專利名稱：光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
世界能源日趨枯竭，可再生能源的開發(fā)和利用前景廣闊，全方位、高效率地利用太陽能是相關(guān)人士追求的目標(biāo)。光伏發(fā)電裝置利用太陽能電池板接受太陽光照射，將光能轉(zhuǎn)換為電能。太陽能電池板發(fā)電能力與其接收的光強(qiáng)成正比，并且入射陽光垂直于太陽能電池板時的發(fā)電能力最強(qiáng)，現(xiàn)有設(shè)備中，有很多跟蹤太陽的光伏發(fā)電系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、跟蹤精度低、故障率高、成本高等缺點(diǎn)，很難推廣到實際生活中應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實現(xiàn)成本低，實用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸和連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座頂端的下箱體和活動連接在下箱體頂端的上箱體，所述上箱體內(nèi)安裝有豎直軸承，所述豎直軸的下半部分安裝在豎直軸承內(nèi)，所述上箱體的頂端連接有豎直軸承蓋。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸桿的兩端均通過水平軸承連接在下箱體上，所述蝸輪通過蝸輪軸與豎直軸和下箱體連接。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸的底端安裝有第一蝸輪軸軸承，所述下箱體的底端安裝有第二蝸輪軸軸承，所述蝸輪軸的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承內(nèi)，所述蝸輪軸的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承內(nèi)。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸上的波發(fā)生器、固定在上殼體上的剛性齒輪和與豎直軸固定連接并用于帶動豎直軸旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸承為兩個，兩個所述豎直軸承之間設(shè)置有間隔套。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上箱體通過螺桿活動連接在下箱體頂端。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座通過地腳螺栓安裝在地面上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明由支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸、連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺、以及用于安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)的減速箱構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便。2、本發(fā)明在使用時，只需外接控制器，便能實現(xiàn)安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺上的太陽能光伏板在經(jīng)度方向上的旋轉(zhuǎn)，智能化程度高，使用操作便捷。3、本發(fā)明中設(shè)計實現(xiàn)了蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)兩級減速機(jī)構(gòu)，對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，減速效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)平臺的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位精度聞。4、本發(fā)明使太陽能電池板能自動跟隨太陽調(diào)整，使其在經(jīng)度方向上和太陽光一致，有利于提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。5、本發(fā)明的實現(xiàn)成本低，實用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實現(xiàn) 成本低，實用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-豎直軸承蓋；2-豎直軸；3-水平旋轉(zhuǎn)平臺；4-豎直軸承；5-上箱體；6-間隔套；7-柔性齒輪；8-波發(fā)生器；9-剛性齒輪；10-下箱體；11-聯(lián)軸器；12-伺服電機(jī)；13-水平軸承；14-蝸桿；15-蝸輪；16-地腳螺栓；17-支座；18-螺桿；19-蝸輪軸；20-第一蝸輪軸軸承；21-第二蝸輪軸軸承。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括支座17、固定連接在支座17頂端的伺服電機(jī)12、與伺服電機(jī)12輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸2和連接在豎直軸2頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺3，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座17頂端的下箱體10和活動連接在下箱體10頂端的上箱體5,所述上箱體5內(nèi)安裝有豎直軸承4，所述豎直軸2的下半部分安裝在豎直軸承4內(nèi)，所述上箱體5的頂端連接有豎直軸承蓋
1如圖1所示，本實施例中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過聯(lián)軸器11與伺服電機(jī)12輸出軸連接的蝸桿14和與蝸桿14嚙合的蝸輪15，所述蝸桿14的兩端均通過水平軸承13連接在下箱體10上，所述蝸輪15通過蝸輪軸19與豎直軸2和下箱體10連接。所述豎直軸2的底端安裝有第一蝸輪軸軸承20，所述下箱體10的底端安裝有第二蝸輪軸軸承21，所述蝸輪軸19的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承20內(nèi)，所述蝸輪軸19的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承21內(nèi)。所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸19上的波發(fā)生器8、固定在上殼體5上的剛性齒輪9和與豎直軸2固定連接并用于帶動豎直軸2旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪7。所述豎直軸承4為兩個，兩個所述豎直軸承4之間設(shè)置有間隔套6。所述上箱體5通過螺桿18活動連接在下箱體10頂端。所述支座17通過地腳螺栓16安裝在地面上。本發(fā)明的工作原理及工作過程是:通過太陽方位角的計算公式計算并記錄本發(fā)明所述光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在地某月某日某時的太陽高度角，按照已計算出的數(shù)據(jù)，通過外接控制器控制伺服電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)12帶動蝸桿14旋轉(zhuǎn)，與蝸桿14嚙合的蝸輪15開始旋轉(zhuǎn)，蝸輪15帶動安裝在蝸輪軸19上的波發(fā)生器8轉(zhuǎn)動，從而帶動柔性齒輪7轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動豎直軸2旋轉(zhuǎn)，這樣就帶動水平旋轉(zhuǎn)平臺3的轉(zhuǎn)動。當(dāng)在水平旋轉(zhuǎn)平臺3上方安裝太陽能光伏板時，就實現(xiàn)了太陽能光伏板在經(jīng)度方向上的旋轉(zhuǎn)，使太陽能電池板能自動跟隨太陽調(diào)整，使其在經(jīng)度方向上和太陽光一致，有利于提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支座(17)、固定連接在支座(17)頂端的伺服電機(jī)(12)、與伺服電機(jī)(12)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸(2)和連接在豎直軸(2)頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(3)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座(17)頂端的下箱體(10)和活動連接在下箱體(10)頂端的上箱體(5)，所述上箱體(5)內(nèi)安裝有豎直軸承(4)，所述豎直軸(2)的下半部分安裝在豎直軸承(4)內(nèi)，所述上箱體(5)的頂端連接有豎直軸承蓋(I)。
2.按照權(quán)利要求1所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過聯(lián)軸器(11)與伺服電機(jī)(12)輸出軸連接的蝸桿(14)和與蝸桿(14)哨合的蝸輪(15)，所述蝸桿(14)的兩端均通過水平軸承(13)連接在下箱體(10)上，所述蝸輪(15)通過蝸輪軸(19)與豎直軸(2)和下箱體(10)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸(2)的底端安裝有第一蝸輪軸軸承(20)，所述下箱體(10)的底端安裝有第二蝸輪軸軸承(21)，所述蝸輪軸(19)的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承(20)內(nèi)，所述蝸輪軸(19)的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承(21)內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求2所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸(19)上的波發(fā)生器(8)、固定在上殼體(5)上的剛性齒輪(9)和與豎直軸(2)固定連接并用于帶動豎直軸(2)旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪(7)。
5.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸承(4)為兩個，兩個所述豎直軸承(4)之間設(shè)置有間隔套(6)。
6.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上箱體(5)通過螺桿(18)活動連接在下箱體(10)頂端。
7.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座(17)通過地腳螺栓(16)安裝在地面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸和連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座頂端的下箱體和活動連接在下箱體頂端的上箱體，所述上箱體內(nèi)安裝有豎直軸承，所述豎直軸的下半部分安裝在豎直軸承內(nèi)，所述上箱體的頂端連接有豎直軸承蓋。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實現(xiàn)成本低，實用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號G05D3/00GK103138629SQ20111037476
公開日2013年6月5日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者胡劍峰 申請人:西安大昱光電科技有限公司