專利名稱：一種x光機(jī)的立柱升降控制電路及x光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及X光機(jī)領(lǐng)域，特別是一種X光機(jī)的立柱升降控制電路及X光機(jī)。
背景技術(shù)：
X光機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生，科學(xué)教育，工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。其中，應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生協(xié)助醫(yī)生診斷疾病的X光機(jī)是根據(jù)人體肌內(nèi)、骨頭等組織結(jié)構(gòu)的密度不同利用X射線透過人體照射在片子上進(jìn)行成像的。圖1為利用X光機(jī)對病人進(jìn)行成像的示意圖，如圖1所示，在X光機(jī)中，位于病人支架1上的病人2和用于盛裝待照底片的片盒3之間有一個(gè)距離A，而X射線的發(fā)射源4 接近于一個(gè)點(diǎn)，這樣在X射線發(fā)射源4到片盒3的距離(SID)取不同值時(shí)，所獲得的圖像的大小也不同。例如，當(dāng)SID為115mm時(shí)，所獲得的圖像比實(shí)際圖像增大了 2*b ；而當(dāng)SID為 150mm，則所獲得的圖像比實(shí)際圖像增大了 2*a。其中，a小于b，即圖像在SID為150mm時(shí)， 圖像的變形量小于SID為115mm時(shí)的變形量。這樣在拍一些較小部位或者作透視時(shí)，SID為 115mm可以滿足使用要求，但是拍大部位時(shí)，如拍胸片，SID需要變?yōu)?50mm才能滿足要求。為了適應(yīng)不同的診斷要求，X光機(jī)需要可變的SID，而可變的SID—般是通過X光機(jī)立柱的升降來實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)X光機(jī)立柱的升降，通常需要安裝限位開關(guān)，并通過控制電機(jī)帶動(dòng)立柱運(yùn)行至限位開關(guān)限定的位置來實(shí)現(xiàn)對立柱各升降位置的定位。但現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)的運(yùn)行完全由CPU軟件控制，一旦CPU軟件運(yùn)行不正常，電機(jī)不能在準(zhǔn)確位置停止， 將使得立柱停止不及時(shí)，降低立柱的定位精度。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出了 X光機(jī)的立柱升降控制電路及X光機(jī)，用以提高立柱的定位精度，減少機(jī)械沖擊。本實(shí)用新型提供的X光機(jī)的立柱升級(jí)控制電路，包括向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元和立柱上限位觸發(fā)單元，此外還包括上限位硬件斷開控制單元；其中，所述上限位硬件斷開控制單元的一端與立柱上限位觸發(fā)單元的輸出端相連，另一端與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的輸出端相連，在所述立柱上限位觸發(fā)單元被觸發(fā)時(shí)，所述上限位硬件斷開控制單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元失能。本實(shí)用新型提供的另一種X光機(jī)的立柱升級(jí)控制電路，包括向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元和立柱下限位觸發(fā)單元，此外還包括下限位硬件斷開控制單元，其中，所述下限位硬件斷開控制單元的一端與立柱下限位觸發(fā)單元的輸出端相連，另一端與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的輸出端相連，在所述立柱下限位觸發(fā)單元被觸發(fā)時(shí)，所述下限位硬件斷開控制單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元失能。本實(shí)用新型提供的X光機(jī)，包括上述X光機(jī)的立柱升級(jí)控制電路。從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中在立柱上/下限位觸發(fā)單元的一端增加了上/下限位硬件斷開控制單元，并通過此上/下限位硬件斷開控制單元控制向上/下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的接地端，從而控制了向上/下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的及時(shí)通斷，提高了立柱的定位精度，減少了機(jī)械沖擊，保護(hù)了立柱機(jī)構(gòu)。此外，由軟件、硬件同時(shí)控制立柱的升級(jí)，增加了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安全性，即使軟件進(jìn)入死循環(huán)，立柱也可以在硬件斷開控制單元的控制下在指定位置停止。

