專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在土木工程中對(duì)預(yù)應(yīng)力構(gòu)件施加預(yù)應(yīng)力的系統(tǒng)，特別是一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在土木工程中，對(duì)預(yù)應(yīng)力構(gòu)件施加預(yù)應(yīng)力的傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)一般包括油泵和液壓千斤頂，該系統(tǒng)在施工時(shí)，液壓千斤頂所施加的張拉力是通過(guò)施工人員觀察油泵上的油壓表來(lái)控制，預(yù)應(yīng)力筋的張拉伸長(zhǎng)值則是通過(guò)人工用直尺測(cè)量，這種預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)1、由于人為因素影響較大，測(cè)量精度較低，測(cè)量結(jié)果存在較大的誤差較大；2、壓力表讀數(shù)不穩(wěn)定，難以精確讀數(shù)，而且讀數(shù)速度慢，由壓力表讀數(shù)需要換算才能知道張拉力的大小，形不成張拉力的直觀概念，對(duì)控制張拉不方便；3、在張拉時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因人為因素而造成預(yù)應(yīng)力張拉失控的事故，比較不安全；4、在預(yù)應(yīng)力構(gòu)件內(nèi)部或較一些較隱蔽場(chǎng)地作業(yè)時(shí)的質(zhì)量監(jiān)控難度較大；5、需要人力資源較大，質(zhì)量管理成本較高。隨著預(yù)應(yīng)力技術(shù)的不斷發(fā)展，也有不少人提出采用自動(dòng)張拉系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題，但這些自動(dòng)張拉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，而且還不能達(dá)到真正的自動(dòng)張拉控制，因而還未得到真正的普及。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，以解決上述的張拉精度低、施工不安全、質(zhì)量監(jiān)控難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)油泵、由電動(dòng)油泵控制的液壓千斤頂，所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)還包括有自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器、 數(shù)據(jù)中繼控制器以及電腦，所述的液壓千斤頂上還安裝有可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)的拉桿式位移傳感器，液壓千斤頂?shù)倪M(jìn)油嘴和回油嘴上分別安裝有壓力傳感器；所述的電動(dòng)油泵左右控制閥的控制閥桿通過(guò)步進(jìn)電機(jī)連接器與步進(jìn)電機(jī)連接；所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器包括MCU單片機(jī)、功能按鍵、位移采集單元、壓力采集單元、蜂鳴及報(bào)警單元、顯示單元、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元、電機(jī)脈沖輸出單元；所述MCU單片機(jī)的輸入端口分別與功能按鍵、位移采集單元、壓力采集單元連接，位移采集單元與液壓千斤頂?shù)睦瓧U式位移傳感器連接，壓力采集單元與液壓千斤頂進(jìn)油嘴、回油嘴上的壓力傳感器連接；所述MCU單片機(jī)的輸出端口分別與蜂鳴及報(bào)警單元、顯示單元、驅(qū)動(dòng)模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊分別與電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元、電機(jī)脈沖輸出單元連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元和電機(jī)脈沖輸出單元分別與電動(dòng)油泵的步進(jìn)電機(jī)連接；電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元與繼電器K連接，繼電器K再與控制電動(dòng)油泵主電機(jī)工作的主繼電器連接，所述的數(shù)據(jù)中繼控制器包括電源和與該電源連接的傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元，該傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元的輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)模塊輸出端連接，傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元的輸出端與電腦的輸入端連接。[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的拉桿式位移傳感器固定安裝在液壓千斤頂油缸外圓上，所述液壓千斤頂?shù)幕钊斐龆斯潭ò惭b有外圓帶有U形槽的U形連接板，U 形連接板的U形槽內(nèi)安裝有可沿U形槽滑動(dòng)的導(dǎo)板，該導(dǎo)板與拉桿式位移傳感器的拉桿端通過(guò)螺母連接在一起。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述液壓千斤頂?shù)挠透淄鈭A上還固定安裝有活塞防轉(zhuǎn)裝置，該活塞防轉(zhuǎn)裝置包括防轉(zhuǎn)套筒以及防轉(zhuǎn)拉桿，所述的防轉(zhuǎn)拉桿位于防轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，防轉(zhuǎn)拉桿一端伸出防轉(zhuǎn)套筒外并通過(guò)螺母與導(dǎo)板連接。