專利名稱：一種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]在艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)中，解決導(dǎo)彈的貯存密封是重要的技術(shù)問題之一，對于提高導(dǎo)彈貯存壽命和使用可靠性有著至關(guān)重要的作用。決定貯存密封的效果是導(dǎo)彈貯運發(fā)射箱，其內(nèi)部充有干燥空氣或惰性氣體，可阻斷外部濕熱和腐蝕性氣體對導(dǎo)彈的侵蝕。但是，由于制造工藝和材料等方面的原因，使貯運發(fā)射箱處于完全氣密狀態(tài)是困難的，因而有必要為其建立內(nèi)環(huán)境自動監(jiān)測系統(tǒng)，用于綜合監(jiān)測和控制貯運發(fā)射箱內(nèi)環(huán)境的變化狀態(tài)， 以在貯存失效之前采取相應(yīng)技術(shù)措施，保證導(dǎo)彈的正?？煽抠A存。[0003]在海洋環(huán)境中，高低溫會引起固體助推器零部件的老化和物理膨脹；高濕度會引起裝藥的水解和脫粘；沖擊和振動會引起裝藥出現(xiàn)裂紋以及零部件機(jī)械應(yīng)力疲勞等等。針對上述問題，環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備通常選擇了對發(fā)射箱內(nèi)參數(shù)性能影響較大的壓力、溫度、濕度作為監(jiān)測對象。[0004]針對艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)的特殊要求，現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測設(shè)備具有以下缺陷首先， 由于不同彈型的接口不同，現(xiàn)有單一接口的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備適用性受限；其次，現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的功耗以及設(shè)備可靠性難以滿足長期監(jiān)測的要求；另外，可供監(jiān)測系統(tǒng)安裝固定的空間有限，現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測設(shè)備往往難以滿足尺寸要求。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型需要解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測設(shè)備不能應(yīng)用于不同接口類型的艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)，適用性差。[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下所述[0007]—種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，包括CPU小系統(tǒng)、外圍接口擴(kuò)展電路和聲光報警模塊；其中，CPU小系統(tǒng)包括微處理器MPU，存儲器和顯示器；外圍接口擴(kuò)展電路包括相互獨立的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路；聲光報警模塊包括報警指示裝置；CPU小系統(tǒng)用于對貯運發(fā)射箱內(nèi)部傳感器信號的AD采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示；外圍接口擴(kuò)展電路中的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路分別于CPU小系統(tǒng)中的MPU相連接，USB接口電路用于監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)出，以太網(wǎng)絡(luò)接口電路實現(xiàn)與其他設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，串行接口電路實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊；聲光報警模塊也與CPU 小系統(tǒng)中的MPU相連接，用于監(jiān)測數(shù)據(jù)超標(biāo)時進(jìn)行報警指示，并連接貯運發(fā)射箱外部補(bǔ)氣裝置為貯運發(fā)射箱內(nèi)部補(bǔ)充干燥空氣。[0008]作為優(yōu)選方案，CPU小系統(tǒng)以集成度高、超低功耗的單片機(jī)為MPU，配以大容量 flash存儲器、IXD顯示完成對傳感器信號的AD采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示功能。