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為利用X光機(jī)對病人進(jìn)行成像的示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中又一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中又一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在描述本實(shí)用新型實(shí)施例中的立柱升降控制電路之前，先對現(xiàn)有技術(shù)中的一種立柱升降控制電路進(jìn)行簡要描述。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該電路包括CPU11、向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12、向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13、電機(jī)14、立柱上限位觸發(fā)單元15 和立柱下限位觸發(fā)單元16。其中，CPUll的第一輸出接口與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12的輸入端相連，第二輸出接口與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13的輸入端相連。CPUll的第一輸入接口與立柱下限位觸發(fā)單元 16相連，第二輸入接口與立柱上限位觸發(fā)單元15相連。電機(jī)14的一端與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12的控制端相連，另一端與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13的控制端相連。當(dāng)CPUll接收到向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述CPUll使能所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13，通過所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13控制電機(jī)14向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述電機(jī)14運(yùn)動(dòng)到立柱的下限位時(shí)，所述立柱下限位觸發(fā)單元16被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號(hào)傳給所述CPU11，所述CPUll使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13失能，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)CPUll接收到向上的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述CPUll 使能所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12，通過所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12控制電機(jī)14向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述電機(jī)14運(yùn)動(dòng)到立柱的上限位時(shí)，所述立柱上限位觸發(fā)單元15被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號(hào)傳給所述CPU11，所述CPUll使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12失能，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12、向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13，立柱上限位觸發(fā)單元 15和立柱下限位觸發(fā)單元16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式。圖2中僅示出了其中一種。圖2中，向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12包括第一三極管VI、第一泄放二極管Dl和第一繼電器K1。其中，第一三極管Vl的發(fā)射極與高電平，如24V電壓，相連，基極與CPUll的第一輸出接口 Outl相連。第一三極管Vl的集電極與第一繼電器Kl的一端相連，第一繼電器Kl 的另一端接地。此外，該第一繼電器Kl與第一泄放二極管Dl并聯(lián)。其中，第一繼電器Kl與第一三極管Vl的集電極相連的一端與第一泄放二極管Dl的輸出端(負(fù)端)相連，第一繼電器Kl接地的一端與第一泄放二極管Dl的輸入端(正端)相連。當(dāng)?shù)谝蝗龢O管Vl斷開時(shí)，第一泄放二極管Dl用于將第一繼電器Kl的電量泄放掉，避免燒壞第一三極管VI。向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13包括第二三極管V2、第二泄放二極管D2和第二繼電器K2。 其中，第二三極管V2的發(fā)射極與高電平，如24V電壓，相連，基級(jí)與CPUll的第二輸出接口 0ut2相連。第二三極管V2的集電極與第二繼電器K2的一端相連，第二繼電器K2的另一端接地。此外，該第二繼電器K2與第二泄放二極管D2并聯(lián)。其中，第二繼電器K2與第二三極管V2的集電極相連的一端與第二泄放二極管D2的輸出端(負(fù)端)相連，第二繼電器K2 接地的一端與第二泄放二極管D2的輸入端(正端)相連。當(dāng)?shù)诙龢O管V2斷開時(shí)，第二泄放二極管D2用于將第二繼電器K2的電量泄放掉，避免燒壞第二三極管V2。電機(jī)14的一端通過第一繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)與高電平，如24V電壓，相連，并通過第一繼電器Kl的常開觸點(diǎn)接地；電機(jī)14的另一端通過第二繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與高電平，如24V電壓，相連，并通過第二繼電器K2的常開觸點(diǎn)接地。