專利名稱：基于dsp的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，屬于云臺協(xié)議控制器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前防火用控制器采用與云臺集成的編碼裝置對云臺協(xié)議進(jìn)行控制，遠(yuǎn)端上位機(jī)操控根據(jù)云臺的編碼方式來選擇一種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，但當(dāng)云臺協(xié)議發(fā)生變化時，遠(yuǎn)端上位機(jī)的通信標(biāo)準(zhǔn)即不能滿足要求，需要重新進(jìn)行修改，降低了云臺的通用性。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決火災(zāi)監(jiān)測用云臺由于協(xié)議的不統(tǒng)一而造成的通用性差的問題，提供一種基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器。本實用新型所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，包括電源模塊、微處理器DSP、串行口設(shè)置單元、波特率設(shè)置單元、通信協(xié)議設(shè)置單元、云臺控制端口和本機(jī)地址設(shè)置單元，電源模塊用于給微處理器DSP提供工作電源，串行口設(shè)置單元的通信格式信號輸出輸入端連接微處理器DSP的通信格式信號輸入輸出端，波特率設(shè)置單元的傳輸速率信號輸出端連接微處理器DSP的傳輸速率信號輸入端，通信協(xié)議設(shè)置單元的通信協(xié)議信號輸出端連接微處理器DSP的通信協(xié)議信號輸入端，云臺控制端口的云臺控制信號輸入端連接微處理器DSP的云臺控制信號輸出端，本機(jī)地址設(shè)置單元的本機(jī)地址信號輸出端連接微處理器DSP的本機(jī)地址信號輸入端。本實用新型所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器還可以包括輔助控制端口，輔助控制端口的輔助控制信號輸入端連接微處理器DSP的輔助控制信號輸出端。本實用新型所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器還可以包括熱像儀控制端口，熱像儀控制端口的熱像儀控制信號輸入端連接微處理器DSP的熱像儀控制信號輸出端。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實用新型可以兼容不同標(biāo)準(zhǔn)的云臺協(xié)議，并對其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，解決了不同的標(biāo)準(zhǔn)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的問題，通用性強(qiáng)。它能通過熱像儀控制端口同時完成熱像儀的焦距、光圈和景深的控制，通過云臺控制端口完成云臺巡航控制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
具體實施方式
一下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式包括電源模塊1、微處理器DSP2、串行口設(shè)置單元3、波特率設(shè)置單元4、通信協(xié)議設(shè)置單元5、云臺控制端口 7和本機(jī)地址設(shè)置單元8，電源模塊1用于給微處理器DSP2提供工作電源，串行口設(shè)置單元3的通信格式信號輸出輸入端連接微處理器DSP2的通信格式信號輸入輸出端，波特率設(shè)置單元4的傳輸速率信號輸出端連接微處理器DSP2的傳輸速率信號輸入端，通信協(xié)議設(shè)置單元5的通信協(xié)議信號輸出端連接微處理器DSP2的通信協(xié)議信號輸入端，云臺控制端口 7的云臺控制信號輸入端連接微處理器DSP2的云臺控制信號輸出端，本機(jī)地址設(shè)置單元8的本機(jī)地址信號輸出端連接微處理器DSP2的本機(jī)地址信號輸入端。當(dāng)云臺協(xié)議改變時，通過通信協(xié)議設(shè)置單元5進(jìn)行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的選擇，通過波特率設(shè)置單元4進(jìn)行通信速率的選擇，通過微處理器DSP2內(nèi)預(yù)置的程序，對通過串行口設(shè)置單元3傳入的控制參數(shù)進(jìn)行符合設(shè)定協(xié)議的通信格式轉(zhuǎn)換。串行口設(shè)置單元3用于設(shè)置串行通信的通信格式，包括數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位、校驗位；波特率設(shè)置單元4用于設(shè)置傳輸速率，實現(xiàn)設(shè)備間通信同步；該波特率設(shè)置單元4 可以采用多個選擇開關(guān)電路實現(xiàn)，每一個開關(guān)對應(yīng)一種傳輸速率。通信協(xié)議設(shè)置單元5用于選擇PELCO-D、PELC0-P、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)V0. 0或VI. 0，進(jìn)行不同云臺控制協(xié)議的調(diào)整；該通信協(xié)議設(shè)置單元5可以采用多個選擇開關(guān)電路實現(xiàn)，每一個開關(guān)對應(yīng)一種標(biāo)準(zhǔn)的控制協(xié)議。本機(jī)地址設(shè)置單元8用于設(shè)置通用控制模塊的地址，擴(kuò)大模塊使用范圍；云臺控制端口 7用于實現(xiàn)輸出控制云臺的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角的驅(qū)動信號。本實施方式針對目前較為流行的PELCO-D、PELC0-P、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)V0. 