專利名稱：一種光電式儲緯器的電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，屬于紡織電子領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在紡織行業(yè)的自動化程度越來越高，并且高速、高效的趨勢越來越明顯。對于紡織機器的送紗機械已經(jīng)從簡單的機械式送紗，發(fā)展到全自動送紗，并且同時進行紗線張力的控制。但是目前廣泛使用的送紗設(shè)備使用霍爾元件檢測儲紗量，這種檢測方式需要ー個機械式的壓簧來觸發(fā)霍爾元件輸出信號。該壓簧經(jīng)常會因為灰塵或者紗線頭的堆積，導(dǎo)致活動失效，從而使這個送紗設(shè)備失效。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種光電式儲緯器的電子控制裝置，采用無接觸的光電檢測方式，具有維護方便，可靠性高的優(yōu)點。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，包括為該裝置提供電カ的電源模塊，執(zhí)行控制算法的微控器，還包括與所述的微控器連接的進紗檢測電路，用于檢測是否有紗線進入所述的光電式儲緯器；與所述的微控器連接的出紗檢測電路，用于檢測是否有紗線移出所述的光電式儲緯器；與所述的微控器連接的儲紗量檢測電路，用于檢測所述的光電式儲緯器中儲存的紗線數(shù)量；與所述的微控器連接的無刷電機控制電路，用于驅(qū)動所述的光電式儲緯器上的紗鼓旋轉(zhuǎn)，帶動紗線移動；與所述的微控器連接的轉(zhuǎn)速測量電路，用于測量所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度；與所述的微控器連接的狀態(tài)顯示電路，用于顯示所述的光電式儲緯器的運行狀態(tài)。所述的進紗檢測電路，出紗檢測電路和儲紗量檢測電路分別設(shè)置吸光板，紅外發(fā)射電路和紅外接收電路。所述的無刷電機控制電路設(shè)置驅(qū)動電壓換相電路，相位檢測電路和過流檢測電路。所述的狀態(tài)顯示電路設(shè)置電源指示燈，運行指示燈和報警指示燈。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、光電式檢測方式，無機械運動部件，適合復(fù)雜的エ廠環(huán)境，工作壽命長；2、無刷直流電機驅(qū)動紗鼓旋轉(zhuǎn)，噪音小，壽命長。

圖I是光電式儲緯器的電子控制裝置的系統(tǒng)框圖；圖2是光電式儲緯器的電子控制裝置的無刷電機控制電路原理圖；圖3是光電式儲緯器的電子控制裝置的紅外發(fā)射電路原理圖；圖4是光電式儲緯器的電子控制裝置的紅外接收原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步描述參照圖1-4，ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，包括為該裝置提供電カ的電源模塊2，執(zhí)行控制算法的微控器I。還包括與所述的微控器I連接的進紗檢測電路3，用于檢測是否有紗線進入所述的光電式儲緯器；與所述的微控器I連接的出紗檢測電路4，用于檢測是否有紗線移出所述的光電式儲緯器；與所述的微控器I連接的儲紗量檢測電路5，用于檢測所述的光電式儲緯器中儲存的紗線數(shù)量。所述的進紗檢測電路3，出紗檢測電路4和儲紗量檢測電路5分別設(shè)置吸光板，紅外發(fā)射電路和紅外接收電路。所述的吸光板設(shè)置顏色為黑色，表面粗糙，為多孔結(jié)構(gòu)，對紅外光的反射系數(shù)小。所述的紅外發(fā)射電路，如圖3所示，設(shè)置紅外發(fā)射管D1、限流電阻R2，下拉電阻R3和開關(guān)管Q7，所述的開關(guān)管Q7的基極連接所述的微控器I的101 ロ。所述的紅外接收電路，如圖4所示，設(shè)置紅外接收管D2，上拉電阻R4，所述的紅外接收管D2接收到紗線反射的紅外光，并產(chǎn)生光電流，所述的上拉電阻R4將光電流轉(zhuǎn)換成電壓信號，輸入給由運算放大器9和運算放大器10組成的兩級放大濾波電路，所述的電壓信號放大以后，經(jīng)過由ニ極管D3和電阻電容組成的濾波電路以后，輸入由運算放大器11組成的閾值比較電路，然后輸出給微控器I的103 ロ，其中還包括運算放大器12組成的參考電壓電路。與所述的微控器I連接的無刷電機控制電路7，用于驅(qū)動所述的光電式儲緯器上的紗鼓旋轉(zhuǎn)，帶動紗線移動。所述的無刷電機控制電路7設(shè)置驅(qū)動電壓換相電路，相位檢測電路和過流檢測電路。采用無刷直流電機作為驅(qū)動電機，無刷電機可以達到上萬轉(zhuǎn)的速度，并且噪聲小，壽命長。所述的電壓換相電路，如圖2所示，設(shè)置開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q5組成上橋電路，開關(guān)管Q2、開關(guān)管Q4和開關(guān)管Q6組成下橋電路，上橋電路和下橋電路之間連接無刷電機。