圖2中，第一繼電器Kl的常閉/開觸點(diǎn)與第一繼電器Kl之間的虛線為控制線；同理，第二繼電器K2的常閉/開觸點(diǎn)與第二繼電器K2之間的虛線也為控制線。立柱上限位觸發(fā)單元15包括立柱上限位開關(guān)Sl和第一下拉電阻R1。其中，立柱上限位開關(guān)Sl的一端與高電平，如24V電壓，相連，另一端分別與CPUll的第一輸入接口 Inl和第一下拉電阻Rl的一端相連，第一下拉電阻Rl的另一端接地。其中，若CPUll要求低于24V的電壓，如5V電壓，則立柱上限位開關(guān)Sl與電壓相連的一端需與該較低的電壓， 如5V電壓，相連，或者在立柱上限位開關(guān)Sl與24V電壓之間連接一個(gè)限壓電阻。立柱下限位觸發(fā)單元16包括立柱下限位開關(guān)S2和第二下拉電阻R2。其中，立柱下限位開關(guān)S2的一端與高電平，如24V電壓，相連，另一端分別與CPUll的第二輸入接口 In2和第二下拉電阻R2的一端相連，第二下拉電阻R2的另一端接地。其中，若CPUll要求低于24V的電壓，如5V電壓，則立柱下限位開關(guān)S2與電壓相連的一端需與該較低的電壓， 如5V電壓，相連，或者在立柱下限位開關(guān)S2與24V電壓之間連接一個(gè)限壓電阻。當(dāng)CPUll的Ιη4弓丨腳獲得向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第二輸出接口 0ut2輸出低電平，第二三極管V2導(dǎo)通，第二繼電器K2吸合。24V電壓通過第一繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第二繼電器K2接地，電機(jī)14向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14 運(yùn)行到立柱下限位開關(guān)Sl時(shí)，立柱下限位開關(guān)Sl斷開，CPUll的第一輸入接口 Inl引腳從高電平跳變成低電平，CPUll的第二輸出接口 0ut2輸出高電平，第二三極管V2關(guān)斷，第二繼電器K2觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)CPUll的In3引腳獲得向上運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第一輸出接口 Outl輸出低電平，第一三極管Vl導(dǎo)通，第一繼電器Kl吸合。24V電壓通過第二繼電器Κ2的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第一繼電器Kl接地，電機(jī)14向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī) 14運(yùn)行到立柱上限位開關(guān)S2時(shí)，立柱上限位開關(guān)S2斷開，CPUll的第二輸入接口 Ιη2引腳從高電平跳變成低電平，CPUll的第一輸出接口 Outl輸出高電平，第一三極管Vl關(guān)斷，第一繼電器Kl觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。從上述過程可以看出，這種方案中電機(jī)的運(yùn)行完全由CPU軟件控制，一旦CPU軟件運(yùn)行不正常，電機(jī)不能在準(zhǔn)確位置停止，將使得立柱停止不及時(shí)，降低立柱定位精度，此外，還會(huì)給設(shè)備帶來較大風(fēng)險(xiǎn)。另外，由于軟件任務(wù)多，掃描限位開關(guān)的時(shí)間間隔較長，也容易造成立柱停止不及時(shí)，降低立柱定位精度，并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種立柱升降控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示， 該電路除包括圖2中的CPU11、向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12、向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13、電機(jī)14、立柱上限位觸發(fā)單元15和立柱下限位觸發(fā)單元16以外，還包括上限位硬件斷開控制單元17 和下限位硬件斷開控制單元18。其中，上限位硬件斷開控制單元17的一端與立柱上限位觸發(fā)單元15的一端相連， 另一端與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12的輸出端相連，在立柱上限位觸發(fā)單元15被觸發(fā)時(shí)，該上限位硬件斷開控制單元17在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12失能。在CPUll接收到向上的運(yùn) 動(dòng)信號(hào)后，立柱上限位觸發(fā)單元15被觸發(fā)前，該上限位硬件斷開控制單元17不對所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12進(jìn)行控制，即向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12處于使能狀態(tài)，控制電機(jī)14 向上運(yùn)行。下限位硬件斷開控制單元18的一端與立柱下限位觸發(fā)單元16的一端相連，另一端與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13的輸出端相連，在立柱下限位觸發(fā)單元16被觸發(fā)時(shí)，該下限位硬件斷開控制單元18在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13失能。