專利名稱：嵌入式多功能智能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及安全防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種嵌入式多功能智能小車。技術(shù)背景目前的監(jiān)控系統(tǒng)在商業(yè)應(yīng)用中己經(jīng)普遍存在，但并沒(méi)有充分發(fā)揮其實(shí)時(shí)主動(dòng)的監(jiān)督作用，因?yàn)樗鼈兺ǔＪ菍⒈O(jiān)控結(jié)果記錄下來(lái)，當(dāng)異常情況(如發(fā)生后，人員才通過(guò)一記錄的結(jié)果觀察發(fā)生的事實(shí)，但往往為時(shí)已晚，并且監(jiān)控功能唯一，資源浪費(fèi)嚴(yán)重。而我們的嵌入式多功能智能小車，能夠監(jiān)控多種數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能向人員準(zhǔn)確及時(shí)地發(fā)出警報(bào)，同時(shí)也減少雇傭大批監(jiān)視人員所需要的人力、物力和財(cái)力的投入。在安全防范、信息獲取和指揮調(diào)度等方面，可以提供生產(chǎn)流程控制、大型公共設(shè)施的安防，溫室大棚等提供多方面，全方位的各項(xiàng)服務(wù)。與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好，準(zhǔn)確度高，智能化程度高，系統(tǒng)開(kāi)銷小， 使用方便，用途廣泛。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用一種嵌入式多功能智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)安防，環(huán)境檢測(cè)及控制等多用途。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于包括攝像頭模塊、無(wú)線通信模塊、煙霧傳感器、光電傳感器、超聲波模塊、溫濕度傳感器、紅外模塊、微處理器，所述的攝像頭模塊、無(wú)線通信模塊、煙霧傳感器、光電傳感器、 超聲波模塊、溫濕度傳感器、紅外模塊皆與微處理器連接；所述的無(wú)線通信模塊通過(guò)IEEE802. Ilb協(xié)議與外部無(wú)線以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信；所述的煙霧傳感器與微處理器相連接，用于煙霧信號(hào)的采集；所述的光電傳感器與微處理器相連接，用于光信號(hào)的采集；所述的超聲波模塊與微處理器相連接，用于超聲測(cè)距；所述的溫濕度傳感器通過(guò)IIC總線與微處理器相連接，用于溫濕度信號(hào)的采集；所述的紅外模塊與微處理器相連接，用于人體感應(yīng)；所述的微處理器接收攝像頭模塊及其他模塊采集到的信號(hào)并對(duì)各信號(hào)做出相應(yīng)的處理。本實(shí)用新型的第一優(yōu)選方案為，其特征在于無(wú)線通信模塊包括PC2MCIA。本實(shí)用新型的第二優(yōu)選方案為，其特征在于煙霧傳感器包括MQ-2。本實(shí)用新型的第三優(yōu)選方案為，其特征在于光電傳感器包括光電二極管 PD638B。本實(shí)用新型的第四優(yōu)選方案為，其特征在于超聲波模塊包括HpAWK。本實(shí)用新型的第五優(yōu)選方案為，其特征在于溫濕度傳感器包括SHT71。本實(shí)用新型的第六優(yōu)選方案為，其特征在于紅外模塊包括GH718。[0021]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是微處理器負(fù)責(zé)傳感器信號(hào)的處理，處理完畢后通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給監(jiān)控終端或直接控制其他設(shè)備的工作，傳感器負(fù)責(zé)各信號(hào)的采集。本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以對(duì)多項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，完成監(jiān)控系統(tǒng)的智能化控制，用途廣泛，成本低廉。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

[0024]圖1為本實(shí)施例整體框圖。[0025]圖2為本實(shí)施例微處理器與攝像頭模塊連接示意圖。[0026]圖3為本實(shí)施例微處理器與無(wú)線模塊連接示意圖。[0027]圖4為本實(shí)施例微處理器與煙霧傳感器連接示意圖。[0028]圖5為本實(shí)施例微處理器與光電傳感器連接示意圖。[0029]圖6為本實(shí)施例微處理器與超聲波模塊連接示意圖。[0030]圖7為本實(shí)施例微處理器與溫濕度傳感器連接示意圖。[0031]圖8為本實(shí)施例微處理器與紅外模塊連接示意圖。[0032]圖9為本實(shí)施例系統(tǒng)程序圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1所示。本實(shí)用新型采用了以ARMll處理器作為CPU，CPU的功能包括傳感器的控制及信號(hào)的處理，無(wú)線模塊的收發(fā)，各傳感器均與微處理器相連接。圖2是本實(shí)施例微處理器與攝像頭模塊連接示意圖。由于采用的是8-bit ITU-R BT. 656輸出，因此只需8位數(shù)據(jù)線，和一個(gè)像素時(shí)鐘。TVP5150通過(guò)IIC總線進(jìn)行控制，可設(shè)置色調(diào)、對(duì)比度、亮度、飽和度和銳度等。由于是高頻信號(hào)，對(duì)電路的抗干擾有一定要求。圖3是本實(shí)施例微處理器與無(wú)線模塊連接示意圖。