[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，CPU小系統(tǒng)中，采用MSP430F149單片機(jī)作為MPU，利用其內(nèi)部AO A2共3路12位A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)對來自貯運發(fā)射箱內(nèi)溫度、濕度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集需求；采用NAND非易失性flash芯片HY27UF082G2B作為本地數(shù)據(jù)存儲器，與單片機(jī)的I/O接口 P2連接實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)讀寫存儲操作；采用JHD162A型IXD液晶顯示器與單片機(jī)I/O接口 P4連接，顯示采集到的溫度、濕度、壓力傳感器模擬信號及當(dāng)前采集通道號。[0010]外圍接口擴(kuò)展電路中，USB接口電路通過與單片機(jī)I/O接口 Pl相連接，可與上位機(jī)進(jìn)行通信并導(dǎo)出監(jiān)測數(shù)據(jù)；以太網(wǎng)絡(luò)接口電路由以太網(wǎng)控制器和網(wǎng)絡(luò)變壓器組成；以太網(wǎng)控制器工作在8位I/O模式，所有控制線直接與單片機(jī)I/O 口連接，其中低8位數(shù)據(jù)線分別連接單片機(jī)的P5. 0 P5. 7 口，低位4根地址線依次連接P3. 0 P3. 3 口，讀寫控制線分別接P3. 6和P3. 7 ；網(wǎng)絡(luò)變壓器用于傳輸信號的電平轉(zhuǎn)換，并將外部線路隔開，實現(xiàn)帶電的插拔功能；串行接口電路包括電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片，電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片通過單片機(jī)的P3. 4和 P3. 5連接單片機(jī)內(nèi)部USARTO通訊模塊，串行收發(fā)數(shù)據(jù)長度選擇8位數(shù)據(jù)模式。[0011]USB接口電路采用PDIUSBD12芯片；以太網(wǎng)絡(luò)接口電路中，太網(wǎng)控制器為CS8900A 型，網(wǎng)絡(luò)變壓器為20F-01R型；串行接口電路為RS-422A串行接口電路，包括電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片，電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片為SP3220型。[0012]聲光報警模塊中，報警指示裝置包括報警指示燈和蜂鳴器，所述蜂鳴器為聲光蜂鳴器，利用單片機(jī)的I/O接口 P6作為輸出采用光電耦合器進(jìn)行隔離驅(qū)動，蜂鳴器設(shè)有EAO 開關(guān)控制。[0013]所述低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備外殼為鋁板加固設(shè)計，采用剛性連接或焊接連接。[0014]以MPU為監(jiān)控核心的印制板通過螺釘固定于設(shè)備內(nèi)，設(shè)備外表面上方為IXD液晶顯示，設(shè)備外表面下方包括供電指示、復(fù)位開關(guān)、蜂鳴器及開關(guān)控制、USB監(jiān)控數(shù)據(jù)下載接口，設(shè)備底部為軍用航空連接器，包括溫濕度及壓力傳感器信號輸入、網(wǎng)絡(luò)接口及串行接□。[0015]本實用型取得的有益效果為[0016](1)本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備采用了集成度高的微處理器MPU，可擴(kuò)展能力強(qiáng)，可提供包括USB、網(wǎng)絡(luò)及串口多種形式遠(yuǎn)程通訊接口，實現(xiàn)了對不同接口類型的導(dǎo)彈實施環(huán)境監(jiān)測，通用性強(qiáng)，適用性廣；[0017](2)本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備，具備聲光報警功能，可在貯存失效之前采取反饋措施，以實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證導(dǎo)彈的正?？煽抠A存；[0018](3)本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備集成度高，尺寸小巧，節(jié)約空間；[0019](4)本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備采用具有低功耗特性的MPU，降低了功耗水平；[0020](5)本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)上采用加固設(shè)計，可適應(yīng)惡劣環(huán)境變化，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。


[0021]圖1是本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備電氣原理框圖；[0022]圖2是本實用新型的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備結(jié)構(gòu)外形示意圖。
具體實施方式
