專利名稱：自由循跡機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種智能技術(shù)，特別涉及到一種自由循跡機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的教學(xué)中，教學(xué)機(jī)器人有著很廣闊的應(yīng)用?，F(xiàn)有的循跡機(jī)器人多數(shù)由傳感器，控制器，執(zhí)行器組成，傳感器多使用光電傳感器，此種傳感器對(duì)光線要求度高，若在光線不足或黑暗的地方，傳感器往往達(dá)不到理想的效果，且現(xiàn)有的循跡機(jī)器人較為復(fù)雜，應(yīng)用在教學(xué)上，對(duì)初學(xué)者要求高，難以滿足學(xué)習(xí)者要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，傳感性能強(qiáng)的教學(xué)循跡機(jī)器人。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自由循跡機(jī)器人，包括一個(gè)車(chē)架，車(chē)架上設(shè)有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)輪、左中右三個(gè)金屬傳感器、控制電路、從動(dòng)輪和電源?？刂齐娐酚煽刂菩酒万?qū)動(dòng)模塊組成；控制芯片為 AT89C52單片機(jī)，金屬傳感器為金屬探測(cè)式傳感器，驅(qū)動(dòng)模塊選用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)293D。本實(shí)用新型具有以下有益效果以簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)、較低的成本實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜路線下機(jī)器人的自主尋跡，是一種理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)用具。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為金屬探測(cè)式傳感器驅(qū)動(dòng)電路；圖3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圖中，1、車(chē)架，2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3、右驅(qū)動(dòng)輪，4、金屬傳感器，5、左驅(qū)動(dòng)輪，6、控制電路，
7、從動(dòng)輪，8、電源。
具體實(shí)施方式
參看附圖1、2、3，一種自由循跡機(jī)器人，包括一個(gè)車(chē)架1，車(chē)架1上設(shè)有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、右驅(qū)動(dòng)輪3、左驅(qū)動(dòng)輪5、左中右三個(gè)金屬傳感器4、控制電路6、從動(dòng)輪7和電源
8?？刂齐娐?由控制芯片和驅(qū)動(dòng)模塊組成；控制芯片采用AT89C52單片機(jī)，金屬傳感器4 采用金屬探測(cè)式傳感器，驅(qū)動(dòng)模塊選用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)293D。
權(quán)利要求1. 一種自由循跡機(jī)器人，包括一個(gè)車(chē)架，其特征在于車(chē)架上設(shè)有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 右驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)輪、左中右三個(gè)金屬傳感器、控制電路、從動(dòng)輪和電源；控制電路由控制芯片和驅(qū)動(dòng)模塊組成；控制芯片為AT89C52單片機(jī)，金屬傳感器為金屬探測(cè)式傳感器，驅(qū)動(dòng)模塊選用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)293D。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自由循跡機(jī)器人，其是在車(chē)架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)輪、左中右三個(gè)金屬傳感器、控制電路、從動(dòng)輪和電源；控制電路由控制芯片和驅(qū)動(dòng)模塊組成；控制芯片為AT89C52單片機(jī)，金屬傳感器為金屬探測(cè)式傳感器，驅(qū)動(dòng)模塊選用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)293D。本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)、較低的成本實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜路線下機(jī)器人的自主尋跡，是一種理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)用具。
文檔編號(hào)G05D1/00GK202083957SQ201120088320
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者王芳 申請(qǐng)人:德州學(xué)院