專利名稱：智能保潔機器人電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能吸塵器，尤其涉及一種操作方便、使用簡單、人機交互直觀、智能化程度高的智能保潔機器人電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的進步，人們的工作越來越繁忙，消費水平也越來越高。隨著家電自動化水平的不斷提高，消費者對居住環(huán)境的除塵要求也越來越高。于是，市場上出現(xiàn)了各種各樣的吸塵器。有使用大功率串激電機的傳統(tǒng)真空吸塵器，使用家用電網(wǎng)電源工作，這種吸塵器工作時必須全程有人跟蹤操作，而且拖著長長的電源線，距離有限，使用不方便，噪音也很大。還有一種是使用單片機為控制核心的自動吸塵器，雖然采用電池供電，不再有長長的電源線，但是一般只通過按鍵操作，操作方式不夠多樣和靈活，通過不同的蜂鳴聲提醒操作者機器的工作狀態(tài)，人機交互不夠直觀，造成使用的不方便，而且功能也不是非常多樣和豐富，智能化程度還不是很高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決原有吸塵器操作方式不夠多樣和靈活、人機交互不夠直觀、 使用不方便、功能簡單、智能化程度不是很高的技術(shù)問題；提供一種智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其操作方便且靈活、使用簡單、人機交互直觀、使用方便、功能豐富、智能化程度高。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實用新型包括單片機控制電路以及和單片機控制電路相連的障礙物識別電路、探空識別電路、左輪控制電路、右輪控制電路、吸塵控制電路、副刷控制電路、主刷控制電路，還包括充電電池組、 充電管理電路和語音控制電路、LED顯示電路、紅外遙控接收電路、無線電遙控接收電路以及控制附屬設(shè)備，所述的單片機控制電路和所述的充電管理電路相連，所述的充電管理電路再和所述的充電電池組相連，所述的語音控制電路、LED顯示電路、紅外遙控接收電路、無線電遙控接收電路分別和所述的單片機控制電路相連；所述的控制附屬設(shè)備包括紅外遙控發(fā)射電路、無線電遙控發(fā)射電路及紅外發(fā)射自動充電座電路、虛擬墻發(fā)射電路。本電控系統(tǒng)由充電電池組提供工作電壓，單片機控制電路通過充電管理電路對充電電池組進行充放電管理，充電管理電路在硬件上做恒流控制，再由單片機控制電路控制該部分電路的開啟與停止，對充電實現(xiàn)管理。左輪控制電路、右輪控制電路各包括有由四只晶體管為主構(gòu)成的 “H”型電機驅(qū)動電路以及電機過流采樣電路、轉(zhuǎn)速檢測電路等。在單片機控制電路的控制下，實現(xiàn)左、右輪電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車以及差速轉(zhuǎn)動等功能。其中轉(zhuǎn)速檢測電路采用紅外線發(fā)射和接收對管，配合裝載電機轉(zhuǎn)軸上的光柵結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和電信號的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測功能。探空識別電路包含以運算放大器電路為核心的紅外信號處理電路。單片機控制電路通過控制程序發(fā)出調(diào)制后的脈沖信號控制紅外發(fā)射管發(fā)出脈動的紅外信號，經(jīng)過該電路接收再處理后，把地面的探空情況轉(zhuǎn)換成電平信號回傳給單片機控制電路，實現(xiàn)探空功能。障礙物識別電路通過對左右檢測回路的紅外線對管的信號通斷的變化，來判斷機器人是否遭遇到障礙物，并把信號傳遞到單片機控制電路，由單片機控制電路再去控制左、 右輪的轉(zhuǎn)動，從而避開障礙物。主刷控制電路、副刷控制電路和吸塵控制電路是本電控系統(tǒng)的主要工作電路。主刷控制電路包含主刷開關(guān)電路、主刷轉(zhuǎn)速檢測電路、主刷過流檢測電路，完成單片機控制電路對主刷的開關(guān)控制和故障檢測功能。