[0023]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明。[0024]如圖1所示，本實用新型的多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備包括CPU小系統(tǒng)、外圍接口擴(kuò)展電路和聲光報警模塊。其中，CPU小系統(tǒng)包括微處理器MPU，存儲器和顯示器；外圍接口擴(kuò)展電路包括相互獨立的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路；聲光報警模塊包括報警指示裝置。CPU小系統(tǒng)用于對貯運發(fā)射箱內(nèi)部傳感器信號的AD 采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示；外圍接口擴(kuò)展電路中的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路分別于CPU小系統(tǒng)中的MPU相連接，USB接口電路用于監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)出，以太網(wǎng)絡(luò)接口電路實現(xiàn)與其他設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，串行接口電路實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊。聲光報警模塊也與CPU小系統(tǒng)中的MPU相連接，用于監(jiān)測數(shù)據(jù)超標(biāo)時進(jìn)行報警指示，以便在貯存失效之前，自動控制補(bǔ)氣設(shè)備為貯運發(fā)射箱內(nèi)補(bǔ)充干燥空氣，以改善其內(nèi)部環(huán)境狀況。[0025]實施例1[0026]本實施例中，CPU小系統(tǒng)以集成度高、超低功耗的單片機(jī)為MPU，配以大容量flash 存儲器、IXD顯示完成對傳感器信號的AD采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示功能。采用TI公司的MSP430F149單片機(jī)作為MPU，利用其內(nèi)部3路(AO A2) 12位A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)對來自貯運發(fā)射箱內(nèi)溫度、濕度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集需求；采用Hynix公司NAND非易失性flash 芯片HY27UF082G2B作為本地數(shù)據(jù)存儲器，其容量為2GB，工作電壓為2. 7V 3. 6V，與單片機(jī)的I/O接口 P2連接實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)讀寫存儲操作，具有在突然斷電時確保數(shù)據(jù)不丟失的能力；采用JHD162A型IXD液晶顯示器與單片機(jī)I/O接口 P4連接，顯示采集到的溫度、濕度、 壓力傳感器模擬信號及當(dāng)前采集通道號，可顯示16X2行字符，5X8點的字符點陣，驅(qū)動方式為1/16D。[0027]本實施例中的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備外圍接口擴(kuò)展電路中，USB接口電路采用 Philips公司的PDIUSBD12芯片，符合USB1. 1版規(guī)范，通過與單片機(jī)I/O接口 Pl相連接， 可與上位機(jī)進(jìn)行通信并導(dǎo)出監(jiān)測數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)絡(luò)接口電路由以太網(wǎng)控制器和網(wǎng)絡(luò)變壓器組成，其中，太網(wǎng)控制器優(yōu)選為CS8900A型，網(wǎng)絡(luò)變壓器優(yōu)選為20F-01R型。以太網(wǎng)控制器工作在8位I/O模式，所有控制線直接與單片機(jī)I/O 口連接，其中低8位數(shù)據(jù)線分別連接單片機(jī)的P5. 0 P5. 7 口，低位4根地址線依次連接P3. 0 P3. 3 口，讀寫控制線分別接P3. 6 和P3. 7。網(wǎng)絡(luò)變壓器位于以太網(wǎng)控制器與RJ-45接口之間，主要用于傳輸信號的電平轉(zhuǎn)換， 并將外部線路隔開，實現(xiàn)帶電的插拔功能。串行接口電路優(yōu)選為RS-422A串行接口電路，包括電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片，其優(yōu)選為SP3220型。電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片通過單片機(jī)的P3. 4和P3. 5 連接單片機(jī)內(nèi)部USARTO通訊模塊，USARTO通訊模塊可以實現(xiàn)UART異步通信和SPI同步通信方式，串行收發(fā)數(shù)據(jù)長度選擇8位數(shù)據(jù)模式，波特率設(shè)置為9600bps。[0028]本實施例中的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備聲光報警模塊的報警指示裝置包括報警指示燈和蜂鳴器，所述蜂鳴器為聲光蜂鳴器，優(yōu)選為AD16-22SM/r23型。