所述的相位檢測電路輸出與轉(zhuǎn)子位置對應(yīng)的位置信號SA、SB、SC，并連接微控器I的輸入端ロ，微控器I根據(jù)位置信號SA、SB、SC可以進行電子換相。所述的過流檢測電路設(shè)置測流電阻R3連接在下橋電路和地GND之間，可以將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號，并連接微控器I的ADl ロ，通過微控器I的檢測可以實現(xiàn)過流保護，防止意外燒毀電路。與所述的微控器I連接的轉(zhuǎn)速測量電路6，用于測量所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度。所述的相位檢測電路的位置信號SA連接所述的微控器I的輸入端ロ，微控器I根據(jù)單位時間內(nèi)輸入的位置信號SA計算所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度。與所述的微控器I連接的狀態(tài)顯示電路8，用于顯示所述的光電式儲緯器的運行狀態(tài)。所述的狀態(tài)顯示電路8設(shè)置電源指示燈，運行指示燈和報警指示燈。所述的光電式儲緯器接上電源以后，所述的電源指示燈點亮；正常工作以后，所述的運行指示燈點亮；如果發(fā)生無刷電機過流或者斷線故障，所述的報警指示燈點亮。所述的光電式儲緯器通過所述的無刷電機控制電路7驅(qū)動所述的紗鼓旋轉(zhuǎn)，帶動紗線對外輸送給紡織機，如果所述的出紗檢測電路4沒有檢測到紗線，則出現(xiàn)斷紗，所述的光電式儲緯器停止所述的紗鼓，并點亮所述的報警指示燈；如果所述的進紗檢測電路3沒有檢測到紗線，也出現(xiàn)斷紗，所述的光電式儲緯器停止所述的紗鼓，并點亮所述的報警指示燈；如果所述的儲紗量檢測電路5檢測到紗線數(shù)量減少，則所述的光電式儲緯器加快所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度。[0021]綜上所述，本實用新型提供一種光電式儲緯器的電子控制裝置，該方案為光電檢 測方式，無機械運動部件，適合復(fù)雜的エ廠環(huán)境，工作壽命長，并且采用無刷直流電機驅(qū)動紗鼓旋轉(zhuǎn)，噪音小，壽命長。
權(quán)利要求1.一種光電式儲緯器的電子控制裝置，包括為該裝置提供電カ的電源模塊，執(zhí)行控制算法的微控器，其特征在于還包括 與所述的微控器連接的進紗檢測電路，用于檢測是否有紗線進入所述的光電式儲緯器； 與所述的微控器連接的出紗檢測電路，用于檢測是否有紗線移出所述的光電式儲緯器； 與所述的微控器連接的儲紗量檢測電路，用于檢測所述的光電式儲緯器中儲存的紗線數(shù)量； 與所述的微控器連接的無刷電機控制電路，用于驅(qū)動所述的光電式儲緯器上的紗鼓旋轉(zhuǎn)，帶動紗線移動； 與所述的微控器連接的轉(zhuǎn)速測量電路，用于測量所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度； 與所述的微控器連接的狀態(tài)顯示電路，用于顯示所述的光電式儲緯器的運行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，其特征在于所述的進紗檢測電路，出紗檢測電路和儲紗量檢測電路分別設(shè)置吸光板，紅外發(fā)射電路和紅外接收電路。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，其特征在于所述的無刷電機控制電路設(shè)置驅(qū)動電壓換相電路，相位檢測電路和過流檢測電路。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種光電式儲緯器的電子控制裝置，其特征在于所述的狀態(tài)顯示電路設(shè)置電源指示燈，運行指示燈和報警指示燈。
專利摘要一種光電式儲緯器的電子控制裝置，包括電源模塊，微控器，用于檢測是否有紗線進入的進紗檢測電路，用于檢測是否有紗線移出的出紗檢測電路，用于檢測儲存的紗線數(shù)量的儲紗量檢測電路，以及用于驅(qū)動紗鼓旋轉(zhuǎn)的無刷電機控制電路，用于測量所述的紗鼓的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速測量電路，用于顯示運行狀態(tài)的狀態(tài)顯示電路。所述的狀態(tài)顯示電路設(shè)置電源指示燈，運行指示燈和報警指示燈。所述的進紗檢測電路，出紗檢測電路和儲紗量檢測電路分別設(shè)置吸光板，紅外發(fā)射電路和紅外接收電路。所述的無刷電機控制電路設(shè)置驅(qū)動電壓換相電路，相位檢測電路和過流檢測電路。
文檔編號G05B19/04GK202433712SQ20112050076
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者劉瑜 申請人:浙江理工大學(xué)