專利名稱：陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)全方位圖像捕獲和識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
在圖像捕獲和識(shí)別領(lǐng)域，圖像捕獲裝置通常是固定的位置，且不具備全景掃描功能。實(shí)現(xiàn)圖像的全景捕獲需要精確控制攝像頭方向，通常情況下陀螺僅僅要來(lái)穩(wěn)定圖像，而不能達(dá)到全景掃描的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供ー種可移動(dòng)的全景掃描和圖像識(shí)別裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，包括圖像捕獲裝置， 所述圖像捕獲裝置的安裝板上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，旋轉(zhuǎn)攝像頭、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與圖像捕獲裝置內(nèi)設(shè)的接收芯片控制相接。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為圓形平臺(tái)，其部分可旋轉(zhuǎn)式嵌入所述安裝板內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面設(shè)置有陀螺儀。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平方向可旋轉(zhuǎn)360°。所述旋轉(zhuǎn)攝像頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于陀螺儀之間，且可相對(duì)于水平面垂直旋轉(zhuǎn)
O。 180。。所述圖像捕獲識(shí)別裝置還包括圖像識(shí)別控制裝置，所述圖像識(shí)別控制裝置包括觸摸屏、控制芯片和天線，所述控制芯片內(nèi)置于圖像識(shí)別控制裝置內(nèi)部，觸摸屏、控制芯片和天線之間控制相接。所述圖像識(shí)別控制裝置通過(guò)控制芯片與所述圖像捕獲裝置的接收芯片無(wú)線通訊連接。本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可在水平方向上自由移動(dòng)，并集成雙軸陀螺儀和攝像頭，攝像頭配備水平方向360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和垂直方向180°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制水平方向和垂直方向的角度，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)全景掃描和圖像識(shí)別的目的。

圖I為本實(shí)用新型中圖像識(shí)別控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中圖像捕獲裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為使用本實(shí)用新型的角度檢測(cè)與攝像頭控制流程圖；圖4為使用本實(shí)用新型的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
[0015]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。如圖I和圖2所示陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，包括圖像捕獲裝置1，圖像捕獲裝置I的安裝板11上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭13，旋轉(zhuǎn)攝像頭13、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12與圖像捕獲裝置I內(nèi)設(shè)的接收芯片(圖中未示出)控制相接。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12為圓形的平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的一部分可旋轉(zhuǎn)式嵌入安裝板11 內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的上表面設(shè)置有陀螺儀121，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12在水平方向可旋轉(zhuǎn)360° ;旋轉(zhuǎn)攝像頭13通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于陀螺儀121之間，且可相對(duì)于水平面垂直旋轉(zhuǎn)0° 180°。該圖像捕獲識(shí)別裝置還包括圖像識(shí)別控制裝置2，圖像識(shí)別控制裝置2包括觸摸屏21、控制芯片(圖中未示出)和天線22，控制芯片內(nèi)置于圖像識(shí)別控制裝置2的內(nèi)部，觸摸屏21、控制芯片和天線22之間控制相接，圖像識(shí)別控制裝置2通過(guò)控制芯片與所述圖像捕獲裝置I的接收芯片信息傳輸實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線信道(紅外/WiFi/藍(lán)牙/Zigbee/2. 4G等)通信，圖像捕獲裝置I接收?qǐng)D像識(shí)別控制裝置2發(fā)出的命令，并且把捕獲到的圖像信息實(shí)時(shí)傳送給圖像識(shí)別控制裝置2，圖像捕獲裝置I通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12即MEMS陀螺儀控制旋轉(zhuǎn)攝像頭13的位置和方向，實(shí)現(xiàn)全方位圖像掃描，并通過(guò)無(wú)線信道實(shí)時(shí)把圖像傳送給遠(yuǎn)程圖像分析裝置，圖像分析裝置通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)分析收到的圖像是否含有目標(biāo)物體。圖像捕獲裝置I具備可在水平方向自由移動(dòng)，集成雙軸陀螺儀和旋轉(zhuǎn)攝像頭13， 旋轉(zhuǎn)攝像頭13配備水平方向360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和垂直方向180°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制水平方向和垂直方向的角度，其主要工作流程如下，參考圖3所示I)通過(guò)無(wú)線信道(紅外/WiFi/藍(lán)牙/Zigbee/2. 4G等)接受控制端的命令；2)旋轉(zhuǎn)攝像頭13在水平方向移動(dòng)位置；3)旋轉(zhuǎn)攝像頭13開(kāi)始全景掃描圖像；4)通過(guò)無(wú)線信道(紅外/WiFi/藍(lán)牙/Zigbee/2. 4G等)實(shí)時(shí)回傳圖像到識(shí)別系全景掃描圖像原理，旋轉(zhuǎn)攝像頭13配置水平方向可以360°自由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和垂直方向180°自由旋轉(zhuǎn)攝像頭13，控制回路通過(guò)雙軸陀螺檢測(cè)到角速度并且控制轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)攝像頭13的旋轉(zhuǎn)。分析設(shè)備具體工作流程如下，其控制流程圖如圖4所示。I)通過(guò)無(wú)線信道(紅外/WiFi/藍(lán)牙/Zigbee/2. 4G等)發(fā)送控制端的命令；2)接收?qǐng)D像捕獲裝置發(fā)回?cái)?shù)據(jù)；3)匹配捕獲圖像中是否含有目標(biāo)物體；4)根據(jù)上ー步結(jié)果決定圖像捕獲裝置的下一步移動(dòng)方向。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，包括圖像捕獲裝置，其特征在于所述圖像捕獲裝置的安裝板上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，旋轉(zhuǎn)攝像頭、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與圖像捕獲裝置內(nèi)設(shè)的接收芯片控制相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為圓形平臺(tái)，其部分可旋轉(zhuǎn)式嵌入所述安裝板內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面設(shè)置有陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平方向可旋轉(zhuǎn)360°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)攝像頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于陀螺儀之間，且可相對(duì)于水平面垂直旋轉(zhuǎn)0° 180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，其特征在于所述圖像捕獲識(shí)別裝置還包括圖像識(shí)別控制裝置，所述圖像識(shí)別控制裝置包括觸摸屏、控制芯片和天線，所述控制芯片內(nèi)置于圖像識(shí)別控制裝置內(nèi)部，觸摸屏、控制芯片和天線之間控制相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，其特征在于所述圖像識(shí)別控制裝置通過(guò)控制芯片與所述圖像捕獲裝置的接收芯片無(wú)線通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種陀螺儀控制的圖像捕獲識(shí)別裝置，包括圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置的安裝板上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，旋轉(zhuǎn)攝像頭、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與圖像捕獲裝置內(nèi)設(shè)的接收芯片控制相接。本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可在水平方向上自由移動(dòng)，并集成雙軸陀螺儀和攝像頭，攝像頭配備水平方向360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和垂直方向180°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制水平方向和垂直方向的角度，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)全景掃描和圖像識(shí)別的目的。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202340265SQ20112037545
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者羅春, 鄒波 申請(qǐng)人:深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司