在CPUll接收到向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后，立柱下限位觸發(fā)單元16被觸發(fā)前，所述上限位硬件斷開控制單元18不對所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13進(jìn)行控制，即所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13處于使能狀態(tài)，控制電機(jī)14 向下運(yùn)行。本實(shí)施例中，由于增加了硬件關(guān)斷功能，因此提高了立柱的定位精度以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安全性。另外，本實(shí)施例中，上限位硬件斷開控制單元17使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12失能的預(yù)定時(shí)間，以及下限位硬件斷開控制單元18使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13失能的預(yù)定時(shí)間均可小于軟件對立柱上限位觸發(fā)單元15及立柱下限位觸發(fā)單元16的掃描時(shí)間，因此進(jìn)一步提高了立柱升降的位置精度，也避免了立柱停止時(shí)的機(jī)械沖擊。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上限位硬件斷開控制單元17和下限位硬件斷開控制單元18的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式。圖3中示出了其中的一種。圖3中，上限位硬件斷開控制單元17包括上限位斷開延時(shí)單元171和第一 MOS 管V3 (自身具有二極管)。其中，上限位斷開延時(shí)單元171的一端與立柱上限位觸發(fā)單元15 的一端相連，另一端與第一 MOS管V3的門極相連，第一 MOS管V3的漏極與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12相連，第一 MOS管V3的源極接地。在立柱上限位觸發(fā)單元15被觸發(fā)時(shí)，該上限位斷開延時(shí)單元171在預(yù)定時(shí)間內(nèi)控制所述第一 MOS管V3斷開，進(jìn)而使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元 12失能。在CPUll接收到向上的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后，立柱上限位觸發(fā)單元15被觸發(fā)前，該上限位斷開延時(shí)單元171控制所述第一 MOS管V3導(dǎo)通，所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12處于使能狀態(tài)， 并根據(jù)CPUll的指示控制電機(jī)14向上運(yùn)行。下限位硬件斷開控制單元18包括下限位斷開延時(shí)單元181和第二 MOS管V4(自身具有二極管)。其中，下限位斷開延時(shí)單元181的一端與立柱下限位觸發(fā)單元16的一端相連，另一端與第二 MOS管V4的門極相連，第二 MOS管V4的漏極與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13相連，第二 MOS管V4的源極接地。在立柱下限位觸發(fā)單元16被觸發(fā)時(shí)，該下限位斷開延時(shí)單元181在預(yù)定時(shí)間內(nèi)控制所述第二 MOS管V4斷開，進(jìn)而使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13失能。在CPUll接收到向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)后，立柱下限位觸發(fā)單元16被觸發(fā)前，該下限位斷開延時(shí)單元181控制所述第二 MOS管V4導(dǎo)通，所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13處于使能裝置，并根據(jù)CPUll的指示控制電機(jī)14向上運(yùn)行。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式。二者既可采用相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)形式，也可采用不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)形式。例如，二者可同時(shí)采用RC延時(shí)電路，也可同時(shí)采用LM555芯片延時(shí)電路；或者， 二者之中的任一個(gè)采用RC延時(shí)電路，另一個(gè)采用LM555芯片延時(shí)電路。當(dāng)然，也可以有其他實(shí)現(xiàn)形式的延時(shí)電路。下面僅對RC延時(shí)電路和LM555芯片延時(shí)電路進(jìn)行詳細(xì)描述。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181 的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)形式。如圖4所示，該上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181采用的是RC延時(shí)電路。