專利名稱:一種剪切層流動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于流動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,用于實(shí)現(xiàn)剪切層流動(dòng)的精確控制。
背景技術(shù):
大尺度結(jié)構(gòu)是剪切層中最本質(zhì)特征,主導(dǎo)其動(dòng)力學(xué)過程。與剪切層相關(guān)的應(yīng)用很多,不同時(shí)候,對(duì)剪切層有不同的要求。例如,超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)要求增強(qiáng)混合,需要剪切層渦卷快速群并。而在氣動(dòng)光學(xué)窗口中,要求削弱氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng);在發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管附近,群并渦卷是最主要的噪聲源;這都需剪切層渦卷以撕裂方式演化實(shí)現(xiàn)混合抑制。剪切層對(duì)外部擾動(dòng)十分敏感,為剪切層控制提供了一種思路。這種思路的核心在于外部擾動(dòng)通過感受性在剪切層中快速猝發(fā)相應(yīng)的大尺度結(jié)構(gòu),“這些大尺度結(jié)構(gòu)隨外部擾動(dòng)而變”,因而通過控制外部擾動(dòng)可實(shí)現(xiàn)剪切層流動(dòng)控制。用擾動(dòng)來控制剪切層有兩類方法一類是被動(dòng)控制方法,一類是主動(dòng)控制方法。一種最主要的被動(dòng)控制方法是在剪切層隔板上粘貼薄片,如圖1所示,當(dāng)來流流過這些薄片, 根據(jù)薄片的幾何特征尺度感受出對(duì)應(yīng)頻率的擾動(dòng)波。矩形薄片引入二維擾動(dòng),三角形薄片引入三維擾動(dòng);薄片為突起物,通過流動(dòng)感受性感受出某種擾動(dòng),該擾動(dòng)的頻率從三角形的高度感受出,擾動(dòng)的幅值從薄片的厚度感受出。另一種被動(dòng)控制方法是利用反饋機(jī)制,例如對(duì)于凹腔流動(dòng),聲波從下游角點(diǎn)反射回上游角點(diǎn),對(duì)來流流動(dòng)產(chǎn)生擾動(dòng),通過設(shè)計(jì)凹腔長(zhǎng)度,可使這一擾動(dòng)產(chǎn)生具有某一頻率的擾動(dòng)波。主動(dòng)控制方法比被動(dòng)控制方法復(fù)雜,但更為有效,如在剪切層隔板后緣加裝類似拍翼的裝置,通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)引入擾動(dòng),并獲得某種頻率的擾動(dòng)。但是,上述方法均只利用到擾動(dòng)的頻率特性,因而,一般只能獲得混合增強(qiáng)效果,并不能滿足各種需求,如對(duì)于混合抑制的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有剪切層流動(dòng)控制方法的缺陷,提供一種實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可同時(shí)模擬擾動(dòng)頻率和相位的剪切層流動(dòng)控制方法。本發(fā)明包括如下技術(shù)方案—種剪切層流動(dòng)控制方法,用于控制剪切層基頻渦卷的演化形式,包括如下步驟(1)對(duì)剪切層流動(dòng)進(jìn)行線性穩(wěn)定性分析,獲得剪切層最不穩(wěn)定波的波數(shù),即基頻擾動(dòng)波的波數(shù)α?。?2)根據(jù)所要產(chǎn)生的渦卷演化形式,確定基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差Δ φ ;(3)利用交流電信號(hào)來模擬基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波,該交流電信號(hào)對(duì)電阻加熱, 進(jìn)而加熱氣流,通過對(duì)交流電信號(hào)的幅度、相位、頻率的控制實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。剪切層基頻渦卷的演化形式包括撕裂、中心對(duì)稱群并和非對(duì)稱群并,控制流動(dòng)以哪種方式演化取決于基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差?;l擾動(dòng)波記為= A1Cos ( Qlt+Φ^,亞諧擾動(dòng)波記為fm = AmC0S(amt+cj5m),其中Cim= ai/m,m為大于等于2的整數(shù);任意選定(^1,根據(jù)步驟(2)確定的相差 Δ Φ確定出Φω ;交流電信號(hào)由兩個(gè)余弦交流電信號(hào)合成;第一個(gè)交流電信號(hào)記為U1 = ^(08( 一+91),令CO1 = Q1, O1 = Ct1,引入基頻擾動(dòng)波;第二個(gè)交流電信號(hào)記為U2 = U2Cos (ω 2t+θ 2),令 ω2 = α m, θ2 = cjim,引入亞諧擾動(dòng)波;其中,U1, U2,ω” ω2, θ i 與 θ2 都是可控參數(shù),通過對(duì)它們的控制可獲得所需的擾動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。當(dāng)基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差Δ φ = 2η π /m時(shí),剪切層基頻渦卷以中心對(duì)稱群并方式演化;當(dāng)Δφ = Οη+1) π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以撕裂方式演化;當(dāng)2η π/m