本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的步進(jìn)電機(jī)包括1號(hào)步進(jìn)電機(jī)、2號(hào)步進(jìn)電機(jī)、3號(hào)步進(jìn)電機(jī)、4號(hào)步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)連接器包括朝向相反的連接法蘭A和連接法蘭B，所述連接法蘭A的中心軸孔與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸配合連接，并通過(guò)穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸出軸和連接法蘭A的緊固螺釘鎖緊；所述連接法蘭B的中心軸孔與電動(dòng)油泵左右控制閥的控制閥桿配合連接，并通過(guò)穿過(guò)控制閥桿和連接法蘭B的緊固螺釘鎖緊；所述的連接法蘭A和連接法蘭B通過(guò)連接銷(xiāo)連接在一起。本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)方案是一種自動(dòng)張拉控制方法，該方法包括以下步驟Sepl、啟動(dòng)電腦和自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器，自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器向四個(gè)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，四個(gè)步進(jìn)電機(jī)均逆轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)停止；Sep2、自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器向繼電器K發(fā)出閉合信號(hào)，繼電器K接通，繼電器 K控制主電機(jī)的主繼電器，此時(shí)主電機(jī)通電，電動(dòng)油泵開(kāi)始工作；Sep 3、位于液壓千斤頂進(jìn)油、回油嘴上的壓力傳感器通電開(kāi)始工作，并置零；Sep 4、自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器向2號(hào)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，2號(hào)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到不能轉(zhuǎn)止時(shí)自動(dòng)停止；2號(hào)步進(jìn)電機(jī)停止工作后，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)控制控制閥向液壓千斤頂供油，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，液壓千斤頂開(kāi)始工作；Sep 5、安裝在液壓千斤頂進(jìn)油嘴和回油嘴上的壓力傳感器開(kāi)始檢測(cè)壓力，并將信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器內(nèi)，自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器將信號(hào)進(jìn)行處理后經(jīng)數(shù)據(jù)中繼控制器傳輸?shù)诫娔X，在電腦屏幕上實(shí)時(shí)顯示工作壓力、回程壓力，并通過(guò)安裝在電腦內(nèi)的軟件生成的張拉力計(jì)算公式自動(dòng)計(jì)算工作張拉力；Sep 6、液壓千斤頂活塞運(yùn)動(dòng)后帶著拉桿式位移傳器移動(dòng)，拉桿式位移傳感器將信號(hào)輸出至自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器，自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器將信號(hào)進(jìn)行處理后經(jīng)數(shù)據(jù)中繼控制器傳輸?shù)诫娔X，在電腦的屏幕上實(shí)時(shí)顯示位移量；Sep 7、在電腦上輸入工作參數(shù)，自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器接收并按輸入的工作參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)為液壓千斤頂加壓，使液壓千斤頂完成張拉過(guò)程；Sep 8、當(dāng)完成張拉過(guò)程后，進(jìn)入卸荷過(guò)程；Sep 9、拉桿式位移傳感器歸零，即完成一次張拉過(guò)程。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是在步驟Sep 7中，所述在電腦上輸入的工作參數(shù)為預(yù)先設(shè)定的系列油壓參數(shù)值；所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器按輸入的工作參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)為液壓千斤頂加壓，使液壓千斤頂完成張拉工作的具體內(nèi)容如下自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器控制1號(hào)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位于液壓千斤頂進(jìn)油口的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的最小油壓參數(shù)值時(shí)，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持設(shè)定的時(shí)間，電腦上自動(dòng)記錄此時(shí)的位移量；然后1號(hào)步進(jìn)電機(jī)又開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位于液壓千斤頂進(jìn)油口的壓力傳感器檢測(cè)到油壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的下一個(gè)油壓參數(shù)值時(shí)，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)又自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持設(shè)定的時(shí)間，電腦上自動(dòng)記錄此時(shí)的位移量；1號(hào)步進(jìn)電機(jī)依此進(jìn)行工作，直至油壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的最大油壓參數(shù)值，并保持設(shè)定的時(shí)間，此時(shí)，液壓液壓千斤頂完成張拉過(guò)程。