專利名稱：飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
飛剪控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)操作界面、數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、繼電系統(tǒng)、測(cè)速系統(tǒng)等組成。運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)有飛剪控制系統(tǒng)中，需要三路編碼器將伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋信息提供給CT-Ol運(yùn)動(dòng)控制器，每一個(gè)CT-Ol運(yùn)動(dòng)控制器只有兩路DA輸出以及兩路編碼器接口，需要兩個(gè)CT-Ol運(yùn)動(dòng)控制器；另外，CT-Ol運(yùn)動(dòng)控制器與西門子PLC313C-2DP通訊時(shí)，需要外接DP卡。因此， 采用現(xiàn)有CT-Ol運(yùn)動(dòng)控制器的飛剪控制系統(tǒng)，使用起來(lái)非常不方便、通訊穩(wěn)定性不好、成本聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低的飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括DSP芯片(數(shù)字信號(hào)處理器)、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、DP (現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送)總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP 模塊。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設(shè)置有CPLD (復(fù)雜可編程邏輯器件)。其次，本實(shí)用新型所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、編碼器接口支路均設(shè)置有隔離高速光耦。另外，本實(shí)用新型所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。 本實(shí)用新型有益效果本實(shí)用新型DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條；三路編碼器通過(guò)三條編碼器接口支路為本實(shí)用新型提供編碼器反饋，通過(guò)DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP通訊，使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低。只需一個(gè)本實(shí)用新型就可滿足飛剪控制系統(tǒng)控制部分的需要。另外，本實(shí)用新型不僅可以作為飛剪控制系統(tǒng)的重要控制部分，而且可以作為其它通過(guò)DP總線控制的系統(tǒng)的重要控制部分。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖I是本實(shí)用新型電路原理框圖。圖2是本實(shí)用新型接口板示意圖。圖3是采用本實(shí)用新型的飛剪控制系統(tǒng)的電路框圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、編碼器接口支路相連，DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。本實(shí)用新型采用DSP技術(shù)。它能高速(Ims)采集外部信號(hào)，并通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，高精度控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)在線材料的定尺剪切。提供四路DA輸出，四路編碼器反饋。12路24V信號(hào)輸入，11路24V信號(hào)輸出。通過(guò)11路24V信號(hào)輸出作為伺服單元的啟停動(dòng)作、單次剪切動(dòng)作、尋零動(dòng)作以及油泵啟停動(dòng)作，兩路DA輸出為伺服驅(qū)動(dòng)單元提供模擬量輸入。所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不僅運(yùn)算速度快速，而且DA輸出精度高，編碼器反饋的信號(hào)更加準(zhǔn)確。所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設(shè)置有CPLD (復(fù)雜可編程邏輯器件)。用戶可根據(jù)各自需要，自行構(gòu)造不同邏輯功能的數(shù)字集成電路。所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、編碼器接口支路均設(shè)置有隔離高速光耦。所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。
以下結(jié)合
本實(shí)用新型的使用過(guò)程如圖3所示，在上電完成后，本實(shí)用新型接收三路編碼器反饋的精確計(jì)算出的所要剪切的長(zhǎng)度信息，再通過(guò)通過(guò)D/Α接口支路輸出準(zhǔn)確的DA值給伺服驅(qū)動(dòng)器作為模擬量輸入，伺服驅(qū)動(dòng)器按照模擬量輸入值進(jìn)行精確剪切。本實(shí)用新型通過(guò)DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP進(jìn)行通訊，將各種參數(shù)反映到觸摸屏上作為監(jiān)視，從而完成系統(tǒng)的控制過(guò)程?？梢岳斫獾氖?，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其特征在于DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于所述DSP芯片采用TMS320F2812 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設(shè)置有CPLD。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設(shè)置有隔離高速光耦。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。
專利摘要飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器是涉及飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實(shí)用新型提供一種使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低的飛剪控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器。本實(shí)用新型包括DSP芯片(數(shù)字信號(hào)處理器)、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP(現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送)總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202383471SQ20112050857
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者王猛 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)康特機(jī)電設(shè)備有限公司