專利名稱：漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
無(wú)縫鋼管探傷檢測(cè)所用的漏磁探傷機(jī)是一種計(jì)算機(jī)化的漏磁縱向、漏磁橫向及四探頭超聲測(cè)厚組合式探傷系統(tǒng)。其中最重要的部分為縱向漏磁單元，縱向漏磁單元主要由一套旋轉(zhuǎn)的磁極、2個(gè)探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)、調(diào)整單元、信號(hào)微處理器及檢測(cè)元件組成。工作時(shí)主磁極和探頭是旋轉(zhuǎn)的，最高轉(zhuǎn)數(shù)為350轉(zhuǎn)?？v向探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)是由一個(gè)雙向電磁閥、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和探頭組成，探頭固定在動(dòng)作機(jī)構(gòu)的前端，電磁閥驅(qū)動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，鋼管進(jìn)入縱向單元時(shí)，由PLC (可編程序邏輯控制器)控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)伸出，將探頭貼到管壁上，鋼管通過(guò)縱向單元后動(dòng)作機(jī)構(gòu)退回原位。由于軋線上粉塵和鐵皮較多，因此鋼管內(nèi)外表面均粘附有粉塵和石墨，當(dāng)探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)入縱向時(shí)會(huì)由于磁場(chǎng)作用而吸附到動(dòng)作機(jī)構(gòu)的活動(dòng)關(guān)節(jié)上，使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的銅套和軸承磨損較快，造成機(jī)構(gòu)伸出或退回不到位，當(dāng)下一根鋼管過(guò)來(lái)時(shí)會(huì)撞上探頭，造成探頭和動(dòng)作機(jī)構(gòu)的損壞。探頭和動(dòng)作機(jī)構(gòu)價(jià)格很貴，且訂貨周期長(zhǎng)，既影響生產(chǎn)的順行，又增加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種可防止鋼管撞傷探頭，從而提高生產(chǎn)效率，降低備件消耗的漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)。為此，本實(shí)用新型所采取的解決方案是一種漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)，包括PLC、變頻器及輥道電機(jī)，其特征在于，探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)的曲軸后端設(shè)有一個(gè)接近開關(guān)，在PLC內(nèi)增設(shè)探頭位置檢測(cè)控制模塊，探頭位置檢測(cè)控制模塊分別與接近開關(guān)和變頻器連接。本實(shí)用新型的控制方法及效果為當(dāng)鋼管運(yùn)行過(guò)來(lái)時(shí)，設(shè)于曲軸后端的接近開關(guān)若檢測(cè)探頭是在退回原位，接近開關(guān)將檢測(cè)信號(hào)送達(dá)PLC內(nèi)的探頭位置檢測(cè)控制模塊，探頭位置檢測(cè)控制模塊經(jīng)過(guò)處理后將輸出信號(hào)送達(dá)變頻器，變頻器控制輥道電機(jī)運(yùn)行將鋼管送入探傷機(jī)，當(dāng)鋼管頭部進(jìn)入探傷機(jī)后，探頭伸出靠近管端并開始探傷；如接近開關(guān)檢測(cè)探頭沒(méi)有在原位，則探頭位置檢測(cè)控制模塊通過(guò)變頻器控制輥道電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，從而有效防止當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械或電網(wǎng)波動(dòng)跳閘、誤動(dòng)作時(shí)，伸出的探頭沒(méi)有縮回，造成鋼管將探頭撞壞的問(wèn)題，不僅保證了探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的安全，避免因復(fù)位時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致的停產(chǎn)事故，提高設(shè)備作業(yè)率和機(jī)組產(chǎn)量；而且可減少備件消耗，降低生產(chǎn)成本，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備安全系數(shù)。

附圖為漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
由附圖可見，漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)主要是由PLC、變頻器、輥道電機(jī)及接近開關(guān)所組成。本實(shí)用新型是在原有PLC、變頻器和輥道電機(jī)的基礎(chǔ)上，一是在探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)的曲軸后端增設(shè)了一個(gè)接近開關(guān)，二是在PLC內(nèi)增設(shè)了一個(gè)探頭位置檢測(cè)控 制模塊，探頭位置檢測(cè)控制模塊一端與接近開關(guān)連接，另一端連接變頻器，變頻器同時(shí)還連接在輥道電機(jī)上，并控制輥道電機(jī)的啟停。
權(quán)利要求1.一種漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)，包括PLC、變頻器及輥道電機(jī)，其特征在于，探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)的曲軸后端設(shè)有ー個(gè)接近開關(guān)，在PLC內(nèi)增設(shè)探頭位置檢測(cè)控制模塊，探頭位置檢測(cè)控制模塊分別與接近開關(guān)和變頻器連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種漏磁探傷機(jī)縱向探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)，在探頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)的曲軸后端設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，并在PLC內(nèi)增設(shè)探頭位置檢測(cè)控制模塊，探頭位置檢測(cè)控制模塊分別與接近開關(guān)和變頻器連接。當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)探頭在退回原位時(shí)，探頭位置檢測(cè)控制模塊將接收信號(hào)經(jīng)處理后送達(dá)變頻器，控制輥道電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行正常探傷；如檢測(cè)探頭不在原位，則探頭位置檢測(cè)控制模塊通過(guò)變頻器控制輥道電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而有效防止鋼管將探頭撞壞的問(wèn)題，保證探頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)的安全，避免停產(chǎn)事故，提高設(shè)備作業(yè)率和機(jī)組產(chǎn)量，減少備件消耗，降低生產(chǎn)成本，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202421785SQ20112053756
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉晨智, 張衛(wèi)東, 李道剛, 王茹, 譚峰, 郭立偉, 陳勇, 韓瑛, 高山 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司