本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是在步驟Sep 8中，所述的進(jìn)入卸荷過(guò)程具體內(nèi)容如下1號(hào)、2號(hào)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)到不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)停止；1號(hào)、2號(hào)步進(jìn)電機(jī)停止后，3號(hào)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到轉(zhuǎn)到不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)停止；3號(hào)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，4號(hào)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止時(shí)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；位于液壓千斤頂回油口的壓力傳感器檢測(cè)回程壓力并顯示在電腦的屏幕上，當(dāng)回程壓力大于25MPa時(shí)，紅色信號(hào)燈開(kāi)始閃亮，4號(hào)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)停止；在此過(guò)程中拉桿式位移傳感器檢測(cè)是否歸零，如歸零，4號(hào)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)停止；即是位于液壓千斤頂回油口的壓力傳感器和拉桿式位移傳感器同時(shí)檢測(cè)，哪個(gè)先達(dá)到設(shè)定的條件，哪個(gè)就向4號(hào)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止的信號(hào)；4號(hào)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成卸荷過(guò)程。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型之自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、可大幅度提高張拉精度由于本實(shí)用新型除了包括電動(dòng)油泵、液壓千斤頂外，還包括有自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器、數(shù)據(jù)中繼控制器以及電腦，而且在液壓千斤頂上還安裝有壓力傳感器和位移傳感器，還在現(xiàn)有電動(dòng)油泵的基礎(chǔ)上，將左右控制閥的控制閥桿由手動(dòng)改為四個(gè)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制進(jìn)油和回油及油壓。本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器和位移傳感器以及自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器的配合，可完全取代現(xiàn)有的人工監(jiān)測(cè)，其監(jiān)測(cè)速度較快；通過(guò)電腦的人機(jī)界面，不僅可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化操作，還可使本實(shí)用新型在張拉時(shí)的油壓值、預(yù)應(yīng)力筋的張拉伸長(zhǎng)值可自動(dòng)準(zhǔn)確地記錄在電腦上，電腦再通過(guò)預(yù)先安裝在電腦內(nèi)的軟件生成的張拉力計(jì)算公式自動(dòng)計(jì)算工作張拉力，真正達(dá)到了全自動(dòng)張拉控制的目的，從而避免了人為因素造成測(cè)量誤差大的問(wèn)題，大幅度了提高預(yù)應(yīng)力的張拉精度。此外，由于本實(shí)用新型的壓力傳感器是安裝在液壓千斤頂?shù)倪M(jìn)油嘴和回油嘴上， 它遠(yuǎn)離了油泵主電機(jī)，避免了因主電機(jī)工作產(chǎn)生電磁干擾，確保了壓力傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而進(jìn)一步提高了預(yù)應(yīng)力的張拉精度。2、可有效地避免預(yù)應(yīng)力筋張拉失控的事故本實(shí)用新型的各傳感器信號(hào)通過(guò)自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器可自動(dòng)控制液壓千斤頂?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，能夠在達(dá)到張拉控制應(yīng)力或超出預(yù)應(yīng)力筋伸長(zhǎng)值的控制范圍時(shí)自動(dòng)停止張拉，從而可有效地避免人為因素造成的預(yù)應(yīng)力筋張拉失控的事故，比較安全可靠。3、質(zhì)量監(jiān)控難度小由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)張拉控制，而且本實(shí)用新型的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器通過(guò)將通信線纜傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行接收和處理，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包發(fā)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中繼控制器，由數(shù)據(jù)中繼控制器再對(duì)數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中具有抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)，達(dá)1公里左右，可滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離控制，其質(zhì)量監(jiān)控難度小，因此，本實(shí)用新型可適于在各種場(chǎng)地作業(yè)，特別是適于在預(yù)應(yīng)力構(gòu)件內(nèi)部或較一些較隱蔽場(chǎng)地作