并且上限位斷開延時(shí)單元171與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸出端相連，立柱上限位觸發(fā)單元15的輸入端與高電平相連；下限位斷開延時(shí)單元181與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸出端相連，立柱下限位觸發(fā)單元16的輸入端與高電平相連。其中，上限位斷開延時(shí)單元171包括第一分壓電阻R3、第二分壓電阻R4和第一充放電電容Cl。其中，第一分壓電阻R3的一端與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸出端相連，另一端分別與第二分壓電阻R4的一端、第一充放電電容Cl的一端以及第一 MOS管V3的門極相連。第二分壓電阻R4的另一端和第一充放電電容Cl的另一端接地。下限位斷開延時(shí)單元181包括第三分壓電阻R5、第四分壓電阻R6和第二充放電電容C2。其中，第三分壓電阻R5的一端與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸出端相連，另一端分別與第四分壓電阻R6的一端、第二充放電電容C2的一端以及第二 MOS管V4的門極相連。 第三分壓電阻R5的另一端和第二充放電電容C2的另一端接地。本實(shí)施例中，當(dāng)CPUll的In4弓丨腳獲得向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第二輸出接口 0ut2輸出低電平，第二三極管V2導(dǎo)通，同時(shí)，第三分壓電阻R5與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸出端相連的一端為高電平，第二 MOS管V4導(dǎo)通，第二繼電器K2吸合，同時(shí)第二充放電電容C2被充電。24V電壓通過第一繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第二繼電器K2接地，電機(jī)14向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14運(yùn)行到立柱下限位開關(guān)Sl時(shí)，立柱下限位開關(guān)Sl斷開，CPUll的第一輸入接口 Inl引腳從高電平跳變成低電平，同時(shí)，第三分壓電阻R5與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸出端相連的一端也變?yōu)榈碗娖?，第二充放電電容C2對第四分壓電阻R6放電，當(dāng)?shù)诙浞烹婋娙軨2上的電壓低于第二 MOS管V4的門極時(shí)，第二 MOS管V4關(guān)斷，第二繼電器K2觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)CPUll的In3引腳獲得向上運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第一輸出接口 Outl輸出低電平，第一三極管Vl導(dǎo)通，同時(shí)，第一分壓電阻R3與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸出端相連的一端為高電平，第一 MOS管V3導(dǎo)通，第一繼電器Kl吸合，同時(shí)第一充放電電容Cl被充電。24V電壓通過第二繼電器Κ2的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第一繼電器Kl接地，電機(jī)14向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14運(yùn)行到立柱上限位開關(guān)S2時(shí)，立柱上限位開關(guān)S2斷開，CPUll的第二輸入接口 Ιη2引腳從高電平跳變成低電平，同時(shí)，第一分壓電阻R3與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸出端相連的一端也變?yōu)榈碗娖?，第一充放電電容Cl對第二分壓電阻R4放電，當(dāng)?shù)谝怀浞烹婋娙軨l上的電壓低于第一 MOS管V3的門極時(shí)，第一 MOS管V3關(guān)斷，第一繼電器Kl觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181 的又一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)形式。如圖5所示，該上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181采用的是LM555芯片延時(shí)電路。并且上限位斷開延時(shí)單元171與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸入端相連，立柱上限位觸發(fā)單元15的輸出端接地；下限位斷開延時(shí)單元181與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸入端相連，立柱下限位觸發(fā)單元16的輸出端接地。其中，上限位斷開延時(shí)單元171包括第三三極管V5、第一上拉電阻R7、第一充放電電阻R8、第三充放電電容C3和第一 LM555芯片。其中，第三三極管V5的基極與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸入端相連，第三三極管V5的集電極極接地。第一上拉電阻R7的一端與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸入端相連，另一端接高電平，如5V電壓。第一充放電電阻R8 的一端接高電平，如5V電壓，另一端分別與第三三極管V5的發(fā)射極、第三充放電電容C3的一端、第一 LM555芯片的第6管腳、第7管腳相連。第三充放電電容C3的另一端接地。第
