專利名稱：無人機(jī)地面控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制裝置，特別涉及無人機(jī)地面控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)無人機(jī)地面控制系統(tǒng)包括機(jī)柜和座椅兩個(gè)部分，其中，機(jī)柜上固定有視覺感知單元(包括主顯示器和處理器等)、飛行控制機(jī)構(gòu)(包括控制桿、控制舵、腳蹬等)和其它輔助單元(包括鍵盤、微顯示器等)；座椅為普通座椅，不可實(shí)現(xiàn)靠背角度調(diào)節(jié)或座椅高度調(diào)節(jié)；由于上述視覺感知單元、飛行控制機(jī)構(gòu)和輔助單元都被固定在機(jī)柜上，位置不可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅不可實(shí)現(xiàn)靠背角度調(diào)節(jié)或座椅高度調(diào)節(jié)，而不同的無人機(jī)控制人員的身高、目艮點(diǎn)、體感都是有差別的，因此，傳統(tǒng)的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無法針對(duì)具體的無人機(jī)控制人員進(jìn)行體位、眼點(diǎn)等位置的調(diào)節(jié)，來達(dá)到最符合人體工程學(xué)的目的。如此容易造成無人機(jī)控制人員的視角條件不好或者操作手感不好，無法將自己融入在控制無人機(jī)飛行的最佳狀態(tài)，無法很好地靠視覺感知飛機(jī)在三維空間中的飛行姿態(tài)，甚至可能造成誤判斷和誤操作，從而引起飛行事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種新型的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)無人機(jī)地面控制系統(tǒng)無法針對(duì)具體的無人機(jī)控制人員進(jìn)行體位、眼點(diǎn)等位置的調(diào)節(jié)， 容易造成無人機(jī)控制人員的視角條件不好或操作手感不好，達(dá)不到最佳人體工程學(xué)的弊端。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，包括視覺感知單元、輔助單元、飛行控制機(jī)構(gòu)、座椅；還包括支撐主體，所述支撐主體包括支撐桿和支撐底座兩部分，所述輔助單元、飛行控制機(jī)構(gòu)及座椅設(shè)計(jì)在支撐底座上；所述支撐桿設(shè)計(jì)在座椅背后，且其頂部為向座椅前方延伸的橫向部；所述視覺感知單元與橫向部連接，且相對(duì)于橫向部可伸縮。進(jìn)一步，所述支撐桿與支撐底座鉸接。進(jìn)一步，所述支撐桿為從座椅背后搭建，并向座椅前方延伸的弧形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述支撐底座上設(shè)計(jì)有第一導(dǎo)軌，所述輔助單元與支撐底座的支撐點(diǎn)落在第一導(dǎo)軌上，使得輔助單元可沿著第一導(dǎo)軌前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述支撐底座上設(shè)計(jì)有第二導(dǎo)軌，所述飛行控制機(jī)構(gòu)與支撐底座的支撐點(diǎn)落在第二導(dǎo)軌上，使得飛行控制機(jī)構(gòu)可沿著第二導(dǎo)軌前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述支撐底座上設(shè)計(jì)有第三導(dǎo)軌，所述座椅與支撐底座的支撐點(diǎn)落在第三導(dǎo)軌上，使得座椅可沿著第三導(dǎo)軌前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述座椅為可調(diào)節(jié)高度及靠背角度的座椅。本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)計(jì)從座椅背后向座椅前方延伸的支撐主體，并讓視覺感知單元與支撐主體伸縮性連接，無人機(jī)控制人員可根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)視覺感知單元
3與人體眼點(diǎn)的距離，改善視角條件；通過進(jìn)一步設(shè)計(jì)，可以在支撐主體的支撐底座上設(shè)計(jì)多個(gè)導(dǎo)軌，并讓飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、座椅與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求獨(dú)立調(diào)節(jié)上述單元在導(dǎo)軌上的位置，即調(diào)節(jié)上述單元相對(duì)于自身的位置； 再進(jìn)一步設(shè)計(jì)，將支撐桿與支撐底座之間用鉸鏈或鉸軸連接，使得支撐桿的傾斜度可調(diào)，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)視覺感知單元的高度、傾斜度；再者，座椅選擇可調(diào)節(jié)高度及靠背角度的座椅，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)座椅的高度、靠背角度；綜上，本實(shí)用新型通過以上設(shè)計(jì)，可以將整個(gè)無人機(jī)地面控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)成最符合無人機(jī)控制人員的人體工程的形態(tài)，改善視角條件和操作手感。