<Δ φ < Οη+1) π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以非對(duì)稱群并方式演化。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其優(yōu)點(diǎn)在于(1)本發(fā)明利用交流電信號(hào),可實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)信號(hào)的完全定量模擬,且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單;(2)本發(fā)明提出的控制方法不僅考慮擾動(dòng)的頻率特性,更進(jìn)一步考慮擾動(dòng)的相位特性,因而,能夠全方位模擬擾動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)剪切層精確控制;如控制基頻渦卷以中心對(duì)稱群并方式演化可實(shí)現(xiàn)混合增強(qiáng),或使基頻渦卷以撕裂方式演化可實(shí)現(xiàn)混合抑制;能夠滿足各種應(yīng)用需求。(3)本發(fā)明給出了剪切層基頻渦卷演化形式與擾動(dòng)相差的定量關(guān)系,克服“盲目控制”,以最小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)最精準(zhǔn)的控制。
圖1為現(xiàn)有的剪切層薄片控制方法示意圖;圖2為本發(fā)明的控制裝置示意圖;圖3為本發(fā)明的相差關(guān)系與控制效果示意圖,圖3a為撕裂現(xiàn)象(Δφηπ= (2n+1 ) π/m);圖3b為中心對(duì)稱群并現(xiàn)象(Δφηι=2ηπ/Γτι);圖4為本發(fā)明的數(shù)值模擬結(jié)果;圖5為本發(fā)明控制方法的示意圖;圖fe為二渦撕裂形式,圖恥為二渦對(duì)稱對(duì)并形式。
具體實(shí)施例方式對(duì)于剪切層流動(dòng),不穩(wěn)定波為Tollmien-Schlichting波(簡(jiǎn)稱T-S波),在軸線附近具有余弦函數(shù)形式,可寫為f = Acos (α t+Φ),其中A代表擾動(dòng)幅值,α代表波數(shù)或頻率,Φ代表相位。最不穩(wěn)定波(基頻擾動(dòng)波)記為f\ = A1Cos ( α J+ Φ D,如果擾動(dòng)波fm =AfflCos ( amt+Φ ffl)的波數(shù)滿足關(guān)系Cim= Ci1Ai,則該擾動(dòng)波稱為基頻擾動(dòng)波的l/m次亞諧波?;l擾動(dòng)波與亞諧波的相差記為Δ φ = φω-φ10本發(fā)明基于線性穩(wěn)定性理論推導(dǎo)確定了剪切層基頻渦卷演化形式,與相差Δ φ 之間的定量關(guān)系,對(duì)于任意m(m大于等于2),當(dāng)ΔΦ = 2η π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以中心對(duì)稱群并方式演化;當(dāng)Δ φ = ^i+l) π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以撕裂方式演化;當(dāng)2n3i/m
<Δ φ < Οη+1) π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以非對(duì)稱群并方式演化。用數(shù)值計(jì)算方法驗(yàn)證了這些定量關(guān)系,模擬獲得了基頻渦卷演化方式的基本特征。圖3 (a)給出了三渦撕裂情形,圖3(b)給出了三渦群并情形,其中χ代表流動(dòng)的流向坐標(biāo),y代表流動(dòng)的橫向坐標(biāo)。圖4給出了三種情形下(Case SC 撕裂現(xiàn)象;Case SA 中心對(duì)稱群并現(xiàn)象,SB是非對(duì)稱群并現(xiàn)象)的剪切層動(dòng)量厚度曲線,其中橫坐標(biāo)χ表示流向位置, 縱坐標(biāo)八代表動(dòng)量厚度,可以看到撕裂情形混合得到抑制,遠(yuǎn)小于三渦群并情形。可以看到通過控制擾動(dòng)的相差既可實(shí)現(xiàn)混合增強(qiáng),又可實(shí)現(xiàn)混合抑制。由于擾動(dòng)波f = Acos (at+Φ)具有余弦函數(shù)的形式,因此,可以用同樣具有余弦函數(shù)形式的交流電信號(hào)來進(jìn)行模擬,記交流電信號(hào)為u = ucos(on+e)。令ω = α,θ =Φ,交流電信號(hào)可以模擬出擾動(dòng)波信號(hào),尤其是精確模擬基頻擾動(dòng)與亞諧擾動(dòng)之間的定量相差關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)剪切層流動(dòng)的精確控制。如圖2所示為本發(fā)明的控制裝置示意圖,隔板上三角形陰影代表電阻加熱區(qū)域, 與隔板平齊;通過交流電信號(hào)對(duì)電阻加熱,加熱的電阻將加熱氣流,從而引入相應(yīng)的擾動(dòng)。 因此,根據(jù)需要,設(shè)計(jì)合適的交流電信號(hào),通過可控交流電源控制交流電信號(hào),就可實(shí)現(xiàn)剪切層流動(dòng)控制。本發(fā)明的流動(dòng)控制方法,具體包括如下步驟(1)已知剪切層流動(dòng)上下來流的流速,溫度,密度,那么,通過線性穩(wěn)定性分析可以獲得該剪切層的最不穩(wěn)定波。即得到最不穩(wěn)定波的波數(shù)al。獲得剪切層最不穩(wěn)定波的方法是現(xiàn)有技術(shù),具體參考如下文獻(xiàn)“可壓平面混合層穩(wěn)定性分析及數(shù)值模擬”.