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      繼電器故障安全電路的制作方法

      文檔序號(hào):6270560閱讀:630來源:國(guó)知局
      專利名稱:繼電器故障安全電路的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及安全電路技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種繼電器故障安全電路。
      背景技術(shù)
      在列車運(yùn)行控制,信號(hào)控制等安全相關(guān)的控制領(lǐng)域中,對(duì)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性有較高的要求,而利用繼電器控制電路是最為普遍和常見的。這就為繼電器的安全性和可靠性提出了比較高的要求。繼電器一般分為電磁繼電器、熱敏干簧繼電器、固態(tài)繼電器,而熱敏干簧繼電器和固態(tài)繼電器都不是安全器件,而電磁繼電器可以制作成安全繼電器,利用安全繼電器,可以提高輸出電路的安全性和可靠性。在安全輸出電路中,利用安全繼電器來驅(qū)動(dòng)外部電路是比較常見的方法之一。所謂“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”,而是發(fā)生故障時(shí)可以做出有規(guī)則的動(dòng)作,具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬一發(fā)生接點(diǎn)溶接現(xiàn)象也能確保安全之繼電器。關(guān)于強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn),見圖1所示,是當(dāng)a接點(diǎn)熔接后,在線圈無勵(lì)磁狀態(tài)下所有的b接點(diǎn)都確保0.5mm以上的接點(diǎn)間歇。此外即使b接點(diǎn)熔接,在線圈無勵(lì)磁狀態(tài)下所有的a接點(diǎn)都確保0.5mm以上的接點(diǎn)間隙。利用安全繼電器的這個(gè)特性,可以設(shè)計(jì)安全輸出電路。但在設(shè)計(jì)過程中,還需要考慮一旦有一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)(不是所有觸點(diǎn))粘連后,系統(tǒng)還能切斷輸出回路,并且保證系統(tǒng)一直處于切斷狀態(tài),回路再也無法閉合。為了實(shí)現(xiàn)上述的要求,出現(xiàn)了 3個(gè)繼電器組合來控制安全輸出的電路,如圖2所示,在我們的系統(tǒng)中,需要使用繼電器觸點(diǎn)來控制列車的緊急制動(dòng),緊急制動(dòng)是列車控制中最重要的控制,可以在列車發(fā)生安全隱患的時(shí)候來保證列車可以導(dǎo)向安全側(cè),所以需要采用安全性非常高的安全輸出進(jìn)行控制,三個(gè)繼電器的觸點(diǎn)K02-3、K03-3和K01-3組成的回路將驅(qū)動(dòng)車輛的緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)回路斷開時(shí)列車將實(shí)施緊急制動(dòng),回路閉合時(shí)不實(shí)施。當(dāng)安全輸入為24V時(shí),將首先推動(dòng)繼電器KOl吸起,然后繼電器K02和K03被吸起后自保持,三個(gè)繼電器的觸點(diǎn)K02-3、K03-3和Κ01-3觸點(diǎn)組成的回路將閉合,系統(tǒng)不輸出緊急制動(dòng)。(因?yàn)橛|點(diǎn)Κ02-1和Κ03-1切斷了繼電器KOl的驅(qū)動(dòng)回路,所以雖然安全輸入電壓一直有效,但是繼電器KOl也無法吸起。)當(dāng)安全輸入為OV時(shí),三個(gè)繼電器Κ01、Κ02和Κ03都將失去24V電源,均會(huì)落下,所以系統(tǒng)將出于緊急制動(dòng)狀態(tài)。從圖2可以分析,當(dāng)觸點(diǎn)Κ01-1或Κ01-2粘連后,常閉觸點(diǎn)Κ01-3不可能處于閉合狀態(tài),系統(tǒng)的安全輸出肯定被切斷。當(dāng)觸點(diǎn)Κ02-3粘連后,可以利用切斷觸點(diǎn)Κ03-3來切斷系統(tǒng)的安全輸出,此時(shí)觸點(diǎn)Κ02-1將不可能處于閉合狀態(tài),安全切斷后,當(dāng)安全輸入為24V時(shí),繼電器KOl無法吸起,繼電器Κ02和Κ03無法閉合,緊急制動(dòng)回路將一直處于切斷狀態(tài)(無論安全輸入是24V還是0V)。同理,觸點(diǎn)Κ03-3也可以類似分析。
      同理觸點(diǎn)K02-2,K03-2若發(fā)生粘連,則觸點(diǎn)Κ02_1,Κ03_1 —定是斷開的,系統(tǒng)將一
      直處于安全關(guān)斷狀態(tài)。但是系統(tǒng)不能解決觸點(diǎn)Κ02-3和Κ03-3同時(shí)粘連的情況,此時(shí)安全輸出不能切斷。雖然這種概率非常低,但是在有可能的情況下,需要對(duì)這個(gè)電路進(jìn)行改進(jìn)。

      發(fā)明內(nèi)容
      (一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種繼電器故障安全電路,使得即使電路中兩個(gè)繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生粘連,系統(tǒng)也可以保證電路安全。(二)技術(shù)方案為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種繼電器故障安全電路,包括分別跨接在安全輸入電壓端兩端第一繼電器支路和至少三個(gè)其它繼電器支路,所述第一繼電器支路上串聯(lián)有第一繼電器,所述每個(gè)其它繼電器支路上串聯(lián)有一個(gè)其它繼電器,所述每個(gè)其它繼電器分別設(shè)有:與所述第一繼電器串聯(lián)的常閉觸點(diǎn);與其自身串聯(lián)的自串聯(lián)常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常開觸點(diǎn);所述第一繼電器分別設(shè)有與每個(gè)其它繼電器的自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于所述安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常閉觸點(diǎn)。優(yōu)選地,所述第一繼電器兩端并聯(lián)有二極管和電容;所述每個(gè)其它繼電器兩端并
