專利名稱：一種電動垃圾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種垃圾車，特別涉及一種電動垃圾車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾車，一般采用燃油系統(tǒng)作為其動力，燃油系統(tǒng)可帶動發(fā)電機(jī)工作，并給蓄電池充電，蓄電池用于停車啟動、照明、信號系統(tǒng)的供電，其制動、轉(zhuǎn)向、和車輛行駛，均借助于燃油發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動力。其不足之處在于1、燃油燃燒不可能完全，從而導(dǎo)致能源利用率低；2、燃油發(fā)動機(jī)工作時排出的尾氣會造成較大范圍內(nèi)的環(huán)境污染；3、發(fā)動機(jī)工作時會產(chǎn)生較大的震動和噪音，這將造成二次環(huán)境污染；4、石油資源不可再生，隨著大量的開發(fā)使用使得其越來越稀缺，以至造成燃油越來越昂貴，垃圾車的使用成本也就越來越高。如此，現(xiàn)有的垃圾處理車違背了其清潔環(huán)境、保護(hù)環(huán)境、美化環(huán)境的根本宗旨。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種電動垃圾車，該電動垃圾車結(jié)構(gòu)簡單、合理，環(huán)保節(jié)能，操作簡單，運行可靠。本實用新型的技術(shù)方案包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括分別對應(yīng)連接于主控制器、 轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器的主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)，所述主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器分別連接于動力電池組，所述主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)分別傳動連接于相應(yīng)的行駛機(jī)械、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及制動機(jī)構(gòu)。所述主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器還分別對應(yīng)連接于油門信號檢測電路和主傳感器、轉(zhuǎn)向信號檢測電路和轉(zhuǎn)向傳感器、以及制動信號檢測電路和制動傳感器。所述動力電池組同時連接有一逆變器，所述逆變器還分別連接于油門信號檢測電路、轉(zhuǎn)向信號檢測電路、以及制動信號檢測電路。所述主電機(jī)設(shè)于駕駛座下方車體底盤上，所述動力電池組位于主電機(jī)的后部設(shè)于車體底盤的大梁上。所述動力電池組連接有一充電器。所述充電器設(shè)于驅(qū)動電池組的一側(cè)。本實用新型從主驅(qū)動動力到垃圾壓縮、自動裝卸，制動動力等整個過程不需要燃油和發(fā)動機(jī)，采用全程電動驅(qū)動，為真正意義上的電動垃圾車，除避免了燃油動力驅(qū)動給環(huán)境造成的污染外，由于控制系統(tǒng)與電動驅(qū)動系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的合理設(shè)置，還可避免噪聲污染， 為真正意義上的環(huán)保車，而且動力充沛，操作使用與現(xiàn)有的燃油垃圾車操作方式相同，操作簡單、方便，易于上手。

圖1為本實用新型電動垃圾車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型電動垃圾車一實施例原理框圖。[0012]具體實施方式
現(xiàn)通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1-2所示，主電機(jī)3固定設(shè)于駕駛座的后下部的車架41上，由主電機(jī)3取代現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)為垃圾車提供驅(qū)動力， 動力電池組1固定設(shè)于車架41中部，固定設(shè)于動力電池組1的一側(cè)的充電器18連接于動力電池組1。動力電池組1分別連接于主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、制動控制器9、和逆變器19， 主電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、和制動電機(jī)10分別連接于相應(yīng)的主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9 ；動力電池組1分別通過主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9為主電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、和制動電機(jī)10供電。逆變器19分別連接于油門信號檢測電路13、轉(zhuǎn)向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11，由逆變器19分別為其提供工作電源。主電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、和制動電機(jī)10分別通過主輸出傳感器4、轉(zhuǎn)向輸出傳感器 8、和制動輸出傳感器12連接于相應(yīng)的主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9的輸入端；由主輸出傳感器4、轉(zhuǎn)向輸出傳感器8、和制動輸出傳感器12分別對應(yīng)將主電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、和制動電機(jī)10的相應(yīng)的輸出信號分別對應(yīng)反饋至主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9。油門信號檢測電路13、轉(zhuǎn)向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11分別連接于相應(yīng)的主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9的輸入端；由油門信號檢測電路13、轉(zhuǎn)向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11分別為主控制器2、轉(zhuǎn)向控制器5、和制動控制器9提供相應(yīng)的操作信號。主電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、以及制動電機(jī)10分別對應(yīng)傳動連接于相應(yīng)的行駛機(jī)構(gòu)20、 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21、以及制動機(jī)構(gòu)22。其主要工作原理是主控制器2同時接收油門信號檢測電路13送來的油門操作信號和主輸出傳感器4輸入的主電機(jī)3的輸出反饋信號，經(jīng)對比后給出驅(qū)動信號傳遞給主電機(jī)3，由主電機(jī)3驅(qū)動車輛的行駛機(jī)構(gòu)20，實現(xiàn)車輛的行駛。轉(zhuǎn)向控制器5同時接收轉(zhuǎn)向信號檢測電路7發(fā)來的轉(zhuǎn)向操作信號和轉(zhuǎn)向輸出傳感器8送來的轉(zhuǎn)向電機(jī)6的輸出反饋信號，并將該兩輸入信號進(jìn)行對比后輸出轉(zhuǎn)向控制信號至轉(zhuǎn)向電機(jī)6，由轉(zhuǎn)向電機(jī)6驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21工作，實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向操作。由制動信號檢測電路11輸出的制動操作信號和由制動輸出傳感器12輸出的制動電機(jī)10的輸出反饋信號同時送往制動控制器9，由制動控制器 9將該兩信號進(jìn)行比較后輸出制動控制信號給制動電機(jī)10，以驅(qū)動制動機(jī)構(gòu)22工作實現(xiàn)車輛的制動操作控制。
權(quán)利要求1.一種電動垃圾車，包括驅(qū)動器，其特征是所述驅(qū)動器包括分別對應(yīng)連接于主控制器、 轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器的主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)，所述主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器分別連接于動力電池組，所述主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)分別傳動連接于相應(yīng)的行駛機(jī)械、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及制動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動垃圾車，其特征是所述主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器還分別對應(yīng)連接于油門信號檢測電路和主傳感器、轉(zhuǎn)向信號檢測電路和轉(zhuǎn)向傳感器、 以及制動信號檢測電路和制動傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動垃圾車，其特征是所述動力電池組同時連接有一逆變器， 所述逆變器還分別連接于油門信號檢測電路、轉(zhuǎn)向信號檢測電路、以及制動信號檢測電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動垃圾車，其特征是所述主電機(jī)設(shè)于駕駛座下方車體底盤上，所述動力電池組位于主電機(jī)的后部設(shè)于車體底盤的大梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動垃圾車，其特征是所述動力電池組連接有一充電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電動垃圾車，其特征是所述充電器設(shè)于驅(qū)動電池組的一側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，環(huán)保節(jié)能，操作簡單，運行可靠的電動垃圾車。包括分別對應(yīng)連接于主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器的主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)，所述主控制器、轉(zhuǎn)向控制器、以及制動控制器還分別連接于動力電池組，所述主電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、以及制動電機(jī)分別傳動連接于相應(yīng)的行駛機(jī)械、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及制動機(jī)構(gòu)。
文檔編號G05D1/02GK202226307SQ20112028808
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者劉德鋒, 敖峰 申請人:江西特種汽車有限責(zé)任公司