一LM555芯片的第1管腳接地，第2管腳與立柱上限位觸發(fā)單元15的輸入端相連，第4管腳和第8管腳接高電平，如5V電壓，第3管腳與第一 MOS管V3的門極相連。下限位斷開延時(shí)單元181包括第四三極管V6、第二上拉電阻R9、第二充放電電阻R10、第四充放電電容C4和第二 LM555芯片。其中，第四三極管V6的基極與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸入端相連，第四三極管V6的集電極極接地。第二上拉電阻R9的一端與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸入端相連，另一端接高電平，如5V電壓。第二充放電電阻RlO的一端接高電平，如5V電壓，另一端分別與第四三極管V6的發(fā)射極、第四充放電電容C4的一端、第二 LM555芯片的第6管腳、第7管腳相連。第四充放電電容C4的另一端接地。第二 LM555芯片的第1管腳接地，第2管腳與立柱下限位觸發(fā)單元16的輸入端相連，第4管腳和第8管腳接高電平，如5V電壓，第3管腳與第二一 MOS管V4的門極相連。本實(shí)施例中，在立柱下限位開關(guān)Sl處于閉合狀態(tài)時(shí)，第四三級(jí)管V6導(dǎo)通并對第四充放電電容C4放電，第四充放電電容C4的電壓始終達(dá)不到第二 LM555芯片的觸發(fā)閾值，第
二LM555芯片的第3管腳輸出高電平，第二 MOS管V4始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，第二繼電器K2受控于CPUll的第二輸出接口 0ut2，即當(dāng)CPUll的In4引腳獲得向下的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第二輸出接口 0ut2輸出低電平，第二三極管V2導(dǎo)通，第二繼電器K2吸合。24V電壓通過第一繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第二繼電器K2接地，電機(jī)14向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14運(yùn)行到立柱下限位開關(guān)Sl時(shí)，立柱下限位開關(guān)Sl斷開，第四三級(jí)管V6關(guān)閉，第二充放電電阻RlO對第四充放電電容C4充電，當(dāng)?shù)谒某浞烹婋娙軨4的電壓達(dá)到第二 LM555芯片的觸發(fā)閾值時(shí)，第二 LM555芯片的第3管腳輸出低電平，第二 MOS管 V4延時(shí)關(guān)閉，第二繼電器K2觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。同理，在立柱上限位開關(guān)S2處于閉合狀態(tài)時(shí)，第三三級(jí)管V5導(dǎo)通并對第三充放電電容C3放電，第三充放電電容C3的電壓始終達(dá)不到第一 LM555芯片的觸發(fā)閾值，第一 LM555芯片的第3管腳輸出高電平，第一 MOS管V3始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，第一繼電器Kl受控于CPUll的第一輸出接口 Outl，即當(dāng)CPUll的In3引腳獲得向上的運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，CPUll的第一輸出接口 Outl輸出低電平，第一三極管Vl導(dǎo)通，第一繼電器Kl吸合。24V電壓通過第二繼電器Κ2的常閉觸點(diǎn)接到電機(jī)14的一端，電機(jī)14的另一端通過第一繼電器Kl接地，電機(jī)14向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14運(yùn)行到立柱上限位開關(guān)S2時(shí)，立柱上限位開關(guān)S2斷開，第三三級(jí)管V5關(guān)閉，第一充放電電阻R8對第三充放電電容C3充電，當(dāng)?shù)谌浞烹婋娙軨3的電壓達(dá)到第一 LM555芯片的觸發(fā)閾值時(shí)，第一 LM555芯片的第3管腳輸出低電平，第一 MOS管V3 延時(shí)關(guān)閉，第一繼電器Kl觸點(diǎn)斷開，電機(jī)14停止運(yùn)動(dòng)。以上僅對上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181具有相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況列舉了兩個(gè)示例，當(dāng)然，二者也可以具有其他實(shí)現(xiàn)形式的相同內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只要能解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題即可，此處不再一一贅述。此外，對于上限位斷開延時(shí)單元171和下限位斷開延時(shí)單元181具有不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型的上述描述推理得到。