0，VI. 0四種云臺控制器的通信協(xié)議，設(shè)計通用的通信協(xié)議設(shè)置單元5以適應(yīng)不同需要，解決了不同的標(biāo)準(zhǔn)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的問題；以DSP為核心，通過軟件編程建立通用標(biāo)準(zhǔn)選擇模塊，并通過硬件實現(xiàn)選擇功能。適用于利用高速數(shù)據(jù)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩喾N紅外熱像儀，實現(xiàn)了與多種云臺及熱像儀進(jìn)行無縫銜接，為其他林火監(jiān)測產(chǎn)品提供通用采集、控制平臺。本實施方式可采用德州儀器公司生產(chǎn)的開放的DSP及FPGA芯片來完成總體硬件設(shè)計。本實用新型能夠兼容TTL、RS232與RS422、RS485四種串行接口進(jìn)行云臺數(shù)據(jù)傳輸，并選取平均比度函數(shù)、Brenner函數(shù)作為粗、精調(diào)焦函數(shù)，完成熱像儀的焦距、光圈和景深的自動調(diào)節(jié)，同時利用微處理器DSP2控制云臺的巡行軌跡和轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域火情的跟蹤與凝視功能。在工程改造過程中經(jīng)常會碰到有些控制設(shè)備已經(jīng)設(shè)置好了內(nèi)部的通信協(xié)議而不方便更改的情況，或者只有某一種單一協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即PELCO-D或PLEC0-P、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) V0. 0，VI. 0，這時就可以采用本實用新型來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。例如更換了矩陣控制主機(jī)，而矩陣只有PELCO-D 2400的控制協(xié)議，而前端原來的球機(jī)協(xié)議是PELCO-P 9600的控制協(xié)議，前端更改很麻煩，數(shù)量又多，這時可以在矩陣控制端增加一個本實用新型所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，來解決協(xié)議不匹配的問題。輸入可以任意選擇是PELCO-D、PELCO-P, V0. 0，VI. 0協(xié)議，波特率對00、4800、 9600按鍵任意選擇。[0024]輸出可以任意選擇是PELCO-D、PELCO-P, V0. 0，VI. 0 協(xié)議，波特率 9600、4800、 2400按鍵任意選擇。
具體實施方式
二 本實施方式與實施方式一的不同之處在于它還包括輔助控制端口 9，輔助控制端口 9的輔助控制信號輸入端連接微處理器DSP2的輔助控制信號輸出端。 其它與實施方式一相同。本實施方式通過增加輔助控制端口 9可進(jìn)一步實現(xiàn)對輔助設(shè)備的控制功能。另外還可以通過輔助控制端口 9加入其它輔助設(shè)備如雨刷等，通過微處理器DSP2 加以控制。
具體實施方式
三本實施方式與實施方式一或二的不同之處在于它還包括熱像儀控制端口 6，熱像儀控制端口 6的熱像儀控制信號輸入端連接微處理器DSP2的熱像儀控制信號輸出端。其它與實施方式一或二相同。
權(quán)利要求1.一種基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，其特征在于它包括電源模塊(1)、 微處理器DSPQ)、串行口設(shè)置單元(3)、波特率設(shè)置單元G)、通信協(xié)議設(shè)置單元(5)、云臺控制端口(7)和本機(jī)地址設(shè)置單元(8)，電源模塊(1)用于給微處理器DSPQ)提供工作電源，串行口設(shè)置單元C3)的通信格式信號輸出輸入端連接微處理器DSP( 的通信格式信號輸入輸出端，波特率設(shè)置單元(4)的傳輸速率信號輸出端連接微處理器DSP ( 的傳輸速率信號輸入端，通信協(xié)議設(shè)置單元(5) 的通信協(xié)議信號輸出端連接微處理器DSP ( 的通信協(xié)議信號輸入端，云臺控制端口(7)的云臺控制信號輸入端連接微處理器DSP ( 的云臺控制信號輸出端，本機(jī)地址設(shè)置單元(8) 的本機(jī)地址信號輸出端連接微處理器DSP (2)的本機(jī)地址信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，其特征在于它還包括輔助控制端口(9)，輔助控制端口(9)的輔助控制信號輸入端連接微處理器DSP (2) 的輔助控制信號輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，其特征在于 它還包括熱像儀控制端口(6)，熱像儀控制端口(6)的熱像儀控制信號輸入端連接微處理器DSPQ)的熱像儀控制信號輸出端。
專利摘要基于DSP的火災(zāi)監(jiān)測通用云臺協(xié)議控制器，屬于云臺協(xié)議控制器領(lǐng)域。它解決了火災(zāi)監(jiān)測用云臺由于協(xié)議的不統(tǒng)一而造成的通用性差的問題。它的電源模塊用于給微處理器DSP提供工作電源，串行口設(shè)置單元的通信格式信號輸出輸入端連接微處理器DSP的通信格式信號輸入輸出端，波特率設(shè)置單元的傳輸速率信號輸出端連接微處理器DSP的傳輸速率信號輸入端，通信協(xié)議設(shè)置單元的通信協(xié)議信號輸出端連接微處理器DSP的通信協(xié)議信號輸入端，云臺控制端口的云臺控制信號輸入端連接微處理器DSP的云臺控制信號輸出端，本機(jī)地址設(shè)置單元的本機(jī)地址信號輸出端連接微處理器DSP的本機(jī)地址信號輸入端。本實用新型用于云臺的協(xié)議轉(zhuǎn)換。
文檔編號G05B19/042GK202033632SQ20112012640
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者于鳴, 劉嘉新, 楊柳松, 王健, 王霓虹, 羅嗣卿 申請人:王健