5業(yè)。4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低本自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)僅包括電動(dòng)油泵、液壓千斤頂、自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器、數(shù)據(jù)中繼控制器以及電腦，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)需其它復(fù)雜龐大的控制系統(tǒng)，成本較低。此外由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)張拉控制，還可大大減少施工人員，以降低其質(zhì)量管理成本。5、結(jié)構(gòu)合理可靠由于本實(shí)用新型的拉桿式位移傳感器和活塞防轉(zhuǎn)裝置是通過(guò)螺母與導(dǎo)板連接，其導(dǎo)板安裝在固定在活塞上的U形連接板里，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)板一起運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)板可以在U 形連接板的U形槽里滑動(dòng)，從而可避免活塞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)損壞位移傳感器；因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較合理可靠。6、方法簡(jiǎn)單，操作方便由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)張拉控制，其控制方法非常簡(jiǎn)單，操作非常方便。下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1 實(shí)施例一所述本實(shí)用新型之自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)主控制器、數(shù)據(jù)中繼控制器的原理框圖；圖3 圖4 位桿式位移傳感器與液壓千斤頂之間的連接關(guān)系示意圖，圖3:主視圖，圖4:圖3的俯視圖；圖5 步進(jìn)電機(jī)與電動(dòng)油泵控制閥桿之間的連接關(guān)系示意圖；圖6 實(shí)施例二所述本實(shí)用新型之自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述附圖中，各零件的標(biāo)號(hào)如下1-電動(dòng)油泵，101-步進(jìn)電機(jī)，1011-1號(hào)步進(jìn)電機(jī)，1012-2號(hào)步進(jìn)電機(jī)，1013-3號(hào)步進(jìn)電機(jī)，1014-4號(hào)步進(jìn)電機(jī)，102-主電機(jī)，103-主繼電器，104-繼電器K， 105-緊固螺釘，106-連接法蘭A，107-連接銷(xiāo)，108-連接法蘭B，109-控制閥桿，2_液壓千斤頂，201-拉桿式位移傳感器，202-壓力傳感器，203-導(dǎo)板，204-U形連接板，205-活塞伸出端，206-活塞防轉(zhuǎn)裝置，2061-防轉(zhuǎn)套筒，2062-防轉(zhuǎn)拉桿，3_自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器，301-MCU單片機(jī)，302-功能按鍵，303-位移采集單元，304-壓力采集單元，305-蜂鳴及報(bào)警單元，306-顯示單元，307-驅(qū)動(dòng)模塊，308-電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元，309-電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元，310-電機(jī)脈沖輸出單元，4-數(shù)據(jù)中繼控制器，5-電腦，6-自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)A，7-自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B。
具體實(shí)施例實(shí)施例一圖1中公開(kāi)的是一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)油泵1、由電動(dòng)油泵1控制的液壓千斤頂2，所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)還包括有自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器3、數(shù)據(jù)中繼控制器4以及電腦5。所述的液壓千斤頂2上安裝有可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)的拉桿式位移傳感器201， 該拉桿式位移傳感器201固定安裝在液壓千斤頂油缸外圓上(參見(jiàn)圖3 圖4)，所述液壓千斤頂?shù)幕钊斐龆?05固定安裝有外圓帶有U形槽的U形連接板204，U形連接板204的U 形槽內(nèi)安裝有可沿U形槽滑動(dòng)的導(dǎo)板203，該導(dǎo)板203與拉桿式位移傳感器201的拉桿端通過(guò)螺母連接在一起；所述液壓千斤頂?shù)挠透淄鈭A上還固定安裝有活塞防轉(zhuǎn)裝置206，該活塞防轉(zhuǎn)裝置206包括防轉(zhuǎn)套筒2061以及防轉(zhuǎn)拉桿2062，所述的防轉(zhuǎn)拉桿2062位于防轉(zhuǎn)套筒2061內(nèi)，防轉(zhuǎn)拉桿2062 —端伸出防轉(zhuǎn)套筒2061外并通過(guò)螺母與導(dǎo)板204連接；所述的液壓千斤頂2的進(jìn)油嘴和回油嘴上分別安裝有壓力傳感器202。所述的電動(dòng)油泵1左右控制閥的控制閥桿通過(guò)步進(jìn)電機(jī)連接器與1號(hào)步進(jìn)電機(jī) 1011,2號(hào)步進(jìn)電機(jī)1012、3號(hào)步進(jìn)電機(jī)1013、4號(hào)步進(jìn)電機(jī)1014四個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接，該步進(jìn)電機(jī)連接器包括朝向相反的連接法蘭A106和連接法蘭B108 (參見(jiàn)圖5)，所述連接法蘭 A106的中心軸孔與步進(jìn)電機(jī)101的輸出軸配合連接，并通過(guò)穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸出軸和連接法蘭A106的緊固螺釘105鎖緊；所述連接法蘭B108的中心軸孔與電動(dòng)油泵左右控制閥的控制閥桿109配合連接，并通過(guò)穿過(guò)控制閥桿109和連接法蘭B108的緊固螺釘105鎖緊；所述的連接法蘭A106和連接法蘭B108通過(guò)連接銷(xiāo)107連接在一起。