例如，實(shí)際應(yīng)用中，可令上限位斷開延時(shí)單元171具有圖4所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而下限位斷開延時(shí)單元181具有圖5所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)；或者，可令上限位斷開延時(shí)單元171具有圖5所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而下限位斷開延時(shí)單元181具有圖4所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)；再或者，可令上限位斷開延時(shí)單元171具有圖4 或圖5所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而下限位斷開延時(shí)單元181具有其它形式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；又或者，可令上限位斷開延時(shí)單元171具有其它形式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而下限位斷開延時(shí)單元181具有圖4 或圖5所示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此處不再一一贅述。實(shí)際應(yīng)用中，上述立柱升降控制電路也可只包括上升控制電路，即只包括向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元12、立柱上限位觸發(fā)單元15和上限位硬件斷開控制單元17?；蛘?，上述立柱升降控制電路也可只包括下降控制電路，即只包括向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元13、立柱下限位觸發(fā)單元16和下限位硬件斷開控制單元18。本實(shí)用新型中的X光機(jī)為包括上述各立柱升降控制電路中的任意一個(gè)立柱升降控制電路的X光機(jī)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種X光機(jī)的立柱升降控制電路，包括向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 和立柱上限位觸發(fā)單元(15)，其特征在于，該電路還包括上限位硬件斷開控制單元(17)，所述上限位硬件斷開控制單元(17)的一端與立柱上限位觸發(fā)單元(1 的輸出端相連，另一端與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元 (12)的輸出端相連，其中，在所述立柱上限位觸發(fā)單元(1 被觸發(fā)時(shí)，所述上限位硬件斷開控制單元(17)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 失能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述上限位硬件斷開控制單元(17) 包括上限位斷開延時(shí)單元(171)和第一 MOS管(V3)，其中，所述上限位斷開延時(shí)單元 (171)的一端與立柱上限位觸發(fā)單元(15)的輸出端相連，另一端與第一MOS管(V3)的門極相連，第一 MOS管(V3)的漏極與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(12)的輸出端相連，第一 MOS管(V3) 的源極接地；在立柱上限位觸發(fā)單元(1 被觸發(fā)前，所述上限位斷開延時(shí)單(171)控制所述第一 MOS管(V3)導(dǎo)通，所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(12)處于使能狀態(tài)；在立柱上限位觸發(fā)單元(15) 被觸發(fā)時(shí)，所述上限位斷開延時(shí)單元(171)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)控制所述第一 MOS管(V3)斷開， 所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 失能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述上限位斷開延時(shí)單元(171)采用 RC延時(shí)電路或LM555芯片延時(shí)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述上限位斷開延時(shí)單元(171)包括第一分壓電阻(R3)、第二分壓電阻(R4)和第一充放電電容(Cl)；其中，第一分壓電阻(舊)的一端與立柱上限位觸發(fā)單元(1 的輸出端相連，另一端分別與第二分壓電阻(R4)的一端、第一充放電電容(Cl)的一端以及第一MOS管(V3)的門極相連； 第二分壓電阻(R4)另一端和第一充放電電容(Cl)的另一端接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述上限位斷開延時(shí)單元(171)包括第三三極管(V5)、第一上拉電阻(R7)、第一充放電電阻(R8)、第三充放電電容(C3)和第一 LM555芯片；其中，第三三極管(％)的基極與立柱上限位觸發(fā)單元(巧)的輸出端相連，第三三極管(V5) 的集電極極接地；第一上拉電阻(R7)的一端與立柱上限位觸發(fā)單元(1 的輸出端相連，另一端接高電平；第一充放電電阻(R8)的一端接高電平，另一端分別與第三三極管(％)的發(fā)射極、第三充放電電容(O)的一端、第一 LM555芯片的第6管腳、第7管腳相連；第三充放電電容(C3)的另一端接地；第一 LM555芯片的第1管腳接地，第2管腳與立柱上限位觸發(fā)單元(15)的輸出端相連，第4管腳和第8管腳接高電平，第3管腳與第一 MOS管(V3)的門極相連。