無(wú)線通信模塊采用Wireless LANPCI Adapter XI-625,頻率為 2.4Ghz，采用 IEEE802. lib 協(xié)議通信。圖4是本實(shí)施例微處理器與煙霧傳感器連接示意圖。煙霧傳感器的輸出信號(hào)與微處理器的GPIO相連接，MQ2采用5V電源，晶體管采用9013型號(hào)；繼電器采用JRC-4100F 5V 型號(hào)；指示燈采用3. 5V的淡綠色發(fā)光二極管；風(fēng)扇FAN為5V的單轉(zhuǎn)向小型風(fēng)扇。圖5是本實(shí)施例微處理器與光電傳感器連接示意圖。左側(cè)為精密光電二極管光強(qiáng)檢測(cè)器電路，當(dāng)光強(qiáng)超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出信號(hào)發(fā)生變化。圖6是本實(shí)施例微處理器與超聲波模塊連接示意圖。采用HART (尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議)協(xié)議，HART通信采用的是半雙工的通信方式。圖7是本實(shí)施例微處理器與溫濕度傳感器連接示意圖。微處理器通過(guò)IIC總線對(duì)其進(jìn)行控制。圖8為本實(shí)施例微處理器與紅外模塊連接示意圖。圖9為本實(shí)施例系統(tǒng)程序圖。該嵌入式多功能智能車可通過(guò)軌道預(yù)設(shè)，自動(dòng)循跡，人工控制三種方式行駛，攝像頭可進(jìn)行循跡，和人臉識(shí)別；超聲波模塊可用來(lái)測(cè)距及蔽障；紅外模塊在夜間可探測(cè)人體； 溫濕度可用來(lái)測(cè)量環(huán)境內(nèi)的溫度及適度，每隔一段時(shí)間測(cè)量一次，該數(shù)據(jù)可通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給 控制終端，由終端控制改變環(huán)境，也可通過(guò)設(shè)置直接控制其他設(shè)備進(jìn)行環(huán)境調(diào)節(jié)， 溫濕度功能可通過(guò)設(shè)定決定是否啟用；光電傳感器用于光強(qiáng)度檢測(cè)，可通過(guò)控制其他裝置改變環(huán)境內(nèi)的光強(qiáng)度，該功能也是可裁剪的；無(wú)線模塊可給控制終端發(fā)送數(shù)據(jù)，也可接收來(lái)自終端的控制命令；煙霧傳感器可用于檢測(cè)氣體成分，可用于預(yù)防煤氣泄漏或火災(zāi)報(bào)警等。
權(quán)利要求1.一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于包括攝像頭模塊、無(wú)線通信模塊、煙霧傳感器、光電傳感器、超聲波模塊、溫濕度傳感器、紅外模塊、微處理器，所述的攝像頭模塊、無(wú)線通信模塊、煙霧傳感器、光電傳感器、超聲波模塊、溫濕度傳感器、紅外模塊皆與微處理器連接；所述的無(wú)線通信模塊通過(guò)IEEE802. Ilb協(xié)議與外部無(wú)線以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信； 所述的煙霧傳感器與微處理器相連接，用于煙霧信號(hào)的采集； 所述的光電傳感器與微處理器相連接，用于光信號(hào)的采集； 所述的超聲波模塊與微處理器相連接，用于超聲測(cè)距；所述的溫濕度傳感器通過(guò)IIC總線與微處理器相連接，用于溫濕度信號(hào)的采集； 所述的紅外模塊與微處理器相連接，用于人體感應(yīng)；所述的微處理器接收攝像頭模塊及其他模塊采集到的信號(hào)并對(duì)各信號(hào)做出相應(yīng)的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于無(wú)線通信模塊包括PC2MCIA。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于煙霧傳感器包括 MQ-2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于光電傳感器包括光電二極管PD638B。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于超聲波模塊包括 HpAffK0
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于溫濕度傳感器包括SHT71。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式多功能智能小車，其特征在于紅外模塊包括 GH718。
專利摘要本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)報(bào)警而設(shè)計(jì)的一種系統(tǒng)。其中包括攝像頭模塊、無(wú)線通信模塊、煙霧傳感器、光電傳感器、超聲波模塊、溫濕度傳感器、紅外模塊、微處理器。所述攝像頭模塊用于采集外部圖像信息；所述無(wú)線通信模塊用于將各個(gè)傳感器信息發(fā)送給監(jiān)控終端；所述煙霧傳感器用于監(jiān)測(cè)環(huán)境中的煙霧信息；所述光電傳感器用于監(jiān)測(cè)光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；所述超聲波模塊用于測(cè)距和蔽障；所述溫濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)濕度和溫度；所述紅外模塊用于人體感應(yīng)、夜間探測(cè)；所述微處理器用于圖像的處理并控制與其相連的其他模塊。本實(shí)用新型具有靈活、可靠、多功能、智能的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202306283SQ20112038921
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者鄒雅嫻 申請(qǐng)人:無(wú)錫大麥創(chuàng)意設(shè)計(jì)有限公司