所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器3包括MCU (Micro Control Unit的縮寫(xiě))單片機(jī)301、功能按鍵302、位移采集單元303、壓力采集單元304、蜂鳴及報(bào)警單元305、顯示單元 306、驅(qū)動(dòng)模塊307、電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元308、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元309、電機(jī)脈沖輸出單元310 (參見(jiàn)圖2);所述MCU單片機(jī)301的輸入端口分別與功能按鍵302、位移采集單元303、壓力采集單元304連接，位移采集單元303與液壓千斤頂2的拉桿式位移傳感器201連接，壓力采集單元304與液壓千斤頂2進(jìn)油嘴、回油嘴上的壓力傳感器202連接；所述MCU單片機(jī)301 的輸出端口分別與蜂鳴及報(bào)警單元305、顯示單元306、驅(qū)動(dòng)模塊307連接，驅(qū)動(dòng)模塊307分別與電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元308、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元309、電機(jī)脈沖輸出單元310連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元308和電機(jī)脈沖輸出單元310分別與電動(dòng)油泵的步進(jìn)電機(jī)101連接；電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元309與繼電器K104連接，繼電器K104再與控制電動(dòng)油泵主電機(jī)102工作的主繼電器I03連接；所述的數(shù)據(jù)中繼控制器4包括電源402和與該電源402連接的傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元401，該傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元401的輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)模塊307輸出端連接，傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元401的輸出端與電腦5的輸入端連接(參見(jiàn)圖2)。實(shí)施例二 圖6中公開(kāi)的是一種用于對(duì)兩臺(tái)液壓千斤頂進(jìn)行同步張拉控制的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，它包括有自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)A6和自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B7兩套系統(tǒng)，其中自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)A6為實(shí)施例一所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)不再作重復(fù)贅述；自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B7的結(jié)構(gòu)基本同實(shí)施例一所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，不同之處在于自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B7不包括有數(shù)據(jù)中繼控制器4和電腦5，該自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)模塊307輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)A的數(shù)據(jù)中繼控制器4 輸入端連接，這樣自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)A6和自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)B7即可以共用一個(gè)數(shù)據(jù)中繼控制器4和一臺(tái)電腦5，以達(dá)到用同一臺(tái)電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)液壓千斤頂進(jìn)行同步控制的目的。[0060] 當(dāng)然，作為本實(shí)施例二的一種變換，根據(jù)實(shí)際情況需要，本實(shí)用新型還可以對(duì)三臺(tái)或三臺(tái)以上液壓千斤頂進(jìn)行同步控制。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)油泵(1)、由電動(dòng)油泵(1)控制的液壓千斤頂(2)， 其特征在于所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)還包括有自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器(3)、數(shù)據(jù)中繼控制器(4)以及電腦(5)，所述的液壓千斤頂(2)上還安裝有可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)的拉桿式位移傳感器(201)，液壓千斤頂(2)的進(jìn)油嘴和回油嘴上分別安裝有壓力傳感器(202)；所述的電動(dòng)油泵(1)左右控制閥的控制閥桿(109)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)連接器與步進(jìn)電機(jī)(101)連接； 