6.一種X光機(jī)的立柱升降控制電路，包括向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 和立柱下限位觸發(fā)單元(16)，其特征在于，該電路還包括下限位硬件斷開控制單元(18)，所述下限位硬件斷開控制單元(18)的一端與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，另一端與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 的輸出端相連，其中，在所述立柱下限位觸發(fā)單元(16)被觸發(fā)時(shí)，所述下限位硬件斷開控制單元(18)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(13)失能。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述下限位硬件斷開控制單元(18)包括下限位斷開延時(shí)單元(181)和第二 MOS管(V4)，其中，所述下限位斷開延時(shí)單元 (181)的一端與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，另一端與第二 MOS管(V4)的門極相連，第二 MOS管(V4)的漏極與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(13)的輸出端相連，第二 MOS管(V4) 的源極接地；在立柱下限位觸發(fā)單元(16)被觸發(fā)前，所述下限位斷開延時(shí)單元(181)控制所述第二 MOS管(V4)導(dǎo)通，所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(13)處于使能狀態(tài)；在立柱下限位觸發(fā)單元(16) 被觸發(fā)時(shí)，所述下限位斷開延時(shí)單元(181)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)控制所述第二 MOS管(V4)斷開， 所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元(1 失能。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制電路，其特征在于，所述下限位斷開延時(shí)單元(181)采用 RC延時(shí)電路或LM555芯片延時(shí)電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制電路，其特征在于，所述下限位斷開延時(shí)單元(181)包括第三分壓電阻(R5)、第四分壓電阻(R6)和第二充放電電容(以)；其中，第三分壓電阻(肪)的一端與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，另一端分別與第四分壓電阻(R6)的一端、第二充放電電容(C2)的一端以及第二MOS管(V4)的門極相連。 第三分壓電阻(肪)的另一端和第二充放電電容(以)的另一端接地。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制電路，其特征在于，所述下限位斷開延時(shí)單元(181)包括第四三極管(V6)、第二上拉電阻(R9)、第二充放電電阻(RlO)、第四充放電電容(C4)和第二 LM555芯片；其中，第四三極管(V6)的基極與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，第四三極管(V6) 的集電極極接地；第二上拉電阻(R9)的一端與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，另一端接高電平；第二充放電電阻(RlO)的一端接高電平，另一端分別與第四三極管(V6)的發(fā)射極、第四充放電電容(C4)的一端、第二 LM555芯片的第6管腳、第7管腳相連；第四充放電電容(C4)的另一端接地；第二 LM555芯片的第1管腳接地，第2管腳與立柱下限位觸發(fā)單元(16)的輸出端相連，第4管腳和第8管腳接高電平，第3管腳與第二一 MOS管(V4) 的門極相連。
11.一種X光機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的X光機(jī)的立柱升降控制電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種X光機(jī)的立柱升降控制電路及X光機(jī)?？刂齐娐钒ㄏ蛏线\(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元、向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元、立柱上限位觸發(fā)單元和立柱下限位觸發(fā)單元，上限位硬件斷開控制單元和/或下限位硬件斷開控制單元。上限位硬件斷開控制單元的一端與立柱上限位觸發(fā)單元的輸出端相連，另一端與向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的輸出端相連，在所述立柱上限位觸發(fā)單元被觸發(fā)時(shí)，所述上限位硬件斷開控制單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元失能；下限位硬件斷開控制單元的一端與立柱下限位觸發(fā)單元的輸出端相連，另一端與向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元的輸出端相連，在所述立柱下限位觸發(fā)單元被觸發(fā)時(shí)，所述下限位硬件斷開控制單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)使所述向下運(yùn)動(dòng)觸發(fā)單元失能。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201939359SQ201120011089
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者郭燦 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司