專利名稱：伺服電動缸控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種伺服電動缸控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對生產(chǎn)的產(chǎn)品要求越來越高，現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用氣缸、氣液增壓缸、液壓缸等驅(qū)動設備，然而，靠壓縮空氣或者油壓，力的連續(xù)性和速度方面難以控制，穩(wěn)定性比較差，控制精度比較低，這給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種系統(tǒng)響應速度快，定位精度高，工作性能穩(wěn)定的伺服電動缸控制系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種伺服電動缸控制系統(tǒng)，包括用于輸入?yún)?shù)的觸摸屏、用于執(zhí)行參數(shù)計算的可編程控制器；用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)形式的伺服控制模塊；用于驅(qū)動、控制伺服電機的伺服驅(qū)動器； 以及由伺服電機與絲桿一體化組成的伺服電動缸，所述觸摸屏的端口與可編程控制器的端口相連接，所述可編程控制器的輸出端電連接有伺服控制模塊，所述伺服控制模塊與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器與伺服電動缸的伺服電機相連接，所述伺服電動缸通過傳感器與可編程控制器相連接。特別的，所述伺服控制模塊為EM253。特別的，所述傳感器為壓力傳感器和位移傳感器。本實用新型的有益效果為，所述伺服電動缸控制系統(tǒng)能對力和位移的變化進行實時監(jiān)控，并將信息反饋，能對伺服電動缸運作的力和位移精確量化的控制，不僅響應速度快、定位精度高、工作性能穩(wěn)定，而且操作簡單方便、適用范圍廣。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖I為本實用新型伺服電動缸控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、觸摸屏；2、可編程控制器；3、伺服控制模塊；4、伺服驅(qū)動器；5、伺服電動缸；6、 傳感器。
具體實施方式
如圖I所示，于本實施例中，一種伺服電動缸控制系統(tǒng)，包括用于輸入?yún)?shù)的觸摸屏I ;用于執(zhí)行參數(shù)計算的可編程控制器2 ;用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)形式的伺服控制模塊3 ;用于驅(qū)動、控制伺服電機的伺服驅(qū)動器4;以及由伺服電機與絲桿一體化組成的伺服電動缸5，所述觸摸屏I的端口與可編程控制器2的端口相連接，所述可編程控制器2的輸出端電連接有伺服控制模塊3，所述伺服控制模塊3與伺服驅(qū)動器4電連接，所述伺服驅(qū)動器4與伺服電動缸5的伺服電機相連接，所述伺服電動缸5通過傳感器6與可編程控制器2相連接。特別的，所述伺服控制模塊3為EM253。特別的，所述傳感器6為壓力傳感器和位移傳感器。本實用新型通過觸摸屏I實現(xiàn)人機界面，與可編程控制器2進行自由口通信，工作人員通過人機界面輸入?yún)?shù)后，可編程控制器2執(zhí)行參數(shù)的計算，將伺服電動缸5運行需要的速度、方向、位置等數(shù)據(jù)傳輸給伺服控制模塊3，伺服控制模塊3將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動器4所需要的格式并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給伺服驅(qū)動器4，伺服驅(qū)動器4接收數(shù)據(jù)后，相應的控制、驅(qū)動伺服電機，從而讓伺服電動缸5工作，伺服電動缸5工作的同時，通過傳感器6將數(shù)據(jù)反饋給可編程控制器2，從而可以有效地實現(xiàn)對伺服電動缸5的力和位移的精確量化控制，實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位。
權(quán)利要求1.一種伺服電動缸控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于輸入?yún)?shù)的觸摸屏；用于執(zhí)行參數(shù)計算的可編程控制器；用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)形式的伺服控制模塊；用于驅(qū)動、控制伺服電機的伺服驅(qū)動器；以及由伺服電機與絲桿一體化組成的伺服電動缸，所述觸摸屏的端口與可編程控制器的端口相連接，所述可編程控制器的輸出端電連接有伺服控制模塊，所述伺服控制模塊與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器與伺服電動缸的伺服電機相連接，所述伺服電動缸通過傳感器與可編程控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電動缸控制系統(tǒng)；其特征在于所述伺服控制模塊為 EM253。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電動缸控制系統(tǒng)；其特征在于所述傳感器為壓力傳感器和位移傳感器。
專利摘要本實用新型公開一種伺服電動缸控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器；伺服控制模塊；伺服驅(qū)動器和伺服電動缸，所述觸摸屏的端口與可編程控制器的端口相連接，所述可編程控制器的輸出端電連接有伺服控制模塊，所述伺服控制模塊與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器與伺服電動缸的伺服電機相連接，所述伺服電動缸通過傳感器與可編程控制器相連接；所述伺服電動缸控制系統(tǒng)能對力和位移的變化進行實時監(jiān)控，并將信息反饋，能對伺服電動缸運作的力和位移精確量化的控制，不僅響應速度快、定位精度高、工作性能穩(wěn)定，而且操作簡單方便、適用范圍廣。
文檔編號G05B19/05GK202351652SQ201120420779
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者孟自明 申請人:力姆泰克(北京)傳動設備有限公司