      聯(lián)有二極管。優(yōu)選地,所述第一繼電器設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)于所述安全輸出回路中的回路常閉觸點(diǎn)。優(yōu)選地,所述每個(gè)其它繼電器分別設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)于所述安全輸出回路中的回路常開觸點(diǎn)。優(yōu)選地,所述故障安全電路包括三個(gè)其它繼電器支路,分別為:第二繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第二繼電器支路上的第二繼電器和第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn),以及與所述第二繼電器并聯(lián)的二極管;第三繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第三繼電器支路上的第三繼電器和第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn),以及與所述第三繼電器并聯(lián)的二極管;第四繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第四繼電器支路上的第四繼電器和第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn),以及與所述第四繼電器并聯(lián)的二極管;所述第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器分別具有與所述第一繼電器串聯(lián)的第二繼電器常閉觸點(diǎn)、第三繼電器常閉觸點(diǎn)和第四繼電器常閉觸點(diǎn);以及串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn);所述第一繼電器設(shè)有與所述第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第一繼電器第一常開觸點(diǎn)、與所述第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第一繼電器第二常開觸點(diǎn)、與所述第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第一繼電器第三常開觸點(diǎn)、以及串聯(lián)于所述安全輸出回路中的第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)。優(yōu)選地,所述第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器還分別包括串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第二繼電器第四回路常開觸點(diǎn)、第三繼電器第四回路常開觸點(diǎn)和第四繼電器第四回路常開觸點(diǎn);所述第一繼電器還包括串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第一繼電器第五回路常閉觸點(diǎn)。(三)有益效果1、本發(fā)明提高了安全繼電器組合輸出的安全性,保證了如果兩個(gè)繼電器同時(shí)發(fā)生粘連,系統(tǒng)也可以導(dǎo)向安全;2、本發(fā)明配置靈活,根據(jù)不同系統(tǒng)對(duì)于安全性的要求,一組安全繼電器組合組成的觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)外部電路,也可以串聯(lián)起來驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部電路。


      圖1為現(xiàn)有技術(shù)中繼電器接點(diǎn)熔接示意圖;圖2為現(xiàn)有技術(shù)三個(gè)繼電器組成的安全電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四個(gè)繼電器組成的安全電路結(jié)構(gòu)示意圖;其中,Kl:所述第一繼電器;K1-1:第一繼電器第一常開觸點(diǎn);Κ1-2:第一繼電器第二常開觸點(diǎn);Κ1-3:第一繼電器第三常開觸點(diǎn);Κ1-4:第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn);Κ1-5:第一繼電器第五回路常閉觸點(diǎn);Κ2:第二繼電器;Κ2-1:第二繼電器常閉觸點(diǎn);Κ2-2:第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn);Κ2-3:第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn);Κ2-4:第二繼電器第四回路常開觸點(diǎn);Κ3:第三繼電器;Κ3-1:第三繼電器常閉觸點(diǎn);Κ3-2:第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn);Κ3-3:第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn);Κ4-3:第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn);Κ4:第四繼電器;Κ4-1:第四繼電器常閉觸點(diǎn);Κ4-2:第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn);Κ3-4:第三繼電器第四回路常開觸點(diǎn);Κ4-4:第四繼電器第四回路常開觸點(diǎn)。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如下。如圖3所示,本實(shí)施例記載了一種繼電器故障安全電路,包括跨接在安全輸入電壓端兩端的:第一繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第一繼電器支路上的第一繼電器Κ1、第二繼電器常閉觸點(diǎn)Κ2-1、第三繼電器常閉觸點(diǎn)Κ3-1和第四繼電器常閉觸點(diǎn)Κ4-1,以及與所述第一繼電器Kl并聯(lián)的二極管和電容,以使得第一繼電器Kl延遲緩放;第二繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第二繼電器支路上的第二繼電器Κ2和第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ2-2,與所述第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ2-2并聯(lián)的第一繼電器第一常開觸點(diǎn)Kl-1,以及與所述第二繼電器Κ2并聯(lián)的二極管;第三繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第三繼電器支路上的第三繼電器Κ3和第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ3-2,與所述第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ3-2并聯(lián)的第一繼電器第二常開觸點(diǎn)Κ1-2,以及與所述第三繼