圖1為實(shí)施例中的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1為視覺感知單元，2為輔助單元，3為飛行控制機(jī)構(gòu)，4為座椅，5為支撐桿， 6為支撐底座，7為橫向部，8為第一導(dǎo)軌，9為第二導(dǎo)軌，10為第三導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰、完整，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。在傳統(tǒng)技術(shù)中，無人機(jī)地面控制系統(tǒng)將視覺感知單元、飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元固定在機(jī)柜上，此種設(shè)計(jì)方式無法針對(duì)無人機(jī)控制人員的人體工程對(duì)各單元結(jié)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而容易造成無人機(jī)控制人員的視角條件不好或操作手感不好的問題；針對(duì)上述缺陷， 本實(shí)用新型提出了一種新型的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其主要結(jié)構(gòu)包括視覺感知單元、飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、座椅；還包括支撐主體，所述支撐主體包括支撐桿和支撐底座兩部分， 所述飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元及座椅設(shè)計(jì)在支撐底座上；所述支撐桿設(shè)計(jì)在座椅背后，且其頂部為向座椅前方延伸的橫向部；所述視覺感知單元與橫向部連接，且相對(duì)于橫向部可伸縮。由于視覺感知單元與支撐桿之間的可伸縮性連接，使得無人機(jī)控制人員可根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)視覺感知單元與人體眼點(diǎn)的距離，改善視角條件；通過進(jìn)一步設(shè)計(jì)，可以在支撐主體的支撐底座上設(shè)計(jì)多個(gè)導(dǎo)軌，并讓飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、座椅與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求獨(dú)立調(diào)節(jié)上述單元在導(dǎo)軌上的位置，即調(diào)節(jié)上述單元相對(duì)于自身的位置；再進(jìn)一步設(shè)計(jì)，將支撐桿與支撐底座之間用鉸鏈或鉸軸連接，使得支撐桿的傾斜度可調(diào)，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)視覺感知單元的高度、傾斜度；再者，座椅選擇可調(diào)節(jié)高度及靠背角度的座椅，從而讓無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身的需求調(diào)節(jié)座椅的高度、靠背角度；綜上，本實(shí)用新型通過以上設(shè)計(jì)，可以將整個(gè)無人機(jī)地面控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)成最符合無人機(jī)控制人員的人體工程(身材、眼點(diǎn)、舒適度等)的形態(tài)，改善視角條件和操作手感，讓無人機(jī)控制人員能夠真正體驗(yàn)到自己是在駕駛飛機(jī)，從而獲得最佳的飛行體感。實(shí)施例如圖1所示，本例中的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)包括視覺感知單元1、輔助單元2、飛行控制機(jī)構(gòu)3、座椅4及支撐主體，支撐主體包括支撐桿5和支撐底座6兩部分；其中，支撐桿5為一體化設(shè)計(jì)的弧形結(jié)構(gòu)，該弧形結(jié)構(gòu)從座椅4的背后搭建，向座椅前方延伸，支撐桿5的頂部為橫向部7，橫向部7趨于水平；視覺感知單元1與橫向部7伸縮性連接(圖中未對(duì)其連接關(guān)系進(jìn)行示意)，即視覺感知單元1可以實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)；支撐桿5與支撐底座6之間通過鉸鏈鉸接，或通過鉸軸連接，從而使得支撐桿5可以調(diào)整傾斜角度；無人機(jī)控制人員可根據(jù)自身需求調(diào)節(jié)支撐桿5向前傾斜或向后傾斜；在支撐底座6上還設(shè)計(jì)有第一導(dǎo)軌8、第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌10 ；輔助單元2與支撐底座6之間的支撐點(diǎn)落在第一導(dǎo)軌8上，使得輔助單元2可以沿著第一導(dǎo)軌8前后移動(dòng)； 飛行控制機(jī)構(gòu)3與支撐底座6之間的支撐點(diǎn)落在第二導(dǎo)軌9上，使得飛行控制機(jī)構(gòu)3可以沿著第二導(dǎo)軌9前后移動(dòng)；座椅4與支撐底座6之間的支撐點(diǎn)落在第三導(dǎo)軌10上，使得座椅4可以沿著第三導(dǎo)軌10前后移動(dòng)；因此，無人機(jī)控制人員可以根據(jù)自身需求調(diào)節(jié)上述各結(jié)構(gòu)單元相對(duì)于自身的位置，當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)該目的，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)，用于在調(diào)節(jié)好上述各結(jié)構(gòu)單元的位置后進(jìn)行限位，避免隨意滑動(dòng)，由于其屬于本領(lǐng)域公知常識(shí)，因此在圖中并未示意相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)；在座椅4的選取上，選取可以調(diào)節(jié)高度及靠背角度的座椅，以便無人機(jī)控制人員根據(jù)自身的需求進(jìn)行高度、靠背傾斜角度的調(diào)節(jié)；對(duì)于各結(jié)構(gòu)單元的調(diào)節(jié)方式可以采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，如果不考慮成本問題，還可以配備相應(yīng)的控制器、傳感器、步進(jìn)電機(jī)等硬件結(jié)合軟件程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)；甚至可以通過程序設(shè)計(jì)，針對(duì)具體的無人機(jī)控制人員記錄其第一次調(diào)節(jié)到最符合人體工程時(shí)的各結(jié)構(gòu)單元的位置數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫，此后當(dāng)該無人機(jī)控制人員執(zhí)行無人機(jī)控制任務(wù)時(shí)，直接調(diào)用記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)各結(jié)構(gòu)單元的位置，在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)這些方案對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是非常容易的；而且，對(duì)于支撐桿5的結(jié)構(gòu)也并非一定要采取如同上述實(shí)施例中的一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，也可以將支撐桿5分為縱向桿和橫向桿兩部分，縱向桿設(shè)計(jì)在座椅4的背后，橫向桿在座椅4的上方位置的水平方向；對(duì)于各結(jié)構(gòu)單元在支撐底座6上的連接方式也可以采取其它方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)各結(jié)構(gòu)單元的位置獨(dú)立調(diào)節(jié)即可；鑒于上述，本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案包含但不僅限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述描述可以衍生出更多等同替代方式，其皆屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，包括視覺感知單元(1)、輔助單元O)、飛行控制機(jī)構(gòu)(3)、座椅G)，其特征在于還包括支撐主體，所述支撐主體包括支撐桿( 和支撐底座(6)兩部分，所述輔助單元O)、飛行控制機(jī)構(gòu)C3)及座椅(4)設(shè)計(jì)在支撐底座(6)上；所述支撐桿 (5)設(shè)計(jì)在座椅(4)背后，且其頂部為向座椅(4)前方延伸的橫向部(7)；所述視覺感知單元⑴與橫向部⑵連接，且相對(duì)于橫向部(7)可伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述支撐桿(5)與支撐底座(6)鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述支撐桿(5)為從座椅 (4)背后搭建，并向座椅(4)前方延伸的弧形結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述支撐底座(6)上設(shè)計(jì)有第一導(dǎo)軌(8)，所述輔助單元O)與支撐底座(6)的支撐點(diǎn)落在第一導(dǎo)軌(8)上，使得輔助單元( 可沿著第一導(dǎo)軌(8)前后移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述支撐底座(6)上設(shè)計(jì)有第二導(dǎo)軌(9)，所述飛行控制機(jī)構(gòu)( 與支撐底座(6)的支撐點(diǎn)落在第二導(dǎo)軌(9)上，使得飛行控制機(jī)構(gòu)( 可沿著第二導(dǎo)軌(9)前后移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述支撐底座(6)上設(shè)計(jì)有第三導(dǎo)軌(10)，所述座椅(4)與支撐底座(6)的支撐點(diǎn)落在第三導(dǎo)軌(10)上，使得座椅 (4)可沿著第三導(dǎo)軌(10)前后移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于所述座椅為可調(diào)節(jié)高度及靠背角度的座椅。
專利摘要本實(shí)用新型涉及控制裝置，其公開了一種新型的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)無人機(jī)地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無法針對(duì)具體的無人機(jī)控制人員達(dá)到最符合人體工程學(xué)的要求，容易造成無人機(jī)控制人員的視角條件不好或操作手感不好的問題。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，包括視覺感知單元、飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元、座椅；還包括支撐主體，所述支撐主體包括支撐桿和支撐底座兩部分，所述飛行控制機(jī)構(gòu)、輔助單元及座椅設(shè)計(jì)在支撐底座上；所述支撐桿設(shè)計(jì)在座椅背后，且其頂部為向座椅前方延伸的橫向部；所述視覺感知單元與橫向部連接，且相對(duì)于橫向部可伸縮。本實(shí)用新型適用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)G05D1/10GK202257277SQ20112037726
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者羅濤 申請(qǐng)人:成都西麥克虛擬現(xiàn)實(shí)電子技術(shù)有限公司