副刷一般設(shè)于保潔機器人的兩側(cè)，和主刷一起完成清掃工作，清掃范圍更廣。清掃的同時由吸塵控制電路控制吸塵電機轉(zhuǎn)動，完成吸塵，確保不會有灰塵揚起，邊清掃邊吸塵，完成保潔工作。本電控系統(tǒng)既有無線電遙控又有紅外遙控，兩種遙控方式并存，也可以單獨使用其中一種方式來遙控。既實現(xiàn)了紅外遙控的經(jīng)濟性，又不缺乏無線電遙控的靈活性和高性能。遙控方式特別適合行動不便的使用者操作，使用更方便和靈活。LED顯示電路把單片機控制電路送來的串行信號，轉(zhuǎn)換為并行信號輸出，節(jié)約單片機控制電路的I/O 口資源，同時也實現(xiàn)了保潔機器人的各種狀態(tài)指示。語音控制電路實現(xiàn)保潔機器人的工作狀態(tài)的語音提示功能。根據(jù)保潔機器人的工作狀況預(yù)設(shè)了固定語音內(nèi)容，當(dāng)機器人遇到不同的狀況，會有相應(yīng)的語音提示，告知使用者如何處理，人機交互更加直觀。無線電遙控發(fā)射電路、紅外遙控發(fā)射電路、虛擬墻發(fā)射電路和紅外發(fā)射自動充電座電路為保潔機器人的四個控制附屬設(shè)備。虛擬墻發(fā)射電路通過發(fā)射紅外線的方式，構(gòu)成一道禁止保潔機器人進入的區(qū)域，電控系統(tǒng)通過紅外遙控接收電路接收到虛擬墻信號后，通過單片機控制電路控制左、右輪，使保潔機器人向其他方向移動，以保護區(qū)域內(nèi)的物品不受機器人干擾。紅外發(fā)射自動充電座電路通過發(fā)射紅外信號引導(dǎo)保潔機器人向其前進，使保潔機器人自動和充電座對接上，從而完成自動充電功能，保證保潔機器人在沒有人工干預(yù)的情況下，有足夠充足的電能維持工作需要。作為優(yōu)選，所述的充電電池組上連接有電源管理電路，充電電池組經(jīng)電源管理電路為電控系統(tǒng)提供工作電壓。本電控系統(tǒng)的電源管理電路采用低功耗設(shè)計，采用軟開關(guān)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了保潔機器人的待機“零”功耗功能，有效延長了充電電池組的使用壽命。作為優(yōu)選，所述的無線電遙控發(fā)射電路包括編碼芯片U3及與編碼芯片U3相連的無線電發(fā)射模塊U4和若干按鍵，所述的無線電遙控接收電路包括解碼芯片U8及與解碼芯片U8相連的無線電接收模塊U9，所述的解碼芯片U8和所述的單片機控制電路相連。作為優(yōu)選，所述的虛擬墻發(fā)射電路包括編碼芯片U1、三檔檔位開關(guān)U2和三極管 Q3、三極管Q4、紅外發(fā)射管LED3、紅外發(fā)射管LED1，編碼芯片Ul的11腳經(jīng)電阻R8和三極管 Q3的基極相連，三極管Q3的集電極和紅外發(fā)射管LED3的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LED3的正極和電阻R10、電阻R11、電阻R12的并接點相連，電阻R10、電阻R11、電阻R12的另一端分別和三檔檔位開關(guān)U2的6、9、10腳相連；編碼芯片Ul的12腳經(jīng)電阻R9和三極管Q4的基極相連，三極管Q4的集電極和紅外發(fā)射管LEDl的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LEDl的集電極經(jīng)電阻R6接+5V電壓，三極管Q3、三極管Q4的發(fā)射極均接地。編碼芯片Ul能發(fā)出兩種不同編碼的紅外信號，其中紅外發(fā)射管LED3發(fā)出的信號可以阻止保潔機器人進入事先人為設(shè)置的禁區(qū)，紅外發(fā)射管LEDl發(fā)出的紅外信號可以防止保潔機器人撞跑虛擬墻發(fā)射器本體。