專利名稱：航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝和拆卸大多是在專用工棚內(nèi)完成的，這首先要把需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸作業(yè)的飛機(jī)駛?cè)牍づ?，然后再通過(guò)人工方式或者使用一些簡(jiǎn)易的安裝支撐裝置來(lái)完成航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現(xiàn)在(1)需要專用的工棚，發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸成本很高；(2)由于需要將飛機(jī)移至工棚內(nèi)才可實(shí)施裝卸作業(yè)，機(jī)動(dòng)性很差；(3)自動(dòng)化程度不高，效率低下。因此，需要一種能夠不需要將飛機(jī)移至工棚即可實(shí)現(xiàn)其發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的設(shè)備及其控制系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸工序，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)化程度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的效率和降低裝卸成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可靠的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的主升降和水平旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、后端俯仰、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)、前端俯仰和上下移動(dòng)的六自由度精確控制，簡(jiǎn)化航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸工序， 提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)化程度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的效率和降低裝卸成本。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統(tǒng)和內(nèi)置式位移傳感器組，其中，液壓系統(tǒng)包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統(tǒng)和液壓油缸組，電液伺服閥組設(shè)置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統(tǒng)中，操作屏通過(guò)總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內(nèi)置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、 電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥 B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、 電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器 H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J的控制端對(duì)應(yīng)連接。液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥 J分別通過(guò)管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對(duì)應(yīng)連接。液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護(hù)信號(hào)對(duì)應(yīng)連接。內(nèi)置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、 位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、 位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J的內(nèi)部，位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器 F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號(hào)分別與PLC控制器連接。PLC控制器輸出的控制信號(hào)包括水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)、前后移動(dòng)信號(hào)、左右移動(dòng)信號(hào)、后端俯仰信號(hào)、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、前端俯仰信號(hào)、上下移動(dòng)信號(hào)和主升降信號(hào)；水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、前端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器 H放大后分別與電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。水平旋轉(zhuǎn)功能，是由液壓缸A運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；前后移動(dòng)功能是由液壓缸B和液壓缸 C雙缸同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；左右移動(dòng)功能是由液壓缸D運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；后端俯仰功能是由液壓缸E和液壓缸F雙缸同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能是由液壓缸G和液壓缸H雙缸反向同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；前端俯仰功能是由液壓缸G和液壓缸H雙缸同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；上下移動(dòng)功能是由液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H四缸同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；主升降功能是由液壓缸I和液壓缸J雙缸同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC控制器輸出的控制信號(hào)還包括液壓控制信號(hào)和安全保護(hù)信號(hào)，液壓源設(shè)置有壓力傳感器和溫度傳感器。液壓控制信號(hào)與液壓源連接，主要用于控制液壓源的溫度和壓力，PLC控制器通過(guò)壓力傳感器和溫度傳感器對(duì)液壓源的壓力和溫度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)壓力和溫度出現(xiàn)超差或異常，PLC控制器進(jìn)行報(bào)警提示并發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉液壓源，鎖定安全截止閥；安全保護(hù)信號(hào)與液壓油缸組上的安全截止閥組連接，在發(fā)生異常時(shí)，PLC控制器輸出安全保護(hù)信號(hào)控制安全截止閥鎖定液壓油缸，保證液壓油缸的安全運(yùn)行。過(guò)RS-485總線與PLC控制器連接。遠(yuǎn)程控制盒主要用于對(duì)安裝車進(jìn)行遙控操作，使用時(shí)先將遠(yuǎn)程控制盒通過(guò)遠(yuǎn)程操作線纜與內(nèi)裝PLC的電氣控制柜相連，再分別撥動(dòng)所需的前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、升降調(diào)整、 俯仰調(diào)整、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)或水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕，向各自的電液伺服閥發(fā)出指令，控制相應(yīng)的液壓油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝車的遠(yuǎn)程調(diào)整，以滿足不同工作階段、不同工作狀態(tài)和不同工作位置進(jìn)行調(diào)整控制的要求。所述的操作屏是觸摸式操作屏。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的主升降和水平旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、后端俯仰、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)、前端俯仰和上下移動(dòng)的六自由度精確控制，簡(jiǎn)化了航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸工序，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)化程度，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的效率和降低了裝卸成本。