利用單片機(jī)的I/O接口 P6作為輸出采用光電耦合器進(jìn)行隔離驅(qū)動，蜂鳴器設(shè)有EAO開關(guān)控制。當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)達(dá)到報警條件時，通過擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)或串口與其他設(shè)備通信，從而在貯存失效之前，控制貯運發(fā)射箱外部補(bǔ)氣裝置為貯運發(fā)射箱內(nèi)部補(bǔ)充干燥空氣，改善其內(nèi)部環(huán)境狀況，實現(xiàn)閉環(huán)控制。所述貯運發(fā)射箱外部補(bǔ)氣裝置可以為電氣控制裝置和制氣站，通過電氣控制裝置控制制氣站對貯運發(fā)射箱內(nèi)部補(bǔ)充空氣。[0029]作為優(yōu)選實施方式，本實施例中的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備外殼為鋁板加固設(shè)計， 采用剛性連接和焊接方式，以增加整機(jī)的強(qiáng)度，安裝形式可以為壁掛。如圖2所示，以MPU 為監(jiān)控核心的印制板通過螺釘固定于設(shè)備內(nèi)，設(shè)備外表面上方為LCD液晶顯示，設(shè)備外表面下方由供電指示、復(fù)位開關(guān)、蜂鳴器及開關(guān)控制、USB監(jiān)控數(shù)據(jù)下載接口組成，設(shè)備底部為軍用航空連接器，包括溫濕度及壓力傳感器信號輸入、網(wǎng)絡(luò)接口及串行接口。[0030]為了能滿足長期監(jiān)測的要求，本實施例中的智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備采用16位超低功耗MSP430F149單片機(jī)，全部單指令周期、速度高，內(nèi)部自帶12位A/D轉(zhuǎn)換器、USART通訊模塊使得系統(tǒng)硬件電路更加集成化、小型化；其LCD液晶顯示、USB接口、太網(wǎng)絡(luò)接口及串行接口等外圍接口擴(kuò)展電路也相應(yīng)選擇低功耗芯片以降低整體硬件功耗。設(shè)備內(nèi)部軟件選擇C語言程序設(shè)計，系統(tǒng)在經(jīng)過初始化、A/D采樣子程序之后，在無中斷請求的情況下，進(jìn)入低功耗模式，直至有中斷請求的產(chǎn)生，系統(tǒng)喚醒CPU。根據(jù)中斷優(yōu)先級，響應(yīng)中斷，進(jìn)入響應(yīng)中斷子程序，待數(shù)據(jù)存儲、液晶顯示、報警判斷程序完成之后，系統(tǒng)再次進(jìn)入低功耗模式，等待下一次中斷的到來。
權(quán)利要求1.一種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，包括CPU小系統(tǒng)，其特征在于所述設(shè)備還包括外圍接口擴(kuò)展電路和聲光報警模塊；其中，CPU小系統(tǒng)包括微處理器MPU，存儲器和顯示器；外圍接口擴(kuò)展電路包括相互獨立的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路；聲光報警模塊包括報警指示裝置；CPU小系統(tǒng)用于對貯運發(fā)射箱內(nèi)部傳感器信號的AD采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示；外圍接口擴(kuò)展電路中的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路分別于CPU小系統(tǒng)中的MPU相連接，USB接口電路用于監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)出，以太網(wǎng)絡(luò)接口電路實現(xiàn)與其他設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，串行接口電路實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊；聲光報警模塊也與CPU小系統(tǒng)中的MPU相連接，用于監(jiān)測數(shù)據(jù)超標(biāo)時進(jìn)行報警指示， 并連接貯運發(fā)射箱外部補(bǔ)氣裝置為貯運發(fā)射箱內(nèi)部補(bǔ)充干燥空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于CPU小系統(tǒng)以集成度高、超低功耗的單片機(jī)為MPU，配以大容量flash存儲器、LCD顯示完成對傳感器信號的AD采集、處理、數(shù)據(jù)存儲和本地顯示功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于CPU小系統(tǒng)中，采用MSP430F149單片機(jī)作為MPU，利用其內(nèi)部AO A2共3路12位A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)對來自貯運發(fā)射箱內(nèi)溫度、濕度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集需求；采用NAND非易失性flash芯片 