專利名稱：遠程家庭監(jiān)控車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遠程家庭監(jiān)控車，屬于智能家居領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前，人們的生活節(jié)奏日益加快，工作壓力不斷增大，當工作或者出差在外的時候，家里的老人小孩、家用電器、花卉寵物誰來照顧呢？特別是當老人孩子獨自在家的時候，誰來照顧他們，讓外出的人們放心呢？在現(xiàn)代家庭中，網(wǎng)絡成為必需品，但鮮有利用網(wǎng)絡照看、管理家庭的實用產(chǎn)品。目前市場上的智能家居類產(chǎn)品，有的是單純的網(wǎng)絡攝像頭， 固定在某個地方傳輸視頻；有的是通過短信方式控制某個電器的電源……這些產(chǎn)品不僅操作繁瑣、購買和維護費昂貴，且功能單一，難以滿足廣大消費者的切實需要
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的為，針對當前技術(shù)中遠程監(jiān)控設(shè)備無法自由移動、功能單一、實用成本高的特點，提供一種遠程家庭監(jiān)控車，該監(jiān)控車通過連接家庭寬帶，實現(xiàn)了用戶遠程控制監(jiān)控車的目的，且操作簡單，信息量大，功能全面，無需服務費。本實用新型的技術(shù)方案為一種遠程家庭監(jiān)控車，該監(jiān)控車由車輪、減速電機、電路板、底盤和車體組成，其位置連接關(guān)系為車輪固定在底盤上并連接減速電機，減速電機受電路板控制，減速電機和電路板均放置在車體中，車體覆蓋在底盤上。所述的電路板為基于飛思卡爾DGU8單片機的主控電路，無線發(fā)射模塊、 WT-588D-U語音模塊、L298N電機驅(qū)動電路、舵機、超聲波測距模塊、電源電路以及紅外學習模塊相互獨立，分別與主控單片機連接。所述的底盤為鋁合金方架。所述的車體是由ABS塑膠板組成，車體頂部有一小長方體，內(nèi)置熱釋紅外模塊；側(cè)面分別安置左右臂，其中左側(cè)手臂中安置了紅外學習模塊；車體正面上方嵌有攝像頭，正面下方安置超聲波測距模塊和指示燈，后面配置一個安放電源的盒子，其中，熱釋紅外模塊、 攝像頭、紅外學習電路、指示燈和超聲波測距模塊分別與主控單片機連接。所述的超聲波測距模塊，是HC-SR04型超聲波測距模塊。本實用新型的有益效果是具有實用的智能家居助手的遠程控制功能，控制端滿足以下特點可遠程控制，維護成本低，操作簡便，效果直觀，傳遞信息量大且為信息雙向傳遞；實現(xiàn)查看家庭環(huán)境功能，需要傳輸視頻?？梢宰杂梢苿?，能控制家電的功能，并具備語音提示的功能。用戶可以通過手機或者電腦網(wǎng)頁，遠程控制家中的家電，監(jiān)視家中的情況，為生活無法自理的老人或孩子提供一定的協(xié)助，例如調(diào)節(jié)空調(diào)溫度，電視換臺或者為他們播放樂曲等，并起到消除其孤獨感的作用。以下結(jié)合具體實施方案和附圖，對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型外觀主視圖；圖3為本實用新型電路連接結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實用新型計算機程序框圖。其中，圖1中，1.車輪，2.減速電機，3.電路板，4.底盤圖2中，5.熱釋紅外模塊，6.液晶顯示屏，7.紅外學習模塊，8.超聲波測距模塊圖3中，31.飛思卡爾DGU8單片機，32.電源電路，33. L298N電機驅(qū)動電路， 34. WT588D-U語音模塊，35. 38kHz紅外發(fā)射電路，36.超聲波測距模塊，37.紅外接收電路， 38.舵機，39.無線發(fā)射模塊，310.音頻放大電路。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