所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器(3)包括MCU單片機(jī)(301)、功能按鍵(302)、位移采集單元(303)、壓力采集單元(304)、蜂鳴及報(bào)警單元(305)、顯示單元(306)、驅(qū)動(dòng)模塊(307)、電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元(308)、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元(309)、電機(jī)脈沖輸出單元(310)；所述MCU單片機(jī)(301)的輸入端口分別與功能按鍵(302)、位移采集單元(303)、壓力采集單元(304)連接，位移采集單元(303 )與液壓千斤頂(2 )的拉桿式位移傳感器(201)連接，壓力采集單元 (304)與液壓千斤頂(2)進(jìn)油嘴、回油嘴上的壓力傳感器(202)連接；所述MCU單片機(jī)(301) 的輸出端口分別與蜂鳴及報(bào)警單元(305)、顯示單元(306)、驅(qū)動(dòng)模塊(307)連接，驅(qū)動(dòng)模塊 (307)分別與電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元(308)、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元(309)、電機(jī)脈沖輸出單元(310) 連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元(308)和電機(jī)脈沖輸出單元(310)分別與電動(dòng)油泵的步進(jìn)電機(jī)(101)連接；電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元(309)與繼電器K (104)連接，繼電器K (104)再與控制電動(dòng)油泵主電機(jī)(102)工作的主繼電器(103)連接，所述的數(shù)據(jù)中繼控制器(4)包括電源(402 )和與該電源(402 )連接的傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元(401)，該傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元 (401)的輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)模塊(307)輸出端連接，傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元(401)的輸出端與電腦(5)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的拉桿式位移傳感器 (201)固定安裝在液壓千斤頂油缸外圓上，所述液壓千斤頂?shù)幕钊斐龆?205)固定安裝有外圓帶有U形槽的U形連接板(204 )，U形連接板(204 )的U形槽內(nèi)安裝有可沿U形槽滑動(dòng)的導(dǎo)板(203)，該導(dǎo)板(203)與拉桿式位移傳感器(201)的拉桿端通過(guò)螺母連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓千斤頂?shù)挠透淄鈭A上還固定安裝有活塞防轉(zhuǎn)裝置(206)，該活塞防轉(zhuǎn)裝置(206)包括防轉(zhuǎn)套筒(2061)以及防轉(zhuǎn)拉桿(2062)，所述的防轉(zhuǎn)拉桿(2062)位于防轉(zhuǎn)套筒(2061)內(nèi)，防轉(zhuǎn)拉桿(2062)—端伸出防轉(zhuǎn)套筒(2061)外并通過(guò)螺母與導(dǎo)板(204)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī) (101)包括1號(hào)步進(jìn)電機(jī)(1011)、2號(hào)步進(jìn)電機(jī)(1012)、3號(hào)步進(jìn)電機(jī)(1013)、4號(hào)步進(jìn)電機(jī) (1014)，所述的步進(jìn)電機(jī)連接器包括朝向相反的連接法蘭A (106)和連接法蘭B (108)，所述連接法蘭A (106)的中心軸孔與步進(jìn)電機(jī)(101)的輸出軸配合連接，并通過(guò)穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸出軸和連接法蘭A (106)的緊固螺釘(105)鎖緊；所述連接法蘭B (108)的中心軸孔與電動(dòng)油泵左右控制閥的控制閥桿(109 )配合連接，并通過(guò)穿過(guò)控制閥桿(109 )和連接法蘭B (108)的緊固螺釘(105)鎖緊；所述的連接法蘭A (106)和連接法蘭B (108)通過(guò)連接銷(xiāo)(107)連接在一起。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)，涉及一種在土木工程中對(duì)預(yù)應(yīng)力構(gòu)件施加預(yù)應(yīng)力的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括電動(dòng)油泵、液壓千斤頂、自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器、數(shù)據(jù)中繼控制器和電腦，液壓千斤頂上裝有拉桿式位移傳感器和壓力傳感器；電動(dòng)油泵左右控制閥的控制閥桿與步進(jìn)電機(jī)連接；自動(dòng)張拉控制系統(tǒng)控制器包括MCU單片機(jī)、功能按鍵、位移采集單元、壓力采集單元、蜂鳴及報(bào)警單元、顯示單元、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出單元、電機(jī)轉(zhuǎn)停輸出單元、電機(jī)脈沖輸出單元。本實(shí)用新型可提高張拉精度，有效地避免預(yù)應(yīng)力筋張拉失控的事故，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安全可靠、質(zhì)量監(jiān)控難度小、方法簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，適于在各種場(chǎng)地作業(yè)。
文檔編號(hào)G05D15/01GK202227706SQ20112034761
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者李春權(quán), 羅啟順, 陸巍巋 申請(qǐng)人:柳州市建橋預(yù)應(yīng)力機(jī)械廠