電器Κ3并聯(lián)的二極管;第四繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第四繼電器支路上的第四繼電器Κ4和第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ4-2,與所述第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)Κ4-2并聯(lián)的第一繼電器第三常開觸點(diǎn)Κ1-3,以及與所述第四繼電器Κ4并聯(lián)的二極管;所述第一繼電器Κ1、第二繼電器Κ2、第三繼電器Κ3和第四繼電器Κ4分別包括串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)K1-4、第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K2-3、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K3-3和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K4-3。在本實(shí)施例中,由第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)K1-4、第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K2-3、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K3-3和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K4-3組成的安全回路將驅(qū)動(dòng)車輛的緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)回路斷開時(shí)列車將實(shí)施緊急制動(dòng),回路閉合時(shí)列車不實(shí)施緊急制動(dòng)。當(dāng)安全輸入為24V時(shí),將首先推動(dòng)第一繼電器Kl吸起,然后第二繼電器K2、第三繼電器K3、和第四繼電器K4被吸起后自保持,由于第二繼電器常閉觸點(diǎn)K2-1、第三繼電器常閉觸點(diǎn)K3-1和第四繼電器常閉觸點(diǎn)K4-1在第二繼電器K2、第三繼電器K3、和第四繼電器K4被吸起后分別被斷開,因此第一繼電器支路將斷開,第一繼電器Kl無法被吸起。此時(shí)由第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)K1-4、第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K2-3、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K3-3和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K4-3組成的安全輸出回路閉合。當(dāng)安全輸入為OV時(shí),第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、和第四繼電器K4四個(gè)繼電器都將失去24V電源,均會(huì)落下,所以安全輸出回路將斷開。從圖3可以看出,當(dāng)?shù)谝焕^電器第一常開觸點(diǎn)Kl-1或第一繼電器第二常開觸點(diǎn)K1-2觸點(diǎn)粘連后,第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)K1-4不可能處于閉合狀態(tài),系統(tǒng)的安全輸出肯定被切斷。當(dāng)?shù)诙^電器第三回路常開觸點(diǎn)K2-3粘連后,可以利用切斷第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K3-3來切斷系統(tǒng)的安全輸出,此時(shí)第二繼電器常閉觸點(diǎn)K2-1將不可能處于閉合狀態(tài),安全切斷后,當(dāng)安全輸入為24V時(shí),第一繼電器Kl無法吸起,第二繼電器K2、第三繼電器K3和第四繼電器K4無法閉合,緊急制動(dòng)回路將一直處于切斷狀態(tài)(無論安全輸入是24V還是0V)。同理,K3-3也可以類似分析。同理第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)K2-2和第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)K3-2若發(fā)生粘連,則第二繼電器常閉觸點(diǎn)K2-1和第三繼電器常閉觸點(diǎn)K3-1 —定是斷開的,系統(tǒng)將一直處于安全關(guān)斷狀態(tài)。因此,本申請(qǐng)四個(gè)繼電器的組合可以保證同時(shí)有兩個(gè)繼電器同時(shí)發(fā)生粘連,系統(tǒng)也能保證安全。在本實(shí)施例中,所述第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3和第四繼電器K4還分別包括串聯(lián)連接在安全輸出回路中的第一繼電器第五回路常閉觸點(diǎn)K1-5、第二繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K2-4、第三繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K3-4和第四繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K4-4。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中,根據(jù)需要,本發(fā)明的所述第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3和第四繼電器K4可以僅在輸出回路中具有一個(gè)觸點(diǎn),或具有比兩個(gè)更多的觸點(diǎn)。根據(jù)不同系統(tǒng)對(duì)安全性的不同要求,所述第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)K1-4、第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K2-3、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K3-3和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn)K4-3串聯(lián)而成的觸點(diǎn)組合,與第一繼電器第五回路常閉觸點(diǎn)K1-5、第二繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K2-4、第三繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K3-4和第四繼電器第四回路常開觸點(diǎn)K4-4串聯(lián)而成的觸點(diǎn)組合可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)外部電路,也可串聯(lián)起來驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部電路,其中串聯(lián)在一起時(shí),可以進(jìn)一步提高安全輸出的安全性。