作為優(yōu)選，所述的紅外發(fā)射自動充電座電路包括單片機TO和三極管Q5、三極管 Q6、三極管Q7、紅外發(fā)射管IR-L、紅外發(fā)射管IR-H、紅外發(fā)射管IR-R，單片機TO的11腳、12 腳、13腳分別經(jīng)電阻和三極管Q5的基極、三極管Q6的基極、三極管Q7的基極相連，三極管 Q5的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-L、電阻R5和+5V電壓相連，三極管Q6的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-H、電阻R3和+5V電壓相連，三極管Q7的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-R、電阻R4和+5V電壓相連，三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7的發(fā)射極均接地。單片機TO作為編碼芯片，驅(qū)動三只紅外發(fā)射管^-L、IR-H和IR-R發(fā)出三種不同編碼的紅外線信號，共同完成對保潔機器人的引導(dǎo)工作，確保自動充電成功完成。作為優(yōu)選，所述的語音控制電路包括語音處理單片機U10、存儲器TO、語音功放芯片U7和揚聲器，語音處理單片機UlO和存儲器U6相連，語音處理單片機U10、存儲器U6又和所述的單片機控制電路相連，語音處理單片機UlO再和語音功放芯片U7相連，語音功放芯片U7再和揚聲器相連。作為優(yōu)選，所述的單片機控制電路采用高速、高可靠的R5F21256SDFP單片機。 R5F21256SDFP單片機是由日本瑞薩公司生產(chǎn)的，該款單片機共有48個I/O 口，通過這些輸入輸出端口，完成了整個電控系統(tǒng)的信息采集與控制輸出，配合內(nèi)部優(yōu)化的控制程序，指揮保潔機器人以實現(xiàn)豐富的功能。本實用新型的有益效果是采用紅外遙控和無線電遙控兩種控制方式，操作方便且靈活，特別適合行動不便的使用者實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，使用簡單且方便。具有語音提醒功能， 人機交互直觀，便于使用者立即明白機器所處的工作狀態(tài)，使用方便。通過虛擬墻發(fā)射電路構(gòu)成一道禁止機器進入的區(qū)域防線，保護區(qū)域內(nèi)的物品不受機器干擾。通過紅外發(fā)射自動充電座電路，能引導(dǎo)機器完成自動充電，確保有足夠的電能維持工作需要。本實用新型功能多樣且豐富，智能化程度高。

圖1是本實用新型的一種電路原理框圖。圖2是本實用新型中無線電遙控發(fā)射電路的一種電路原理圖。圖3是本實用新型中無線電遙控接收電路的一種電路原理圖。圖4是本實用新型中虛擬墻發(fā)射電路的一種電路原理圖。圖5是本實用新型中紅外發(fā)射自動充電座電路的一種電路原理圖。圖6是本實用新型中語音控制電路的一部分電路原理圖。圖7是本實用新型中語音控制電路的另一部分電路原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1 本實施例的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，如圖1所示，以單片機控制電路 1為核心，單片機控制電路1上連接有障礙物識別電路2、探空識別電路3、左輪控制電路4、 右輪控制電路5、吸塵控制電路6、副刷控制電路7、主刷控制電路8、充電管理電路10和語音控制電路11、LED顯示電路12、紅外遙控接收電路13和無線電遙控接收電路14，整個電控系統(tǒng)由充電電池組供電，充電管理電路10和充電電池組9相連，充電電池組9上連接有電源管理電路15，充電電池組9經(jīng)電源管理電路15為電控系統(tǒng)提供工作電壓。電控系統(tǒng)還配套有獨立于其外的控制附屬設(shè)備，控制附屬設(shè)備包括各自獨立的紅外遙控發(fā)射電路21、 無線電遙控發(fā)射電路22及紅外發(fā)射自動充電座電路23、虛擬墻發(fā)射電路M，紅外遙控發(fā)射電路21、紅外發(fā)射自動充電座電路23、虛擬墻發(fā)射電路M分別和紅外遙控接收電路13進行紅外無線通信，無線電遙控發(fā)射電路22和無線電遙控接收電路14進行無線電通信。[0021]本實施例中單片機控制電路1采用高速、高可靠的R5F21256SDFP單片機及其外圍電路，該款單片機共有48個I/O 口，通過這些輸入輸出端口，完成整個電控系統(tǒng)的信息采集與控制輸出。