圖1本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述如圖1，航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統(tǒng)和內(nèi)置式位移傳感器組，其中，液壓系統(tǒng)包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統(tǒng)和液壓油缸組，電液伺服閥組設(shè)置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統(tǒng)中，操作屏通過(guò)總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內(nèi)置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、 電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥 B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、 電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器 H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J的控制端對(duì)應(yīng)連接。液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥 J分別通過(guò)管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對(duì)應(yīng)連接。液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護(hù)信號(hào)對(duì)應(yīng)連接。內(nèi)置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、 位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、 位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J的內(nèi)部，位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器 F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號(hào)分別與PLC控制器連接。PLC控制器輸出的控制信號(hào)包括水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)、前后移動(dòng)信號(hào)、左右移動(dòng)信號(hào)、后端俯仰信號(hào)、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、前端俯仰信號(hào)、上下移動(dòng)信號(hào)和主升降信號(hào)；水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、前端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器 H放大后分別與電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。PLC控制器輸出的控制信號(hào)還包括液壓控制信號(hào)和安全保護(hù)信號(hào)，液壓控制信號(hào)與液壓源連接，安全保護(hù)信號(hào)與液壓油缸組上的安全截止閥組連接。本實(shí)用新型所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制盒，遠(yuǎn)程控制盒通過(guò)總線與PLC主控制器連接。所述的操作屏是觸摸式操作屏。所述的液壓源中設(shè)置有壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器和溫度傳感器的輸出與PLC控制器連接。
權(quán)利要求1.航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統(tǒng)和內(nèi)置式位移傳感器組，其中，液壓系統(tǒng)包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統(tǒng)和液壓油缸組，電液伺服閥組設(shè)置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統(tǒng)中，操作屏通過(guò)總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內(nèi)置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、 電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器 I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥 D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J 的控制端對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、 電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J分別通過(guò)管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對(duì)應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護(hù)信號(hào)對(duì)應(yīng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的內(nèi)置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、 位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、 液壓缸DJfSMEdfSMFdfSMGdfSMHdfSM I和液壓缸J的內(nèi)部，位移傳感器 A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、 位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號(hào)分別與PLC控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于PLC控制器輸出的控制信號(hào)包括水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)、前后移動(dòng)信號(hào)、左右移動(dòng)信號(hào)、后端俯仰信號(hào)、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、 前端俯仰信號(hào)、上下移動(dòng)信號(hào)和主升降信號(hào)；水平旋轉(zhuǎn)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)、前端俯仰信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動(dòng)信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器 E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥E、 電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于PLC控制器輸出的控制信號(hào)還包括液壓控制信號(hào)和安全保護(hù)信號(hào)，液壓控制信號(hào)與液壓源連接；安全保護(hù)信號(hào)與液壓油缸組上的安全截止閥組連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括遠(yuǎn)程控制盒，遠(yuǎn)程控制盒通過(guò)總線與PLC主控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的操作屏是觸摸式操作屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓源中設(shè)置有壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器和溫度傳感器的輸出與PLC控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統(tǒng)和內(nèi)置式位移傳感器組，液壓系統(tǒng)包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統(tǒng)和液壓油缸組，電液伺服閥組設(shè)置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統(tǒng)中，操作屏通過(guò)總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，液壓油缸組安裝有安全截止閥組，位移傳感器組置于液壓油缸組內(nèi)部，其輸出與PLC控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的主升降和水平旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、后端俯仰、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)、前端俯仰和上下移動(dòng)的六自由度精確控制，具有控制精度高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202018595SQ20112009790
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者周中滔, 鄧敏, 鄭愈紅 申請(qǐng)人:成都立航科技有限公司