如下下面結(jié)合實施例和其附圖對本發(fā)明作進一步說明，但本實用新型申請權(quán)利要求不受限于這些實施例。本實用新型的結(jié)構(gòu)如圖1所示，該監(jiān)控車由四個車輪(1)、四個減速電機O)、電路板(3)、底盤(4)和車體組成，其位置連接關(guān)系為每個車輪固定在底盤(4)上并連接一個減速電機O)，減速電機( 受電路板C3)控制，放置在車體中，車體覆蓋在底盤(4)上。在圖1中，底盤(4)為鋁制底盤，為300mm*195mm的矩形，車輪(1)直徑140mm，二者支撐監(jiān)控車整體結(jié)構(gòu)，減速電機( 為MV減速電機，驅(qū)動車輪，為該產(chǎn)品提供動力，電路板(3)接收用戶指令，控制監(jiān)控車的整體運行，并為用戶提供信息反饋。所述的電路板(3)為基于飛思卡爾DGU8單片機的主控電路，電源電路(32)、 L298N電機驅(qū)動電路(33)、WT588D_U語音模塊(34)、超聲波測距模塊(36)、舵機(38)、無線發(fā)射模塊(39)以及紅外學習模塊(7)相互獨立，分別與主控單片機(31)連接。其中，紅外學習模塊(7)由38kHz紅外發(fā)射電路(35)和紅外接收電路(37)；主控單片機(31)為飛思卡爾DGU8單片機。監(jiān)控車的車體結(jié)構(gòu)如圖2所示小車的車體是正面為弧形、其他面為矩形的不規(guī)則殼體，高為300cm，車體的右上方嵌入了液晶顯示屏(6)，長80mm，寬為45mm，型號是JN12864J液晶屏。車體頂端為可活動長方體，長150mm，寬為12mm，高為50mm，內(nèi)置熱釋紅外模塊 (5)，小車的“眼睛”由兩圈藍色LED燈組成，兩眼之間安置了攝像頭，“眼睛”部分并用半透膜覆蓋，既不影響美觀，又不影響功能的實現(xiàn)。車體兩側(cè)分別安裝了一個長175mm、寬69. 38mm、厚度25mm的“手臂”，其中左側(cè)手臂中安置了紅外學習型遙控器電路(7)，由38kHz紅外發(fā)射電路(35)和紅外接收電路(37) 組成。車體正面下方，安置了超聲波測距模塊(8)，型號為HC-SR04，具有超聲波發(fā)送接收功能，實現(xiàn)測量模塊前方距離的集成電路。在圖2中，熱釋紅外模塊(5)和LED電路相連接，放在頭部，控制“眼睛”，當有人靠近時，熱釋紅外模塊(5)啟動，控制LED電路，“眼睛”由圓形變?yōu)椤霸卵佬巍?，呈現(xiàn)微笑的效果。液晶顯示屏(6)在監(jiān)控車總開關(guān)打開后，顯示屏(6)將被開啟，顯示電源電量、室內(nèi)溫濕度、車速等信息。本實用新型電路連接結(jié)構(gòu)如圖3所示，主控單片機為飛思卡爾DGU8單片機(31)， 分別與電源電路(32) ,L298N電機驅(qū)動電路(33)、WT588D_U語音模塊(34)、38kHz紅外發(fā)射電路(35)、超聲波測距模塊(36)、紅外接收電路(37)、舵機(38)、無線發(fā)射模塊(39)以及音頻放大電路(310)相連接。電源電路(3 為家庭監(jiān)控車提供所有的電力，U98N電機驅(qū)動電路(3 包括七部分，分別控制監(jiān)控車的頭部、雙臂、四個車輪的運動，WT588D-U語音模塊(34)主要實現(xiàn)語音提示的功能，包括在前進過程中遇到障礙物時的提醒功能，為老人小孩量身定做的語音播放功能。38kHz紅外發(fā)射電路(35)和紅外接收發(fā)射電路(37)共同作用，主要實現(xiàn)監(jiān)控車的紅外學習功能，幫助用戶更快捷的控制家電。超聲波測距模塊(36)主要用于測量前方物體與監(jiān)控車的距離，當小于安全距離15cm時，與語音模塊協(xié)作，提醒前方障礙，使得監(jiān)控車更安全，使老人孩子和家中物品的安全也得到保障。舵機(38)接收主控單片機(31)的控制信號，實現(xiàn)對攝像頭的控制，實現(xiàn)無盲點攝像。無線發(fā)射模塊(39)包括兩個Wi-Fi模塊， 主要與網(wǎng)絡相連接，是信息交互的平臺。