如圖2所示，無線電遙控發(fā)射電路22包括編碼芯片U3及與編碼芯片U3相連的無線電發(fā)射模塊U4和12個按鍵。如圖3所示，無線電遙控接收電路13包括解碼芯片U8及與解碼芯片U8相連的無線電接收模塊U9，解碼芯片U8和單片機控制電路1相連。如圖4 所示，虛擬墻發(fā)射電路M包括編碼芯片U1、三檔檔位開關(guān)U2和三極管Q3、三極管Q4、紅外發(fā)射管LED3、紅外發(fā)射管LED1，編碼芯片Ul的11腳經(jīng)電阻R8和三極管Q3的基極相連，三極管Q3的集電極和紅外發(fā)射管LED3的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LED3的正極和電阻R10、電阻 R11、電阻R12的并接點相連，電阻R10、電阻R11、電阻R12的另一端分別和三檔檔位開關(guān)U2 的6、9、10腳相連；編碼芯片Ul的12腳經(jīng)電阻R9和三極管Q4的基極相連，三極管Q4的集電極和紅外發(fā)射管LEDl的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LEDl的集電極經(jīng)電阻R6接+5V電壓，三極管Q3、三極管Q4的發(fā)射極均接地。如圖5所示，紅外發(fā)射自動充電座電路23包括單片機U5和三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、紅外發(fā)射管IR-L、紅外發(fā)射管IR-H、紅外發(fā)射管 IR-R，單片機TO的11腳、12腳、13腳分別經(jīng)電阻和三極管Q5的基極、三極管Q6的基極、三極管Q7的基極相連，三極管Q5的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-L、電阻R5和+5V電壓相連，三極管Q6的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-H、電阻R3和+5V電壓相連，三極管Q7的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-R、電阻R4和+5V電壓相連，三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7的發(fā)射極均接地。如圖6、圖7所示，語音控制電路11包括語音處理單片機U10、存儲器TO、語音功放芯片U7和揚聲器，語音處理單片機UlO和存儲器U6相連，語音處理單片機U10、存儲器U6又和單片機控制電路1相連，語音處理單片機UlO再和語音功放芯片U7相連，語音功放芯片U7再和揚聲器相連。工作過程本電控系統(tǒng)由充電電池組提供工作電壓，單片機控制電路通過充電管理電路對充電電池組進行充放電管理，充電管理電路在硬件上做恒流控制，再由單片機控制電路控制該部分電路的開啟與停止，對充電實現(xiàn)管理。左輪控制電路、右輪控制電路各包括有由四只晶體管為主構(gòu)成的“H”型電機驅(qū)動電路以及電機過流采樣電路、轉(zhuǎn)速檢測電路等。在單片機控制電路的控制下，實現(xiàn)左、右輪電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車以及差速轉(zhuǎn)動等功能。其中轉(zhuǎn)速檢測電路采用紅外線發(fā)射和接收對管，配合裝載電機轉(zhuǎn)軸上的光柵結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和電信號的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測功能。探空識別電路包含以運算放大器電路為核心的紅外信號處理電路。單片機控制電路通過控制程序發(fā)出調(diào)制后的脈沖信號控制紅外發(fā)射管發(fā)出脈動的紅外信號，經(jīng)過該電路接收再處理后，把地面的探空情況轉(zhuǎn)換成電平信號回傳給單片機控制電路，實現(xiàn)探空功能。障礙物識別電路通過對左右檢測回路的紅外線對管的信號通斷的變化，來判斷機器人是否遭遇到障礙物，并把信號傳遞到單片機控制電路， 由單片機控制電路再去控制左、右輪的轉(zhuǎn)動，從而避開障礙物。主刷控制電路、副刷控制電路和吸塵控制電路是本電控系統(tǒng)的主要工作電路。主刷控制電路包含主刷開關(guān)電路、主刷轉(zhuǎn)速檢測電路、主刷過流檢測電路，完成單片機控制電路對主刷的開關(guān)控制和故障檢測功能。副刷一般設(shè)于保潔機器人的兩側(cè)，和主刷一起完成清掃工作，清掃范圍更廣。清掃的同時由吸塵控制電路控制吸塵電機轉(zhuǎn)動，完成吸塵，確保不會有灰塵揚起，邊清掃邊吸塵，完成保潔工作。本電控系統(tǒng)既有無線電遙控又有紅外遙控，兩種遙控方式并存，也可以單獨使用其中一種方式來遙控。既實現(xiàn)了紅外遙控的經(jīng)濟性，又不缺乏無線電遙控的靈活性和高性能。遙控方式特別適合行動不便的使用者操作，使用更方便和靈活。LED顯示電路把單片機控制電路送來的串行信號，轉(zhuǎn)換為并行信號輸出，節(jié)約單片機控制電路的I/O 口資源，同時也實現(xiàn)了保潔機器人的各種狀態(tài)指示。語音控制電路實現(xiàn)保潔機器人的工作狀態(tài)的語音提示功能。根據(jù)保潔機器人的工作狀況預(yù)設(shè)了固定語音內(nèi)容，當(dāng)機器人遇到不同的狀況，會有相應(yīng)的語音提示，告知使用者如何處理，人機交互更加直觀。無線電遙控發(fā)射電路、紅外遙控發(fā)射電路、虛擬墻發(fā)射電路和紅外發(fā)射自動充電座電路為保潔機器人的四個控制附屬設(shè)備。虛擬墻發(fā)射電路通過發(fā)射紅外線的方式，構(gòu)成一道禁止保潔機器人進入的區(qū)域，電控系統(tǒng)通過紅外遙控接收電路接收到虛擬墻信號后，通過單片機控制電路控制左、右輪，使保潔機器人向其他方向移動，以保護區(qū)域內(nèi)的物品不受機器人干擾。紅外發(fā)射自動充電座電路通過發(fā)射紅外信號弓I導(dǎo)保潔機器人向其前進，使保潔機器人自動和充電座對接上，從而完成自動充電功能，保證保潔機器人在沒有人工干預(yù)的情況下，有足夠充足的電能維持工作需要。 本實用新型采用紅外遙控和無線電遙控兩種控制方式，操作方便且靈活，特別適合行動不便的使用者實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，使用簡單且方便。具有語音提醒功能，人機交互直觀， 便于使用者立即明白機器所處的工作狀態(tài)，使用方便。通過虛擬墻發(fā)射電路構(gòu)成一道禁止機器進入的區(qū)域防線，保護區(qū)域內(nèi)的物品不受機器干擾。通過紅外發(fā)射自動充電座電路，能引導(dǎo)機器完成自動充電，確保有足夠的電能維持工作需要。本實用新型功能多樣且豐富，智能化程度高。
權(quán)利要求1.一種智能保潔機器人電控系統(tǒng)，包括單片機控制電路(1)以及和單片機控制電路 (1)相連的障礙物識別電路(2)、探空識別電路(3)、左輪控制電路(4)、右輪控制電路(5)、 吸塵控制電路(6)、副刷控制電路(7)、主刷控制電路(8)，其特征在于還包括充電電池組 (9)、充電管理電路(10)和語音控制電路(11)、LED顯示電路(12)、紅外遙控接收電路(13)、 無線電遙控接收電路(14)以及控制附屬設(shè)備，所述的單片機控制電路(1)和所述的充電管理電路(10)相連，所述的充電管理電路(10)再和所述的充電電池組(9)相連，所述的語音控制電路(11)、LED顯示電路(12 )、紅外遙控接收電路(13 )、無線電遙控接收電路(14 )分別和所述的單片機控制電路(1)相連；所述的控制附屬設(shè)備包括紅外遙控發(fā)射電路(21)、無線電遙控發(fā)射電路(22)及紅外發(fā)射自動充電座電路(23)、虛擬墻發(fā)射電路(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的充電電池組 (9 )上連接有電源管理電路(15 )，充電電池組(9 )經(jīng)電源管理電路(15 )為電控系統(tǒng)提供工作電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的無線電遙控發(fā)射電路(22 )包括編碼芯片U3及與編碼芯片U3相連的無線電發(fā)射模塊U4和若干按鍵， 所述的無線電遙控接收電路(13)包括解碼芯片U8及與解碼芯片U8相連的無線電接收模塊U9，所述的解碼芯片U8和所述的單片機控制電路(1)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的虛擬墻發(fā)射電路(24)包括編碼芯片U1、三檔檔位開關(guān)U2和三極管Q3、三極管Q4、紅外發(fā)射管LED3、 紅外發(fā)射管LED1，編碼芯片Ul的11腳經(jīng)電阻R8和三極管Q3的基極相連，三極管Q3的集電極和紅外發(fā)射管LED3的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LED3的正極和電阻R10、電阻R11、電阻 R12的并接點相連，電阻R10、電阻R11、電阻R12的另一端分別和三檔檔位開關(guān)U2的6、9、 10腳相連；編碼芯片Ul的12腳經(jīng)電阻R9和三極管Q4的基極相連，三極管Q4的集電極和紅外發(fā)射管LEDl的負(fù)極相連，紅外發(fā)射管LEDl的集電極經(jīng)電阻R6接+5V電壓，三極管Q3、 三極管Q4的發(fā)射極均接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的紅外發(fā)射自動充電座電路(23)包括單片機U5和三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、紅外發(fā)射管頂-L、 紅外發(fā)射管IR-H、紅外發(fā)射管IR-R，單片機TO的11腳、12腳、13腳分別經(jīng)電阻和三極管Q5 的基極、三極管Q6的基極、三極管Q7的基極相連，三極管Q5的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管頂-L、 電阻R5和+5V電壓相連，三極管Q6的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-H、電阻R3和+5V電壓相連， 三極管Q7的集電極經(jīng)紅外發(fā)射管IR-R、電阻R4和+5V電壓相連，三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7的發(fā)射極均接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的語音控制電路(11)包括語音處理單片機U10、存儲器TO、語音功放芯片U7和揚聲器，語音處理單片機UlO和存儲器U6相連，語音處理單片機U10、存儲器U6又和所述的單片機控制電路(1) 相連，語音處理單片機UlO再和語音功放芯片U7相連，語音功放芯片U7再和揚聲器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機控制電路(1)采用高速、高可靠的R5F21256SDFP單片機。
專利摘要本實用新型涉及一種智能保潔機器人電控系統(tǒng)，包括單片機控制電路及與之相連的障礙物識別電路、探空識別電路、左輪控制電路、右輪控制電路、吸塵控制電路、副刷控制電路、主刷控制電路、充電管理電路、語音控制電路、LED顯示電路和紅外遙控接收電路、無線電遙控接收電路，充電管理電路和充電電池組相連，充電電池組經(jīng)電源管理電路為電控系統(tǒng)提供工作電壓。電控系統(tǒng)還配套有獨立于其外的控制附屬設(shè)備，控制附屬設(shè)備包括各自獨立的紅外遙控發(fā)射電路、無線電遙控發(fā)射電路及紅外發(fā)射自動充電座電路、虛擬墻發(fā)射電路。本實用新型操作方便且靈活，特別適合行動不便的使用者遠(yuǎn)程操作，人機交互直觀，使用方便，功能豐富，智能化程度高。
文檔編號G05B19/042GK202041809SQ20112009458
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者徐濤 申請人:寧波波朗電器有限公司