專利名稱：一種帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天候監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天候監(jiān)控機(jī)器人，特別具有電器控制和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控以及遠(yuǎn)程報(bào)警功能。
背景技術(shù)：
移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人是一款集合了遠(yuǎn)程看護(hù)、智能家居、無線報(bào)警功能于一體的智能機(jī)器人。移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人除具備機(jī)器人的行走、遙控等功能外，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、家電控制、無線報(bào)警、移動(dòng)偵測、雙向語音交流、實(shí)時(shí)錄像等功能。移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)置無線網(wǎng)卡， 本地?zé)o需配置電腦，可直接上網(wǎng)，遠(yuǎn)端通過internet即可訪問，通過發(fā)布控制命令，機(jī)器人可以按指示行走路線進(jìn)行安防監(jiān)控，控制電器(如燈、空調(diào)、熱水器等)，并且具備移動(dòng)偵測功能，當(dāng)探測到移動(dòng)物體后可自動(dòng)拍照或錄像，并發(fā)送到指定郵箱滿足人們安防監(jiān)控、智能家居控制、偵測報(bào)警以及遠(yuǎn)程互動(dòng)的多重需要。移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人適用于家庭、公司、工廠、酒店、商鋪、車站、機(jī)場、體育場館、無人值守的機(jī)房、倉庫等地。移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人切實(shí)滿足了人們對安防、智能家居控制的更高追求，使通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程家電控制不再只是夢想，使機(jī)器人技術(shù)發(fā)展走向?qū)嵱没?br>
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有電器控制和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能的全天候移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天候監(jiān)控機(jī)器人包括，風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人，包括一風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)，監(jiān)控裝置底座，設(shè)置在監(jiān)控裝置底座上的攝取圖像信號的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元、無線局域網(wǎng)模塊、電器控制模塊、處理器，蓄電池；監(jiān)控裝置底座上設(shè)置伸縮式架桿，伸縮式架桿上設(shè)置有GPS追蹤器、無線遙控接收端、觸摸屏；所述處理器分別與安防傳感器解碼單元、雙向語音傳輸模塊連接；所述處理器還與的自動(dòng)充電模塊和觸摸屏連接；所述的風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)包括，風(fēng)輪、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接逆變轉(zhuǎn)換器及充電電流控制器，充電電流控制器將電能輸入至蓄電池，所述充電電流控制器還連接保護(hù)蓄電池的過載保護(hù)器，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)還連接風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器連接所述充電電流控制器，風(fēng)機(jī)控制器測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)葉轉(zhuǎn)速，斷開或開啟所述充電電流控制器與蓄電池之間的電路連接。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元是CXD電子攝像機(jī)。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述無線發(fā)射器包含調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線三部分。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述安防傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發(fā)射器。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述雙向語音傳輸模塊包括雙向語音放大器的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)；以及連接所述雙向語音放大器的語音推動(dòng)放大器輸出端的揚(yáng)聲器；其中所述雙向語音放大器的所述語音推動(dòng)放大器的輸入端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理器。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，其特征在于還包括伸縮式架桿上面安裝一個(gè)360 度旋轉(zhuǎn)裝置。一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括輪式行走機(jī)構(gòu)和自動(dòng)充電模塊；還包括與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)通信的無線局域網(wǎng)模塊；監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元；以及連接所述監(jiān)控裝置底座、自動(dòng)充電模塊、無線局域網(wǎng)模塊以及監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元的處理器。本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元是固定在機(jī)器人上的CXD電子攝像機(jī)。本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人還包括一個(gè)連接處理器的電器控制模塊，該模塊包含分別連接所述處理器總線的多個(gè)編碼單元以及連接所述多個(gè)編碼單元輸出的無線發(fā)射機(jī)。所述無線發(fā)射機(jī)向各個(gè)電器無線接收器發(fā)射經(jīng)過編碼的無線控制信號，可解碼該無線控制信號的電器無線接收器通過解碼該無線控制信號，使其開關(guān)接點(diǎn)串接在市電電源回路上的繼電器開關(guān)或電子開關(guān)動(dòng)作，從而接通或斷開電器開關(guān)。無線發(fā)射器可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射器，則應(yīng)當(dāng)具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線。本實(shí)用新型還包括連接處理器的安防傳感器解碼單元。該安防傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器所發(fā)射的無線信號的無線接收器；連接所述無線接收器輸出的多個(gè)解碼器單元，所述多個(gè)解碼器單元經(jīng)由總線連接處理
ο本實(shí)用新型還包括連接處理器的雙向語音傳輸模塊，該雙向語音傳輸模塊至少包括一個(gè)雙向語音放大器和分別連接雙向語音放大器的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)和一個(gè)語音推動(dòng)放大器輸出端的揚(yáng)聲器，該雙向語音放大器的所述語音推動(dòng)放大器的輸入端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理器。本實(shí)用新型還包括一個(gè)連接處理器的自動(dòng)充電模塊，以便通過接收射頻電能進(jìn)行自動(dòng)充電。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，在智能機(jī)器人上設(shè)置可以通過互聯(lián)網(wǎng)接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號的裝置，從而使智能機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使智能機(jī)器人成為集安全監(jiān)控、報(bào)警以及電器控制為一體的家庭助手。本實(shí)用新型中的系統(tǒng)，可通過充電電流控制器的整流、限流控制，在電流輸入到蓄電池的過程中，達(dá)到平穩(wěn)的對蓄電池充電，從而防止電能的輸出產(chǎn)生波動(dòng)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人立體圖；圖2是圖1中的電器控制模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