      以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
      權(quán)利要求
      1.一種繼電器故障安全電路,其特征在于,包括分別跨接在安全輸入電壓端兩端第一繼電器支路和至少三個(gè)其它繼電器支路,所述第一繼電器支路上串聯(lián)有第一繼電器(KI),所述每個(gè)其它繼電器支路上串聯(lián)有一個(gè)其它繼電器, 所述每個(gè)其它繼電器分別設(shè)有: 與所述第一繼電器(KI)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn);與其自身串聯(lián)的自串聯(lián)常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常開觸點(diǎn); 所述第一繼電器(KI)分別設(shè)有與每個(gè)其它繼電器的自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于所述安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常閉觸點(diǎn)。
      2.如權(quán)利要求1所述的繼電器故障安全電路,其特征在于,所述第一繼電器(Kl)兩端并聯(lián)有二極管和電容;所述每個(gè)其它繼電器兩端并聯(lián)有二極管。
      3.如權(quán)利要求1所述的繼電器故障安全電路,其特征在于,所述第一繼電器(Kl)設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)于所述安全輸出回路中的回路常閉觸點(diǎn)。
      4.如權(quán)利要求1所述的繼電器故障安全電路,其特征在于,所述每個(gè)其它繼電器分別設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)于所述安全輸出回路中的回路常開觸點(diǎn)。
      5.如權(quán)利要求1所述的繼電器故障安全電路,其特征在于,所述故障安全電路包括三個(gè)其它繼電器支路,分別為: 第二繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第二繼電器支路上的第二繼電器(K2)和第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K2-2),以及與所述第二繼電器(K2)并聯(lián)的二極管; 第三繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第三繼電器支路上的第三繼電器(K3)和第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K3-2),以及與所述第三繼電器(K3)并聯(lián)的二極管; 第四繼電器支路,包括串聯(lián)在所述第四繼電器支路上的第四繼電器(K4)和第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K4-2),以及與所述第四繼電器(K4)并聯(lián)的二極管; 所述第二繼電器(K2)、第三繼電器(K3)和第四繼電器(K4)分別具有與所述第一繼電器(Kl)串聯(lián)的第二繼電器常閉觸點(diǎn)(K2-1)、第三繼電器常閉觸點(diǎn)(K3-1)和第四繼電器常閉觸點(diǎn)(K4-1);以及串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第二繼電器第三回路常開觸點(diǎn)(K2-3)、第三繼電器第三回路常開觸點(diǎn)(K3-3)和第四繼電器第三回路常開觸點(diǎn)(K4-3); 所述第一繼電器(Kl)設(shè)有與所述第二繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K2-2)并聯(lián)的第一繼電器第一常開觸點(diǎn)(Kl-1)、與所述第三繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K3-2)并聯(lián)的第一繼電器第二常開觸點(diǎn)(K1-2)、與所述第四繼電器自串聯(lián)常開觸點(diǎn)(K4-2)并聯(lián)的第一繼電器第三常開觸點(diǎn)(K1-3)、以及串聯(lián)于所述安全輸出回路中的第一繼電器第四回路常閉觸點(diǎn)(K1-4)。
      6.如權(quán)利要求5所述的繼電器故障安全電路,其特征在于,所述第二繼電器(K2)、第三繼電器(K3)和第四繼電器(K4)還分別包括串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第二繼電器第四回路常開觸點(diǎn)(K2-4)、第三繼電器第四回路常開觸點(diǎn)(K3-4)和第四繼電器第四回路常開觸點(diǎn)(K4-4);所述第一繼電器(Kl)還包括串聯(lián)連接在所述安全輸出回路中的第一繼電器第五回路常閉觸點(diǎn)(K1-5)。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種繼電器故障安全電路,包括分別跨接在安全輸入電壓端兩端第一繼電器支路和至少三個(gè)其它繼電器支路,所述第一繼電器支路上串聯(lián)有第一繼電器,所述每個(gè)其它繼電器支路上串聯(lián)有一個(gè)其它繼電器,所述每個(gè)其它繼電器分別設(shè)有與所述第一繼電器串聯(lián)的常閉觸點(diǎn);與其自身串聯(lián)的自串聯(lián)常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常開觸點(diǎn);所述第一繼電器分別設(shè)有與每個(gè)其它繼電器的自串聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn);以及串聯(lián)于所述安全輸出回路中的至少一個(gè)回路常閉觸點(diǎn)。本發(fā)明使得即使電路中兩個(gè)繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生粘連,系統(tǒng)也可以保證電路安全。
      文檔編號(hào)G05B19/048GK103149868SQ201110401578
      公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
      發(fā)明者陳寅昊 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司
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