少一個；每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于同一類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式和/或每一個數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器用于將屬于不同類敏感器的模擬測量值的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為真實格式模擬測量值的數(shù)據(jù)格式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，還包括網(wǎng)絡(luò)集線器，所述網(wǎng)絡(luò)集線器用于連接所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敏感器模擬器，其特征在于，還包括PXI總線測試機，所述 PXI總線測試機與所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器的輸出端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述PXI總線測試機用于接收并顯示所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器輸出的所述真實格式模擬測量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敏感器模擬器，其特征在于，所述仿真服務(wù)器和所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器通過以太網(wǎng)連接，所述數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器和所述PXI總線測試機通過CAN網(wǎng)連接。
10.一種衛(wèi)星閉環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的敏感器模擬ο
全文摘要
本發(fā)明提供一種敏感器模擬器，包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換器；由于該敏感器模擬器可以同時或分別作為各類敏感器的敏感器模擬器，例如星敏感器模擬器、太陽敏感器模擬器、光纖陀螺模擬器、磁強計模擬器、GPS模擬器，從而具有通用性強和可擴展性好的優(yōu)點；另外，該敏感器模擬器輸出的數(shù)據(jù)格式與實際敏感器物理器件在實際衛(wèi)星控制系統(tǒng)中輸出的數(shù)據(jù)格式相同，從而既可以接入衛(wèi)星控制閉環(huán)仿真系統(tǒng)，還有效的提高了仿真可信度。
文檔編號G05B17/02GK102411312SQ201110363198
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者黨朝輝, 安梅巖, 張育林, 楊雪榕, 王兆魁, 范麗, 蔣超, 項軍華 申請人:清華大學