王強(qiáng).博士論文,中國科學(xué)院力學(xué)研究所,1999。(2)進(jìn)行應(yīng)用需求分析,確定是需增強(qiáng)混合還是需要抑制混合,從而選擇利用渦卷合并或撕裂,據(jù)此確定相差Δ φ?;l擾動(dòng)波記為= A1Cos ( a J+ Φ D,亞諧擾動(dòng)波記為 fm = Amc0S(amt+cj5m),任意選定Φ:,根據(jù)Δ φ確定出φω。(3)反向設(shè)計(jì)交流電信號(hào)。該交流電信號(hào)由兩個(gè)余弦交流電信號(hào)合成。第一個(gè)交流電信號(hào)記為屮二^⑶“。^+ Θ),令CO1= Q1, θ1= Ct1,引入基頻擾動(dòng)波;第二個(gè)交流電信號(hào)記為U2 =恥08(0^+02),令ω2 = am, θ2 = (K,引入亞諧擾動(dòng)波;其中,U1, U2, ωι、ω2,9工與θ 2都是可控參數(shù),通過對(duì)它們的控制可獲得所需的擾動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。如圖5所示,上圖為兩個(gè)交流電信號(hào)合成之后的交流電模擬信號(hào);中圖為感受出的擾動(dòng)信號(hào),其中實(shí)線為基頻擾動(dòng)波,虛線為亞諧擾動(dòng)波;下圖為所產(chǎn)生的基頻渦卷演化形式。本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種剪切層流動(dòng)控制方法,用于控制剪切層基頻渦卷的演化形式,其特征在于包括如下步驟(1)對(duì)剪切層流動(dòng)進(jìn)行線性穩(wěn)定性分析,獲得剪切層最不穩(wěn)定波的波數(shù),即基頻擾動(dòng)波的波數(shù)α?。?2)根據(jù)所要產(chǎn)生的渦卷演化形式,確定基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差△Φ ;(3)利用交流電信號(hào)來模擬基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波,該交流電信號(hào)對(duì)電阻加熱,進(jìn)而加熱氣流,通過對(duì)交流電信號(hào)的幅度、相位、頻率的控制實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。
2.如權(quán)利要求1所述的剪切層流動(dòng)控制方法,其特征在于剪切層基頻渦卷的演化形式包括撕裂、中心對(duì)稱群并和非對(duì)稱群并,控制流動(dòng)以哪種方式演化取決于基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差。
3.如權(quán)利要求1所述的剪切層流動(dòng)控制方法,其特征在于基頻擾動(dòng)波記為= A1Cos ( α J+ Φ D,亞諧擾動(dòng)波記為fm = AmCos ( α mt+ Φ m),其中Qm= α /m, m為大于等于2 的整數(shù);任意選定,根據(jù)步驟( 確定的相差△ Φ確定出Φω ;交流電信號(hào)由兩個(gè)余弦交流電信號(hào)合成;第一個(gè)交流電信號(hào)記為U1 = RcoS — it+Θ),令Co1= Q1, θ1= Cjj1,引入基頻擾動(dòng)波;第二個(gè)交流電信號(hào)記為U2 =隊(duì)(08( 4+92),令ω2 = am, θ2= (j^,引入亞諧擾動(dòng)波;其中,U1;U2,ω” ω2,9工與θ 2都是可控參數(shù),通過對(duì)它們的控制可獲得所需的擾動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。
4.如權(quán)利要求3所述的剪切層流動(dòng)控制方法,其特征在于當(dāng)基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差Δ φ = 2η π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以中心對(duì)稱群并方式演化;當(dāng)Δ φ = (2η+1) η/m時(shí),剪切層基頻渦卷以撕裂方式演化;當(dāng)2η π/m< Δ φ < Qn+1) π/m時(shí),剪切層基頻渦卷以非對(duì)稱群并方式演化。
全文摘要
一種剪切層流動(dòng)控制方法,用于控制剪切層基頻渦卷的演化形式;首先對(duì)剪切層流動(dòng)進(jìn)行線性穩(wěn)定性分析,獲得剪切層最不穩(wěn)定波的波數(shù),即基頻擾動(dòng)波的波數(shù)α1;然后根據(jù)所要產(chǎn)生的渦卷演化形式,確定基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波的相差Δφ;最后利用交流電信號(hào)來模擬基頻擾動(dòng)波與亞諧擾動(dòng)波,該交流電信號(hào)對(duì)電阻加熱,進(jìn)而加熱氣流,通過對(duì)交流電信號(hào)的幅度、相位、頻率的控制實(shí)現(xiàn)流動(dòng)的精確控制。本發(fā)明提出的控制方法不僅考慮擾動(dòng)的頻率特性,更進(jìn)一步考慮擾動(dòng)的相位特性,因而,能夠全方位模擬擾動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)剪切層精確控制。
文檔編號(hào)G05B13/04GK102436181SQ20111038194
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者楊武兵, 沈清, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院