音頻放大電路(310)與語音模塊配合起作用，增強語音的播放效果。本實用新型的計算機程序框圖如圖4所示，(1)初始化所有程序；(2)超聲波測距模塊電路啟動，將測距信息傳遞給主控單片機；攝像頭電路打開， 并將攝像頭捕獲的圖像信息傳遞給主控單片機；(3)用戶利用手機或者電腦網(wǎng)頁，將控制信號經(jīng)由Wi-Fi和互聯(lián)網(wǎng)傳遞給家庭監(jiān)控車，進而傳遞給測距模塊；(4)當測距模塊接收到控制信號后，進行判斷如果距離大于15cm，并且接收到手機、網(wǎng)頁、手柄傳遞過來的信息，則執(zhí)行相應指令，如小車的自由移動、攝像頭的俯仰、紅外學習的發(fā)射等；如果距離小于15cm，家庭監(jiān)控車則無法前進，并自動發(fā)出語音提示，“眼睛” 將由圓形變?yōu)樵卵佬巍?5)用戶打開手機或者計算機網(wǎng)頁，登陸控制界面或者家庭監(jiān)控車系列網(wǎng)頁，點擊相應的按鈕，即可發(fā)出相應的控制指令，進而通過Wi-Fi網(wǎng)絡、Internet網(wǎng)絡將指令傳遞給監(jiān)控車，進而實現(xiàn)各種相應操作。借助本款家庭監(jiān)控車，用戶可以遠程控制家中的家電，監(jiān)視家中的情況，為生活無法自理的老人或孩子提供一定的協(xié)助，例如調(diào)節(jié)空調(diào)溫度，電視換臺或者為他們播放樂曲等，關(guān)愛一家人的幸福生活，有網(wǎng)的地方即可享受在家的溫馨，有網(wǎng)的地方即可照顧家里的老人孩子、花草寵物、家用電器，關(guān)愛一家人的生活。本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種遠程家庭監(jiān)控車，其特征為該監(jiān)控車由車輪、減速電機、電路板、底盤和車體組成，其位置連接關(guān)系為車輪固定在底盤上并連接減速電機，減速電機受電路板控制，減速電機和電路板均放置在車體中，車體覆蓋在底盤上。
2.如權(quán)利要求1所述的遠程家庭監(jiān)控車，其特征為所述的電路板為基于飛思卡爾 DG128單片機的主控電路，無線發(fā)射模塊、WT-588D-U語音模塊、U98N電機驅(qū)動電路、舵機、 超聲波測距模塊、電源電路以及紅外學習模塊相互獨立，分別與主控單片機連接。
3.如權(quán)利要求1所述的遠程家庭監(jiān)控車，其特征為所述的底盤為鋁合金方架。
4.如權(quán)利要求1所述的遠程家庭監(jiān)控車，其特征為所述的車體是由ABS塑膠板組成，車體頂部有一小長方體，內(nèi)置熱釋紅外模塊；側(cè)面分別安置左右臂，其中左側(cè)手臂中安置了紅外學習模塊；車體正面上方嵌有攝像頭，正面下方安置超聲波測距模塊和指示燈，后面配置一個安放電源的盒子，其中，熱釋紅外模塊、攝像頭、紅外學習電路、指示燈和超聲波測距模塊分別與主控單片機連接。
5.如權(quán)利要求1所述的遠程家庭監(jiān)控車，其特征為所述的超聲波測距模塊，是HC-SR04 型超聲波測距模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種遠程家庭監(jiān)控車，該監(jiān)控車由車輪、減速電機、電路板、底盤和車體組成，其位置連接關(guān)系為車輪固定在底盤上并連接減速電機，減速電機受電路板控制，減速電機和電路板均放置在車體中，車體覆蓋在底盤上。本實用新型可遠程控制，維護成本低，操作簡便，效果直觀，傳遞信息量大且為信息雙向傳遞；實現(xiàn)查看家庭環(huán)境功能，需要傳輸視頻?？梢宰杂梢苿樱芸刂萍译姷墓δ?，并具備語音提示的功能。
文檔編號G05B19/418GK202257249SQ201120389418
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉彥博, 張英舟, 李曉彩, 白東杰, 陳曉振, 陳海永 申請人:河北工業(yè)大學