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      一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的agv小車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6299461閱讀:434來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的agv小車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      —種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及物流搬送設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      目前AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle))自動(dòng)導(dǎo)引小車在國(guó)內(nèi)汽車裝配車間及物流行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越多,但多采用國(guó)外進(jìn)口的磁帶導(dǎo)引技術(shù),雖有安裝方便,路 徑變化容易等優(yōu)點(diǎn),但導(dǎo)引傳感器成本高,設(shè)備納期長(zhǎng),磁帶容易破損,容易吸附鐵銷,幾乎每天都需要人員對(duì)軌跡磁帶進(jìn)行尋檢及維護(hù)保養(yǎng),使用過(guò)程人力成本高。近接開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置檢知,當(dāng)被檢測(cè)的軌跡進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。

      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題,在于提供一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),能夠顯著降低AGV小車的制作成本,并且具有引導(dǎo)準(zhǔn)確和可靠性高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其中,所述AGV小車包括相互連接的一上蓋以及一底盤,所述上蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有一控制盤,所述控制盤內(nèi)安裝有一 PLC或一單片機(jī),所述底盤的一端安裝有至少一個(gè)蓄電池以及至少一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述底盤的另一端安裝有一近接開(kāi)關(guān)組,所述PLC或單片機(jī)、蓄電池、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及近接開(kāi)關(guān)組相互間電連接,所述引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡位于AGV小車的下方。進(jìn)一步地,所述近接開(kāi)關(guān)組由至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)構(gòu)成,所述至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡排列成兩排組成一矩形陣列,且所述矩形陣列位于鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡正上方。進(jìn)一步地,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡的寬度為50 70mm,厚度為O. 3 O. 6mm。進(jìn)一步地,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡的寬度為60mm,厚度為O. 3_。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用近接開(kāi)關(guān)陣列組合方式進(jìn)行AGV小車的自動(dòng)引導(dǎo),使整個(gè)引導(dǎo)過(guò)程更加的可靠;近接開(kāi)關(guān)不易破損,設(shè)備的安全性高;同時(shí)鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡免維護(hù),能節(jié)省大量人力成本;并且利用近接開(kāi)關(guān)制成的引導(dǎo)設(shè)備納期短,部件成本更低。

      下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      [0014]請(qǐng)參閱圖I所示,對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示,本實(shí)用新型所涉及的一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其中,所述AGV小車I包括相互連接的一上蓋11以及一底盤12,所述上蓋11內(nèi)側(cè)設(shè)有一控制盤111,所述控制盤111內(nèi)安裝有一 PLC(圖未示)或一單片機(jī)(圖未示),所述底盤12的一端安裝有至少一個(gè)蓄電池121以及至少一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)122,所述底盤12的另一端安裝有一近接開(kāi)關(guān)組123,所述PLC或單片機(jī)、蓄電池121、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)122以及近接開(kāi)關(guān)組123相互間電連接,所述引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2位于AGV小車I的下方,鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2免維護(hù),能節(jié)省大量人力成本;所述近接開(kāi)關(guān)組123由至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)構(gòu)成,所述至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2排列成兩排組成一矩形陣列,且所述矩形陣列位于鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2正上方,利用近接開(kāi)關(guān)陣列組合方式進(jìn)行AGV小車I的自動(dòng)引導(dǎo),使整個(gè)引導(dǎo)過(guò)程更加的可靠;近接開(kāi)關(guān)不易破損,設(shè)備的安全性高,并且利用近接開(kāi)關(guān)制成的引導(dǎo)設(shè)備納期短,部件成本更低;所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2的寬度為50 70_,厚度為O. 3 O. 6mm ;較優(yōu)的,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2的寬度為60mm,厚度為O. 3mm。所述引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)原理如下在本實(shí)施例中,近接開(kāi)關(guān)組123由6個(gè)近接開(kāi)關(guān)構(gòu)成,AGV小車I在走行過(guò)程中近接開(kāi)關(guān)組123感應(yīng)到鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2的近接開(kāi)關(guān)會(huì)作動(dòng)(近接開(kāi)關(guān)組123內(nèi)未感應(yīng)到的近接開(kāi)關(guān)不動(dòng)作),當(dāng)AGV小車I發(fā)生左偏/右偏時(shí),陣列近接開(kāi)關(guān)組123中會(huì)有相應(yīng)的近接開(kāi)關(guān)動(dòng)作,并且左偏或右偏量不同時(shí)作動(dòng)的接近開(kāi)關(guān)也不相同;PLC或單片機(jī)根據(jù)近接開(kāi)關(guān)組123作動(dòng)的信號(hào),就可區(qū)分出AGV小車I走行在鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡2是否正?;蛘呤前l(fā)生了左偏或右偏,同時(shí)發(fā)出指令控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)122動(dòng)作,控制AGV小車I直行或向右向左做轉(zhuǎn)向調(diào)整,從而達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)引的目的??傊?,本實(shí)用新型具有安全性能高,制造、維護(hù)成本低,運(yùn)行更穩(wěn)定的特點(diǎn)。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
      ,但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的,而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化,都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于所述AGV小車包括相互連接的一上蓋以及一底盤,所述上蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有一控制盤,所述控制盤內(nèi)安裝有一 PLC或一單片機(jī),所述底盤的一端安裝有至少一個(gè)蓄電池以及至少一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述底盤的另一端安裝有一近接開(kāi)關(guān)組,所述PLC或單片機(jī)、蓄電池、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及近接開(kāi)關(guān)組相互間電連接,所述引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡位于AGV小車的下方。
      2.如權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于所述近接開(kāi)關(guān)組由至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)構(gòu)成,所述至少4個(gè)近接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡排列成兩排組成一矩形陣列,且所述矩形陣列位于鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡上方。
      3.如權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡的寬度為50 70mm,厚度為O. 3 O. 6mm。
      4.如權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡的寬度為60mm,厚度為O. 3mm。
      專利摘要本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置有近接開(kāi)關(guān)組的AGV小車引導(dǎo)系統(tǒng),所述AGV小車包括相互連接的一上蓋以及一底盤,所述上蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有一控制盤,所述控制盤內(nèi)安裝有一PLC或一單片機(jī),所述底盤的一端安裝有至少一個(gè)蓄電池以及至少一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述底盤的另一端安裝有一近接開(kāi)關(guān)組用于確認(rèn)AGV小車軌跡,所述PLC或單片機(jī)、蓄電池、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及近接開(kāi)關(guān)相互間電連接,所述引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡,所述鍍鋅鋼板導(dǎo)引軌跡位于AGV小車的下方。本實(shí)用新型技術(shù)能夠顯著降低AGV小車的制作成本,并且具有引導(dǎo)準(zhǔn)確和可靠性高的特點(diǎn)。
      文檔編號(hào)G05D1/02GK202362673SQ20112041852
      公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
      發(fā)明者李建勛 申請(qǐng)人:東南(福建)汽車工業(yè)有限公司
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