[0024]圖1顯示了本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天侯監(jiān)控機(jī)器人9，包括一風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)、監(jiān)控裝置底座6，設(shè)置在監(jiān)控裝置底座上的攝取圖像信號的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元7、無線局域網(wǎng)模塊2、電器控制模塊3、處理器、蓄電池； 監(jiān)控裝置底座設(shè)置伸縮式架桿111，伸縮式架桿111上設(shè)置有GPS追蹤器222、無線遙控接收端、觸摸屏15 ；所述處理器1分別與安防傳感器解碼單元4、雙向語音傳輸模塊8連接；所述處理器還與的自動(dòng)充電模塊5和觸摸屏15連接。所述的風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)包括，風(fēng)輪、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接逆變轉(zhuǎn)換器及充電電流控制器，充電電流控制器將電能輸入至蓄電池，所述充電電流控制器還連接保護(hù)蓄電池的過載保護(hù)器，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)還連接風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器連接所述充電電流控制器，風(fēng)機(jī)控制器測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)葉轉(zhuǎn)速，斷開或開啟所述充電電流控制器與蓄電池之間的電路連接。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元是CXD電子攝像機(jī)。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述無線發(fā)射器包含調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線三部分。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述安防傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、 煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發(fā)射器。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，所述雙向語音傳輸模塊包括雙向語音放大器的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)；以及連接所述雙向語音放大器的語音推動(dòng)放大器輸出端的揚(yáng)聲器；其中所述雙向語音放大器的所述語音推動(dòng)放大器的輸入端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理器。所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其中，其特征在于還包括伸縮式架桿上面安本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元7是CXD電子攝像機(jī)。本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人還包括一個(gè)連接處理器1的電器控制模塊3，該模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括分別連接所述處理單元1總線的多個(gè)編碼單元31. l、31-2、31-n以及連接所述多個(gè)編碼單元31. 1、 31. 2、31-n輸出的無線發(fā)射機(jī)32。無線發(fā)射器33可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射器，則應(yīng)當(dāng)具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線。所述無線局域網(wǎng)模塊2經(jīng)由無線接入點(diǎn)AP連接互聯(lián)網(wǎng)，以便接收遠(yuǎn)程終端經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令，以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送本地監(jiān)控信息。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天候監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，包括一風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)， 監(jiān)控裝置底座，設(shè)置在監(jiān)控裝置底座上的攝取圖像信號的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元、無線局域網(wǎng)模塊、電器控制模塊、處理器，蓄電池；監(jiān)控裝置底座上設(shè)置伸縮式架桿，伸縮式架桿上設(shè)置有 GPS追蹤器、無線遙控接收端、觸摸屏；所述處理器分別與安防傳感器解碼單元、雙向語音傳輸模塊連接；所述處理器還與的自動(dòng)充電模塊和觸摸屏連接；所述的風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)包括，風(fēng)輪、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接逆變轉(zhuǎn)換器及充電電流控制器，充電電流控制器將電能輸入至蓄電池，所述充電電流控制器還連接保護(hù)蓄電池的過載保護(hù)器，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)還連接風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器連接所述充電電流控制器，風(fēng)機(jī)控制器測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)葉轉(zhuǎn)速，斷開或開啟所述充電電流控制器與蓄電池之間的電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，所述無線發(fā)射器包含調(diào)制器、功率推動(dòng)級和天線三部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于所述安防傳感器解碼單元包括接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發(fā)射器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，所述雙向語音傳輸模塊包括雙向語音放大器的一個(gè)麥克風(fēng)輸入放大器輸入端的麥克風(fēng)；以及連接所述雙向語音放大器的語音推動(dòng)放大器輸出端的揚(yáng)聲器；其中所述雙向語音放大器的所述語音推動(dòng)放大器的輸入端和麥克風(fēng)輸入放大器的輸出端經(jīng)由總線連接處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于還包括伸縮式架桿上面安裝一個(gè) 360度旋轉(zhuǎn)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有風(fēng)能發(fā)電裝置的全天候監(jiān)控機(jī)器人，包括監(jiān)控裝置底座，設(shè)置在監(jiān)控裝置底座上的攝取圖像信號的監(jiān)控?cái)z像機(jī)單元、無線局域網(wǎng)模塊、電器控制模塊、處理器；監(jiān)控裝置底座設(shè)置伸縮式架桿，伸縮式架桿上設(shè)置有GPS追蹤器、無線遙控接收端、觸摸屏；所述處理器分別與安防傳感器解碼單元、雙向語音傳輸模塊連接；所述處理器還與的自動(dòng)充電模塊和觸摸屏連接。為人們的生活提供了便利，而且使用方便、安全可靠，從而獲得更好的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號G05B19/418GK202196330SQ20112022343
公開日2012年4月18日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者陳喜 申請人:陳喜