HY27UF082G2B作為本地數(shù)據(jù)存儲器，與單片機(jī)的I/O接口 P2連接實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)讀寫存儲操作；采用JHD162A型LCD液晶顯示器與單片機(jī)I/O接口 P4連接，顯示采集到的溫度、濕度、 壓力傳感器模擬信號及當(dāng)前采集通道號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于外圍接口擴(kuò)展電路中，USB接口電路通過與單片機(jī)I/O接口 Pl相連接，可與上位機(jī)進(jìn)行通信并導(dǎo)出監(jiān)測數(shù)據(jù)；以太網(wǎng)絡(luò)接口電路由以太網(wǎng)控制器和網(wǎng)絡(luò)變壓器組成；以太網(wǎng)控制器工作在8 位I/O模式，所有控制線直接與單片機(jī)I/O 口連接，其中低8位數(shù)據(jù)線分別連接單片機(jī)的 P5. 0 P5. 7 口，低位4根地址線依次連接P3. 0 P3. 3 口，讀寫控制線分別接P3. 6和P3. 7 ； 網(wǎng)絡(luò)變壓器用于傳輸信號的電平轉(zhuǎn)換，并將外部線路隔開，實現(xiàn)帶電的插拔功能；串行接口電路包括電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片，電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片通過單片機(jī)的P3. 4和P3. 5連接單片機(jī)內(nèi)部USARTO通訊模塊，串行收發(fā)數(shù)據(jù)長度選擇8位數(shù)據(jù)模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于USB接口電路采用PDIUSBD12芯片；以太網(wǎng)絡(luò)接口電路中，太網(wǎng)控制器為CS8900A型，網(wǎng)絡(luò)變壓器為 20F-01R型；串行接口電路為RS-422A串行接口電路，包括電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片，電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動芯片為SP3220型。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于聲光報警模塊中，報警指示裝置包括報警指示燈和蜂鳴器，所述蜂鳴器為聲光蜂鳴器，利用單片機(jī)的 I/O接口 P6作為輸出采用光電耦合器進(jìn)行隔離驅(qū)動，蜂鳴器設(shè)有EAO開關(guān)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于所述低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備外殼為鋁板加固設(shè)計，采用剛性連接或焊接連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備，其特征在于以MPU為監(jiān)控核心的印制板通過螺釘固定于設(shè)備內(nèi)，設(shè)備外表面上方為LCD液晶顯示，設(shè)備外表面下方包括供電指示、復(fù)位開關(guān)、蜂鳴器及開關(guān)控制、USB監(jiān)控數(shù)據(jù)下載接口，設(shè)備底部為軍用航空連接器，包括溫濕度及壓力傳感器信號輸入、網(wǎng)絡(luò)接口及串行接口。
專利摘要本實用新型屬于環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多接口低功耗小型智能環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備。本實用新型的設(shè)備包括CPU小系統(tǒng)、外圍接口擴(kuò)展電路和聲光報警模塊；其中，CPU小系統(tǒng)包括微處理器MPU，存儲器和顯示器；外圍接口擴(kuò)展電路包括相互獨立的USB接口電路、以太網(wǎng)絡(luò)接口電路和串行接口電路；聲光報警模塊包括報警指示裝置。本實用新型解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測設(shè)備不能應(yīng)用于不同接口類型的艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)，適用性差。本實用型取得的有益效果為本智能環(huán)境參數(shù)檢測設(shè)備采用了集成度高的微處理器MPU，可擴(kuò)展能力強(qiáng)，可提供包括USB、網(wǎng)絡(luò)及串口多種形式遠(yuǎn)程通訊接口，實現(xiàn)了對不同接口類型的導(dǎo)彈實施環(huán)境監(jiān)測，通用性強(qiáng)，適用性廣。
文檔編號G05B19/048GK202281933SQ20112033736
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者胡亮, 邢娟 申請人:中國航天科工集團(tuán)第三研究院第八三五七研究所